CN111822380A - 一种电路板检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电路板检测装置，包括:短程传送带，短程传送带的具有位于其一端的进料口和位于其另一端侧面的出料口，短程传送带的两端之间设置有检测位；高度检测机构，高度检测机构用于在工件移动至检测位时下降至与工件接触并检测工件的高度是否合格，高度检测机构位于检测位的上方；工件定位机构，工件定位机构用于在工件移动至检测位时将工件定位于此，工件定位机构整体垂直于地面设置。本发明提供的电路板检测装置工作时，由短程传送带输送至检测位，此时工件定位机构将工件限制在检测位，并由高度检测机构进行检测，检测完毕后，工件从短程传送带的出料口出，实现了自动化检测的目的。

Description

一种电路板检测装置
技术领域
本发明涉及电路板领域，特别是涉及一种电路板检测装置。
背景技术
电路板(PCB)广泛用于通讯、计算机等各种电子产品内部。电路板上布满电路走线，并配置有各种电子零件，例如可在电路板上设置具有接脚的电子零件，这些接脚必须维持一定的高度，以便后续电性连接于其他的电子零件。
目前用于检测零件(或接脚)的高度的方法是：设置刮刀，在刮刀的设定位置上设置至少一感测组件，使刮刀位于预定高度，以判断电路板上的待检测物高度是否符合标准。即，当电路板上的待检测物经过刮刀下方时，通过刮刀检测待检测物的高度，若刮刀未碰触到待检测物，表示待检测物高度符合标准，待检测物顺利的通过刮刀下方；若刮刀碰触到待检测物，表示待检测物高度不符合标准，通过感测组件侦测判断，进而将具有高度不符合标准的待检测物的电路板取出。
然而，以上的检测装置在水平方向上占用的面积较大，无法充分利用垂直方向上的空间，当水平方向上提供给设备安放的空间有限时,则无法放置设备，因此使用上存在局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电路板检测装置，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明实施例公开了一种电路板检测装置，包括：
短程传送带，所述短程传送带的具有位于其一端的进料口和位于其另一端侧面的出料口，所述短程传送带的两端之间设置有检测位；
高度检测机构，所述高度检测机构用于在工件移动至所述检测位时下降至与所述工件接触并检测工件的高度是否合格，所述高度检测机构位于所述检测位的上方；
工件定位机构，所述工件定位机构用于在所述工件移动至所述检测位时将所述工件定位于此，所述工件定位机构整体垂直于地面设置。
为本发明的优选方案之一，所述工件定位机构包括定位推板、所述定位推板的一端位于所述短程传送带的侧边的缺口处，且所述缺口处与所述检测位在同一条直线上，所述定位推板由竖直方向上的驱动部件驱动从而可以在其伸出时阻挡所述工件以使得所述工件位于所述检测位上。
作为本发明的优选方案之一，所述驱动部件包括底板、与所述底板上方铰接的伸缩气缸、垂直固设于所述底板上的支撑板、三角转动板以及连接板，所述三角转动板与所述支撑板的一侧平行设置，所述伸缩气缸的伸缩杆与三角转动板的第一角端转动连接，所述三角转动板的第二角端与所述支撑板的侧面转动连接，所述三角转动板的第三角端通过凸轮轴承随动器与所述连接板转动连接，所述连接板与所述定位推板固定连接，所述伸缩气缸上升/下降而带动所述三角转动板逆时针/顺时针转动，从而带动带动所述定位推板向所述检测位前进或后退。
作为本发明的优选方案之一，所述支撑板上设置有轴承座，所述轴承座中设置有转轴，所述三角转动板的第二角端与所述转轴转动连接。
作为本发明的优选方案之一，所述三角转动板为锐角三角形板。
所述支撑板的上方固设有一导轨固定板，所述导轨固定板上固设有一导轨，所述连接板的底端面固设于所述导轨的滑块上。
作为本发明的优选方案之一，所述短程传送带的侧边位于所述缺口处的前方设置有一检测缺口，所述检测缺口处设置有一传感器，并且所述传感器固定于所述短程传送带的侧壁上，所述传感器用于在所述工件经过所述检测缺口时传输信号至控制单元并使得控制单元控制所述驱动部件动作进而使得所述定位推板伸出以阻挡所述工件前进。
作为本发明的优选方案之一，所述高度检测机构还包括龙门架以及固设于所述龙门架上的测距传感器，所述测距传感器用于测量出工件距离并将距离信号传递给所述控制单元，所述控制单元还至少用于根据所述距离信号判断出所述工件的高度是否合格。
