CN109552863A - 清洗消毒机的全自动上料传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洗消毒机的全自动上料传输系统，涉及清洗消毒设备领域，包括清洗机本体、动力机构、上料机构和控制机构，控制机构与动力机构、上料机构电连接，且控制机构用于控制动力机构和上料机构的运行，清洗机本体的一侧设置有进料口，上料机构可活动的设置于进料口，动力机构设置于清洗机本体和上料机构之间，且动力机构用于驱动上料机构靠近或者远离清洗机本体。本上料传输系统：提高了工作效率，节约了人力成本，即使用成本。实现了自动化、程序化工作，可以自动上料，形成了自动化系统。同时将本装置安装在清洗消毒的流水线上可以提高设备的利用率。

Description

清洗消毒机的全自动上料传输系统

技术领域

本发明主要涉及消毒设备领域，具体而言，涉及一种清洗消毒机的全自动上料传输系统。

背景技术

消毒清洗机是用于对器械进行消毒清洗的设备，小型的消毒清洗机基本上都是靠人工进行上料，而大型的清洗机上料都是人工推送料架上料。这种人工上料的方式是具有以下缺点：1、浪费人力成本，效率低下；2、遇到很重的货物时无法一个人完成，需要多人协助；3、无法实现上下料自动化；4、无法在第一时间处理程序运行完毕的设备。

中国专利，一种医用清洗消毒机(CN201058332Y)，属于医用设施，有舱体、连通管路和上下移动的喷射臂，舱体由底座、侧板、顶板和密封门构成，底座上设有承载架运行轨道，喷射臂环绕舱体内腔四周，喷射臂由清洗水喷射臂和消毒水喷射臂构成，清洗水喷射臂和消毒水喷射臂上分别设有朝向内侧的喷嘴，清洗水喷射臂通过清洗水管路连接清洗水箱，消毒水喷射臂通过消毒水管路连接消毒水箱，清洗水管路设有动力泵，舱体底座的一端设有水流汇集槽。该装置能够实现自动化清洗、消毒，但是对于需要消毒的设备仍然采用人工将其推入舱体内，浪费人力成本，且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种，使上述的问题得到有效改善。

本发明是这样实现的：

基于上述目的，本发明的实施例提供了一种清洗消毒机的全自动上料传输系统，包括清洗机本体、动力机构、上料机构和控制机构，所述控制机构与所述动力机构、所述上料机构电连接，且所述控制机构用于控制所述动力机构和所述上料机构的运行，所述清洗机本体的一侧设置有进料口，所述上料机构可活动的设置于所述进料口，所述动力机构设置于所述清洗机本体和所述上料机构之间，且所述动力机构用于驱动所述上料机构靠近或者远离所述清洗机本体。

在本发明的可选实施例中，所述上料机构包括架体和推动件，所述清洗机本体的顶部设置有滑轨，所述滑轨开设有滑槽，所述架体设置有与所述滑轨相匹配的滑板，所述滑板可滑动的嵌设于所述滑槽内，所述推动件设置于所述架体的远离所述清洗机本体的一端，所述推动件用于将转运车推至所述清洗机本体内。

在本发明的可选实施例中，所述架体包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件的一端与所述滑板连接，所述第一安装件的另一端与所述第二安装件连接，所述第一安装件安装有转轴，所述转轴的两端安装有滚轮，所述清洗机本体的两侧边沿还设置有与所述滚轮相对应的轨道板，所述滚轮的外周面开设有与所述轨道板相匹配的滚槽，所述轨道板可活动的嵌设于所述滚槽内，所述第二安装件用于安装所述推动件。

在本发明的可选实施例中，所述第二安装件包括第一连接板和安装板，所述第一连接板沿水平方向设置，所述安装板沿竖直方向设置，所述第一连接板的一端与所述第一安装件连接，所述第一连接板的另一端与所述安装板连接，所述安装板设置有卡口，所述卡口用于安装所述推动件。

在本发明的可选实施例中，所述推动件为板状结构，所述推动件的远离所述清洗机本体的一端设置有调速开关和触碰开关，所述调速开关与所述动力机构电连接，所述触碰开关与所述控制机构电连接。

在本发明的可选实施例中，所述推动件的底部设置有至少两个行走轮。

在本发明的可选实施例中，所述轨道板通过第二连接板与所述清洗机本体相连，与所述动力机构位于同一侧的所述第二连接板开设有传输通道。

在本发明的可选实施例中，所述动力机构包括驱动电机、转接机构、第一导向轮、第二导向轮和传输皮带，所述转接机构包括转接箱以及安装于所述转接箱的驱动齿轮、从动齿轮和驱动轴，所述驱动齿轮与所述驱动电机的电机轴相连，所述从动齿轮安装于所述驱动轴的一端，且所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述驱动轴的远离所述从动齿轮的一端从所述转接箱穿出且用于带动所述传输皮带运动，所述第一导向轮可转动的连接于所述轨道板与所述清洗机本体之间，所述第二导向轮位于所述第一导向轮和所述驱动轴之间，且所述第二导向轮用于沿竖直方向运动且使所述传输皮带始终处于张紧状态。