作为本发明的优选方案之一，该高度检测机构还包括报警器，所述报警器与所述控制单元电连接，若所述工件的高度不合格则所述报警器报警。
作为本发明的优选方案之一，该电路板检测装置还包括机械手臂，所述机械手臂用于将经过检测的工件移动至设定位置处。
作为本发明的优选方案之一，该电路板检测装置还包括工件承载治具，所述工件承载治具包括圆形板以及设置于所述圆形板上的用于放置所述工件的凹槽，所述定位推板的端部设置有圆弧，所述圆弧与所述圆形板的外缘匹配。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1）本发明提供的电路板检测装置工作时，由短程传送带输送至检测位，此时工件定位机构将工件限制在检测位，并由高度检测机构进行检测，检测完毕后，工件从短程传送带的出料口出，实现了自动化检测的目的。
2）本发明中的工件定位机构采用整体垂直式结构，其可以节约水平方向上的空间，因而适用于水平方向空间有限的场地，且工件定位机构的结构简单合理，通过三角转动板的转动巧妙地实现了垂直运动到水平运动的转化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明一较佳实施例所公开的一种电路板检测装置的侧视图；
图2为本发明一较佳实施例所公开的工件定位机构的结构示意图一；
图3为本发明一较佳实施例所公开的工件定位机构的结构示意图二；
图4为本发明一较佳实施例所公开的工件定位机构的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-4所示，本发明实施例公开了一种电路板检测装置，包括：
短程传送带1，短程传送带1的具有位于其一端的进料口11和位于其另一端侧面的出料口12，短程传送带1的两端之间设置有检测位，采用短程的传送带可以避免占用过多的水平方向上的空间，长度控制在可以完成检测即可；
高度检测机构2，高度检测机构2用于在工件移动至检测位时下降至与工件接触并检测工件的高度是否合格，高度检测机构2位于检测位的上方；
工件定位机构3，工件定位机构3用于在工件移动至检测位时将工件定位于此，工件定位机构3整体垂直于地面设置。
工件定位机构3包括定位推板31、定位推板31的一端位于短程传送带1的侧边的缺口处13，且缺口处13与检测位在同一条直线上，定位推板31由竖直方向上的驱动部件驱动从而可以在其伸出时阻挡工件以使得工件位于检测位上。
驱动部件包括底板32、与底板32上方铰接的伸缩气缸33、垂直固设于底板32上的支撑板34、三角转动板35以及连接板36，三角转动板35为锐角三角形板，三角转动板35与支撑板34的一侧平行设置，伸缩气缸33的伸缩杆与三角转动板35的第一角端转动连接，三角转动板35的第二角端与支撑板34的侧面转动连接，三角转动板35的第三角端通过凸轮轴承随动器37与连接板36转动连接，连接板36与定位推板31固定连接，伸缩气缸33上升/下降而带动三角转动板35逆时针/顺时针转动，从而带动带动定位推板31向检测位前进或后退。
支撑板34上设置有轴承座341，轴承座341中设置有转轴342，三角转动板35的第二角端与转轴342转动连接。
支撑板34的上方固设有一导轨固定板38，导轨固定板38上固设有一导轨39，连接板36的底端面固设于导轨39的滑块上。
短程传送带1的侧边位于缺口处的前方设置有一检测缺口14，检测缺口处设置有一传感器141，并且传感器141固定于短程传送带1的侧壁上，传感器141用于在工件经过检测缺口时传输信号至控制单元并使得控制单元控制驱动部件动作进而使得定位推板31伸出以阻挡工件前进。
高度检测机构2还包括龙门架21、固设于龙门架21上的测距传感器22，测距传感器22用于测量出工件距离并将距离信号传递给控制单元，控制单元还至少用于根据距离信号判断出工件的高度是否合格。
该高度检测机构2还包括报警器（图中未示出），报警器与控制单元电连接，若工件的高度不合格则报警器报警。
作该电路板检测装置还包括机械手臂（图中未示出），机械手臂用于将经过检测的工件移动至设定位置处。
该电路板检测装置还包括工件承载治具4，工件承载治具4包括圆形板41以及设置于圆形板41上的用于放置工件的凹槽42，定位推板31的端部设置有圆弧311，圆弧311与圆形板41的外缘匹配。
本发明提供的电路板检测装置的工作原理如下：