在本发明的可选实施例中，所述清洗机本体的与所述第二导向轮对应的一侧沿竖直方向开设有条形孔，所述第二导向轮能够沿所述条形孔滑动，所述条形孔的远离所述第二导向轮的一侧设置有空心立柱，所述空心立柱内嵌设有弹簧，所述弹簧的一端抵接于所述空心立柱的底部，第二导向轮的与所述空心立柱对应的一端安装有滑块，所述弹簧的顶部与所述滑块连接，且所述弹簧具有使所述滑块始终具有向上运动的趋势。

在本发明的可选实施例中，所述滑槽为T型，所述滑板的底部设置成与所述滑槽相匹配的T型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的实施例提供的清洗消毒机的全自动上料传输系统，设置了动力机构和上料机构，动力机构可以带动上料机构完成待清洗设备的上料问题，并且上料机构的各种动作都是通过控制机构自动完成，实现了待清洗设备进入清洗消毒机的智能化。本上料传输系统：提高了工作效率，节约了人力成本，即使用成本。实现了自动化、程序化工作，可以自动上料，形成了自动化系统。同时将本装置安装在清洗消毒的流水线上可以提高设备的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的清洗消毒机的全自动上料传输系统的其中一个视角的结构示意图；

图2是图1的清洗消毒机的全自动上料传输系统的另一个视角的结构示意图。

图3是图1的空心立柱的结构示意图。

图标：10-清洗机本体；11-进料口；12-滑轨；120-滑槽；13-轨道板；14-第二连接板；140-传输通道；15-条形孔；150-空心立柱；20-动力机构；21-驱动电机；22-转接机构；220-驱动轴；23-第一导向轮；24-第二导向轮；240-滑块；241-弹簧；25-传输皮带；30-上料机构；31-架体；310-滑板；311-第一安装件；3110-转轴；3111-滚轮；3112-滚槽；3113-皮带槽；312-第二安装件；3120-第一连接板；3121-安装板；3122-卡口；32-推动件；320-调速开关；321-触碰开关；322-行走轮；40-控制机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

实施例

请参照图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种清洗消毒机的全自动上料传输系统，包括清洗机本体10、动力机构20、上料机构30和控制机构40，控制机构40与动力机构20、上料机构30电连接，且控制机构40用于控制动力机构20和上料机构30的运行，上料机构30用于将待清洗设备推入清洗机内，动力机构20用于为上料机构30提供驱动力。控制机构40包括控制箱和安装在控制箱内的控制主板，控制主板上安装PLC控制器，PLC控制器可以实现动力机构20供能、上料机构30动作的自动化控制。

具体的，清洗机本体10的一侧设置有进料口11，需要清洗的设备和器械均从进料口11进入清洗机本体10内，当本清洗机本体10设置在清洗生产线上时，在清洗机本体10与进料口11相对的另一端设置出料口，清洗完成的设备或器械从出料口取出，进入下一道流程。

上料机构30可活动的设置于进料口11，也即是，上料机构30可以靠近或者远离进料口11。动力机构20设置于清洗机本体10和上料机构30之间，且动力机构20用于驱动上料机构30靠近或者远离清洗机本体10，上料机构30靠近清洗机本体10，也就对应于待清洗的设备或器械被推入进料口11内。

在本实施例中，上料机构30包括架体31和推动件32，清洗机本体10的顶部设置有滑轨12，滑轨12开设有滑槽120，滑轨12的数量为至少两个，并且至少两个滑轨12相互平行，架体31设置有与滑轨12相匹配的滑板310，滑板310的数量和位置均与滑轨12相对应，滑板310可滑动的嵌设于滑槽120内，滑板310沿滑轨12的长度方向运动，推动件32设置于架体31的远离清洗机本体10的一端，推动件32用于将转运车推至清洗机本体10内。进一步的，滑槽120为T型，滑板310的底部设置成与滑槽120相匹配的T型，滑板310底部的T型机构嵌入T型的滑槽120内，也就是说，滑板310的底部和滑槽120形成了相互咬合的结构，滑槽120对滑板310起到限位的作用，使得滑板310只能沿滑槽120的长度方向滑动，而推动件32位于滑板310的端部，使得推动件32在推动待清洗设备运动的时候，不会出现侧翻或者翘起的情况。