工件由短程输送带的进料口11进入并往后移动，当工件经过传感器141时，传感器141检测到工件并发送信号至控制单元，控制单元则控制工件定位机构3开始动作；
工件定位机构3的动作：伸缩气缸33的伸缩杆上升带动三角转动板35以第二角端为支点进行逆时针转动，当三角转动板35逆时针转动时会带动凸轮轴承随动器37向靠近检测位的方向水平移动，进而带动连接板36和定位推板31相检测位的方向水平移动，如此定位推板31依靠其弧形边缘抵住承载治具的圆形板41的外缘，从而将工件定位在检测位；
在工件定位机构3定位的同时，高度检测机构2开始动作，即测距传感器22对准工件检测工件的距离并将距离信号传递给控制单元，控制单元计算出工件的高度是否与设定的高度值相逼近或一致，控制单元会事先设定误差值，若符合要求，则报警器不报警提示，由机械手臂将符合要求的工件放置于合格品区域，若报警器报警提示，则机械手臂将不符合要求的工件放置于不合格品区域。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电路板检测装置，其特征在于包括
短程传送带，所述短程传送带的具有位于其一端的进料口和位于其另一端侧面的出料口，所述短程传送带的两端之间设置有检测位；
高度检测机构，所述高度检测机构用于在工件移动至所述检测位时下降至与所述工件接触并检测工件的高度是否合格，所述高度检测机构位于所述检测位的上方；
工件定位机构，所述工件定位机构用于在所述工件移动至所述检测位时将所述工件定位于此，所述工件定位机构整体垂直于地面设置。
2.根据权利要求1所述的一种电路板检测装置，其特征在于：所述工件定位机构包括定位推板、所述定位推板的一端位于所述短程传送带的侧边的缺口处，且所述缺口处与所述检测位在同一条直线上，所述定位推板由竖直方向上的驱动部件驱动从而可以在其伸出时阻挡所述工件以使得所述工件位于所述检测位上。
3.根据权利要求2所述的一种电路板检测装置，其特征在于：所述驱动部件包括底板、与所述底板上方铰接的伸缩气缸、垂直固设于所述底板上的支撑板、三角转动板以及连接板，所述三角转动板与所述支撑板的一侧平行设置，所述伸缩气缸的伸缩杆与三角转动板的第一角端转动连接，所述三角转动板的第二角端与所述支撑板的侧面转动连接，所述三角转动板的第三角端通过凸轮轴承随动器与所述连接板转动连接，所述连接板与所述定位推板固定连接，所述伸缩气缸上升/下降而带动所述三角转动板逆时针/顺时针转动，从而带动带动所述定位推板向所述检测位前进或后退。
4.根据权利要求3所述的一种电路板检测装置，其特征在于：所述支撑板上设置有轴承座，所述轴承座中设置有转轴，所述三角转动板的第二角端与所述转轴转动连接；和/或，所述三角转动板为锐角三角形板。
5.根据权利要求4所述的一种电路板检测装置，其特征在于：所述支撑板的上方固设有一导轨固定板，所述导轨固定板上固设有一导轨，所述连接板的底端面固设于所述导轨的滑块上。
6.根据权利要求5所述的一种电路板检测装置，其特征在于：所述短程传送带的侧边位于所述缺口处的前方设置有一检测缺口，所述检测缺口处设置有一传感器，并且所述传感器固定于所述短程传送带的侧壁上，所述传感器用于在所述工件经过所述检测缺口时传输信号至控制单元并使得控制单元控制所述驱动部件动作进而使得所述定位推板伸出以阻挡所述工件前进。
7.根据权利要求6所述的一种电路板检测装置，其特征在于：所述高度检测机构还包括龙门架以及固设于所述龙门架上的测距传感器，所述测距传感器用于测量出工件距离并将距离信号传递给所述控制单元，所述控制单元还至少用于根据所述距离信号判断出所述工件的高度是否合格。
8.根据权利要求7所述的一种电路板检测装置，其特征在于：该高度检测机构还包括报警器，所述报警器与所述控制单元电连接，若所述工件的高度不合格则所述报警器报警。
9.根据权利要求8所述的一种电路板检测装置，其特征在于：该电路板检测装置还包括机械手臂，所述机械手臂用于将经过检测的工件移动至设定位置处。
10.根据权利要求9所述的一种电路板检测装置，其特征在于：该电路板检测装置还包括工件承载治具，所述工件承载治具包括圆形板以及设置于所述圆形板上的用于放置所述工件的凹槽，所述定位推板的端部设置有圆弧，所述圆弧与所述圆形板的外缘匹配。
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