在本实施例中，架体31包括第一安装件311和第二安装件312，第一安装件311的一端与滑板310连接，第一安装件311将两个滑板310连接成整体，第一安装件311为槽型结构，第一安装件311的另一端与第二安装件312连接，第一安装件311安装有转轴3110，转轴3110的两端安装有滚轮3111，清洗机本体10的两侧边沿还设置有与滚轮3111相对应的轨道板13，滚轮3111的外周面开设有与轨道板13相匹配的滚槽3112，轨道板13可活动的嵌设于滚槽3112内，第二安装件312用于安装推动件32。需要说明的是，这里的轨道板13与上述滑板310相互平行，轨道板13嵌设在滚槽3112内之后，不会影响滚轮3111滚动，并且滚轮3111在滚动的过程中会使第一安装件311和第二安装件312均沿轨道板13的长度方向运动，较佳的，为了增加滚轮3111和轨道板13之间的运动稳定性，可以将轨道板13的长端设置成齿条状，而滚槽3112内相应的设置与齿条状的轨道板13相匹配的齿轮，使得滚轮3111与轨道板13相互咬合，避免出现由于推动件32需要推动的物体过重时，滚轮3111在轨道板13上打滑而使推动件32无法运动。

在本实施例中，第二安装件312包括第一连接板3120和安装板3121，第一连接板3120沿水平方向设置，安装板3121沿竖直方向设置，第一连接板3120的一端与第一安装件311连接，第一连接板3120的另一端与安装板3121连接，安装板3121设置有卡口3122，卡口3122用于安装推动件32。这里的安装板3121也可以和推动件32一体成型，以增加推动件32和安装板3121之间的连接稳定性。

在本实施例中，推动件32为板状结构，推动件32的远离清洗机本体10的一端设置有调速开关320和触碰开关321，调速开关320与动力机构20电连接，触碰开关321与控制机构40电连接。调速开关320可以调节推动件32推动待清洗消毒器械的运动速度，实际上调速开关320的原理为通过调节电阻大小控制驱动电机21的输出功率，从而改变滚轮3111的转动速度。而触碰开关321可以使电磁开关，当需要通过推动件32将待清洗器械或设备推入清洗机本体10的时候，需要用外部设备接触触碰开关321，触碰开关321会将该信号传递至控制控制机构40内，控制机构40立刻将启动信号传递至驱动电机21，从而是推动件32开始推动待清洗器械运动。

进一步的，推动件32的底部设置有至少两个行走轮322，在行走轮322的作用下可以使推动件32更加方便的运动。

在本实施例中，轨道板13通过第二连接板14与清洗机本体10相连，轨道板13和清洗机本体10之间具有一定的间隔，使得滚轮3111有足够的活动空间，进一步的，与动力机构20位于同一侧的第二连接板14开设有传输通道140。

在本实施例中，动力机构20包括驱动电机21、转接机构22、第一导向轮23、第二导向轮24和传输皮带25，转接机构22的作用是将驱动电机21的动力向外传输，并且改变驱动电机21的传动方向，以适应其他设备的安装和运行。转接机构22包括转接箱以及安装于转接箱的驱动齿轮、从动齿轮(图中未示出)和驱动轴220，驱动齿轮与驱动电机21的电机轴相连，从动齿轮安装于驱动轴220的一端，且驱动齿轮与从动齿轮啮合，驱动轴220的远离从动齿轮的一端从转接箱穿出且用于带动传输皮带25运动，第一导向轮23可转动的连接于轨道板13与清洗机本体10之间，第二导向轮24位于第一导向轮23和驱动轴220之间，且第二导向轮24用于沿竖直方向运动且使传输皮带25始终处于张紧状态。需要说明的是，上述传输通道140用于使传输皮带25能够穿过并具有一定的活动范围。

进一步的，上述滚轮3111还包括皮带槽3113，皮带槽3113与滚槽3112并排设置，传输皮带25绕设在皮带槽3113内，使得驱动电机21可以通过皮带槽3113带动滚轮3111转动。

如图3所示，在本实施例中，清洗机本体10的与第二导向轮24对应的一侧沿竖直方向开设有条形孔15，第二导向轮24能够沿条形孔15滑动，条形孔15的远离第二导向轮24的一侧设置有空心立柱150，空心立柱150内嵌设有弹簧241，弹簧241的一端抵接于空心立柱150的底部，第二导向轮24的与空心立柱150对应的一端安装有滑块240，第二导向轮24可以相对于滑块240转动。弹簧241的顶部与滑块240连接，且弹簧241具有使滑块240始终具有向上运动的趋势。

需要说明的是，本装置在未使用的状态下，第二导向轮24位于条形孔15的顶部，而滚轮3111也位于靠近清洗机本体10的部位，当驱动电机21启动之后，驱动电机21通过传输皮带25带动滚轮3111运动，此时，滚轮3111会朝向远离清洗机本体10的方向运动，滚轮3111在运动的过程中会使传输皮带25逐渐的张紧，当传输皮带25被张紧到一定程度后，传输皮带25施加在第二导向轮24上的压力大于弹簧241的弹力，此时第二导向轮24会向下运动，直至弹簧241的弹力与传输皮带25施加在第二导向轮24上的力平衡，反之，当推动件32推动待清洗器械相靠近清洗机本体10的方向运动时，传输皮带25的张紧度逐渐降低，此时，弹簧241的弹力大于传输皮带25时间在第二导向轮24上的压力，弹簧241会将第二导向轮24向上抵，直至第二导向轮24的受力平衡，所以，不管推动件32是朝向靠近清洗机本体10的方向运动，还是朝向远离清洗机本体10的方向运动，传输皮带25都处于张紧状态。

Claims (10)

1.一种清洗消毒机的全自动上料传输系统，其特征在于，包括清洗机本体、动力机构、上料机构和控制机构，所述控制机构与所述动力机构、所述上料机构电连接，且所述控制机构用于控制所述动力机构和所述上料机构的运行，所述清洗机本体的一侧设置有进料口，所述上料机构可活动的设置于所述进料口，所述动力机构设置于所述清洗机本体和所述上料机构之间，且所述动力机构用于驱动所述上料机构靠近或者远离所述清洗机本体。

2.根据权利要求1所述的清洗消毒机的全自动上料传输系统，其特征在于，所述上料机构包括架体和推动件，所述清洗机本体的顶部设置有滑轨，所述滑轨开设有滑槽，所述架体设置有与所述滑轨相匹配的滑板，所述滑板可滑动的嵌设于所述滑槽内，所述推动件设置于所述架体的远离所述清洗机本体的一端，所述推动件用于将转运车推至所述清洗机本体内。

3.根据权利要求2所述的清洗消毒机的全自动上料传输系统，其特征在于，所述架体包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件的一端与所述滑板连接，所述第一安装件的另一端与所述第二安装件连接，所述第一安装件安装有转轴，所述转轴的两端安装有滚轮，所述清洗机本体的两侧边沿还设置有与所述滚轮相对应的轨道板，所述滚轮的外周面开设有与所述轨道板相匹配的滚槽，所述轨道板可活动的嵌设于所述滚槽内，所述第二安装件用于安装所述推动件。

4.根据权利要求3所述的清洗消毒机的全自动上料传输系统，其特征在于，所述第二安装件包括第一连接板和安装板，所述第一连接板沿水平方向设置，所述安装板沿竖直方向设置，所述第一连接板的一端与所述第一安装件连接，所述第一连接板的另一端与所述安装板连接，所述安装板设置有卡口，所述卡口用于安装所述推动件。

5.根据权利要求2所述的清洗消毒机的全自动上料传输系统，其特征在于，所述推动件为板状结构，所述推动件的远离所述清洗机本体的一端设置有调速开关和触碰开关，所述调速开关与所述动力机构电连接，所述触碰开关与所述控制机构电连接。

6.根据权利要求2所述的清洗消毒机的全自动上料传输系统，其特征在于，所述推动件的底部设置有至少两个行走轮。

7.根据权利要求3所述的清洗消毒机的全自动上料传输系统，其特征在于，所述轨道板通过第二连接板与所述清洗机本体相连，与所述动力机构位于同一侧的所述第二连接板开设有传输通道。

8.根据权利要求7所述的清洗消毒机的全自动上料传输系统，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机、转接机构、第一导向轮、第二导向轮和传输皮带，所述转接机构包括转接箱以及安装于所述转接箱的驱动齿轮、从动齿轮和驱动轴，所述驱动齿轮与所述驱动电机的电机轴相连，所述从动齿轮安装于所述驱动轴的一端，且所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述驱动轴的远离所述从动齿轮的一端从所述转接箱穿出且用于带动所述传输皮带运动，所述第一导向轮可转动的连接于所述轨道板与所述清洗机本体之间，所述第二导向轮位于所述第一导向轮和所述驱动轴之间，且所述第二导向轮用于沿竖直方向运动且使所述传输皮带始终处于张紧状态。

9.根据权利要求8所述的清洗消毒机的全自动上料传输系统，其特征在于，所述清洗机本体的与所述第二导向轮对应的一侧沿竖直方向开设有条形孔，所述第二导向轮能够沿所述条形孔滑动，所述条形孔的远离所述第二导向轮的一侧设置有空心立柱，所述空心立柱内嵌设有弹簧，所述弹簧的一端抵接于所述空心立柱的底部，第二导向轮的与所述空心立柱对应的一端安装有滑块，所述弹簧的顶部与所述滑块连接，且所述弹簧具有使所述滑块始终具有向上运动的趋势。

10.根据权利要求2所述的清洗消毒机的全自动上料传输系统，其特征在于，所述滑槽为T型，所述滑板的底部设置成与所述滑槽相匹配的T型。