CN220641476U - 一种用于线路板检测装置的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于线路板检测装置的自动送料装置，包括设备基座和CCD视觉检测仪，还包括进料装置、传输装置、位置检测装置和控制器，所述传输装置包括固定架、若干个第一辊轴第一旋转电机、若干个第一推杆和第一驱动电机，所述进料装置包括第一进料基座、第一伺服电机、第二进料基座、第二伺服电机、真空吸盘、连接管、真空泵、送料架和第二旋转电机，所述送料架上设有挂钩元件，所述位置检测装置包括连接于设备基座的第一红外线传感器，所述控制器分别与第一驱动电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第一旋转电机、第二旋转电机、真空泵和第一红外线传感器电连接。

Description

一种用于线路板检测装置的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及线路板加工技术领域，尤其涉及一种用于线路板检测装置的自动送料装置。

背景技术

在线路板加工过程中，需要对线路板上的元器件位置、塞孔位置、塞孔是否堵塞等问题进行检测，现有技术中，检测方式包括两种：第一种是人工检测，这种检测方式效率低下、错误率高，已经无法满足大批量生产的需求；第二种方式是通过CCD视觉检测仪，这种检测方式效率很高，且具有极高的正确率，但是，这种检测方式的缺陷是，现有技术中，通常是通过人工将线路板放置到送料装置中然后通过送料装置输送至指定的检测工位，这种方式还是需要人工依次将线路板放到送料装置上，提高了人力成本，其次，在送料过程中，线路板容易发生位置偏移，无法准确到达检测工位，影响检测结果的准确性。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够提高检测结果准确性、保证线路板进料位置准确、自动化程度高的用于线路板检测装置的自动送料装置。

本实用新型的技术方案：一种用于线路板检测装置的自动送料装置，包括设备基座和连接于设备基座的CCD视觉检测仪，还包括连接于设备基座的进料装置、连接于设备基座的传输装置、连接于设备基座的位置检测装置和控制器，所述传输装置包括连接于设备基座的固定架、连接于固定架的若干个第一辊轴、用于驱动第一辊轴运动的第一旋转电机、连接于固定架的若干个第一推杆和用于驱动第一推杆运动的第一驱动电机，所述第一推杆的运动方向与第一辊轴的轴向方向平行，所述进料装置包括滑动连接于设备基座的第一进料基座、用于驱动进料基座运动的第一伺服电机、滑动连接于固定架的第二进料基座、用于驱动第二进料基座运动的第二伺服电机、固定连接于第二进料基座的真空吸盘、连接于真空吸盘的连接管、连接于连接管的真空泵、铰链连接于固定架的送料架和用于驱动送料架运动的第二旋转电机，所述第一进料基座的运动方向与第二进料基座的运动方向平行，所述送料架上设有挂钩元件，所述挂钩元件呈L型，当真空吸盘将线路板吸住时，所述挂钩元件顶部的位置低于线路板底部所在位置，所述位置检测装置包括连接于设备基座的第一红外线传感器，所述第一红外线传感器发射的红外线信号方向竖直向上，所述第一红外线传感器所在位置对应第一推杆所在位置，所述控制器分别与第一驱动电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第一旋转电机、第二旋转电机、真空泵和第一红外线传感器电连接。

采用上述技术方案，首先将待检测的线路板堆放在第一进料基座上，然后通过控制器控制第一伺服电机带动第一进料基座向第二进料基座方向运动，然后通过控制器控制第二进料基座向线路板所在方向运动，同时控制器控制真空泵为真空吸盘提供吸力，真空吸盘与线路板接触后将线路板吸住，然后第一进料基座和第二进料基座各自复位，真空泵停止为真空吸盘提供吸力，由于当真空吸盘将线路板吸住时，挂钩元件顶部的位置低于线路板底部所在位置，当真空吸盘失去吸力后，线路板会掉入挂钩元件上，然后控制器控制第二旋转电机带动送料架旋转一定角度，使得送料架上的线路板与第一辊轴接触，通过控制器控制第一旋转电机带动第一辊轴旋转，使得线路板向CCD视觉检测仪的检测工位方向运动，当线路板运动到第一推杆对应的位置时，第一红外线传感器会感应到线路板，第一红外线传感器向控制器发出电信号，控制器控制第一驱动电机带动第一推杆向线路板运动，第一推板推动线路板运动至与检测工位对应的位置，然后继续进料，这样相较于传统的送料装置大大提高了送料效率，降低了人力成本，同时，可以保证线路板能够准确进料至检测工位上。

本实用新型的进一步设置：所述传输装置还包括连接于固定架的若干个第二辊轴、用于驱动第二辊轴运动的第三旋转电机、连接于固定架的若干个第二推杆和用于驱动第二推杆运动的第二驱动电机，当第二推杆运动至最远位置时，所述第二推杆端部所在位置对应CCD视觉检测仪的检测工位位置，所述第二推杆的最大行程大于第一推杆的最大行程，所述第二推杆的运动方向与第一推杆的运动方向平行，所述第二驱动电机和第三旋转电机分别与控制器电连接。

采用上述技术方案，由于第二推杆端部所在位置对应CCD视觉检测仪的检测工位位置，第二推杆的最大行程大于第一推杆的最大行程，第二推杆的运动方向与第一推杆的运动方向平行，因此，线路板在第一辊轴上进行运动时，先通过第一推杆使得线路板沿着第一辊轴的轴向方向运动一定距离，然后当线路板运动至第二辊轴上时，再通过控制器控制第二驱动电机带动第二推杆运动至最大行程，使得线路板的位置与检测工位的位置相对应，通过多段式推动，这样可以避免第一推杆在推动线路板的过程中出现线路板倾斜的现象，保证后续检测结果的准确性。

本实用新型的进一步设置：所述位置检测装置还包括第二红外线传感器，所述第二红外线传感器的位置对应最靠近CCD视觉检测仪的第二推杆所在位置，所述控制器与第二红外线传感器电连接，当第二红外线传感器感应到线路板经过时，控制器控制第二旋转电机停止工作若干秒。

采用上述技术方案，由于第二红外线传感器的位置对应最靠近CCD视觉检测仪的第二推杆所在位置，当当第二红外线传感器感应到线路板经过时，控制器控制第二旋转电机停止工作若干秒，此时，通过第二驱动电机带动第二推杆推动线路板沿第二辊轴的轴向方向运动，这样可以进一步保证第二推杆在推动线路板的时候不会发生位置偏移，从而保证线路板检测位置的准确性。

本实用新型的进一步设置：所述位置检测装置还包括第三红外线传感器和警报器，所述第三红外线传感器的水平方向位置对应CCD视觉检测仪的检测工位位置，所述警报器和第三红外线传感器分别与控制器电连接。

采用上述技术方案，由于第三红外线传感器的水平方向位置对应CCD视觉检测仪的检测工位位置，当第二推板推动线路板运动超过第三红外线传感器所在位置，第三红外线传感器感应到电信号，第三红外线传感器向控制器发出电信号，控制器控制第三旋转电机停止工作，同时控制警报器发出警报，工作人员前来排除故障。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例的一种用于线路板检测装置的自动送料装置的结构示意图。

附图2为本实用新型具体实施例的一种用于线路板检测装置的自动送料装置的结构示意图。

1-设备基座，2-CCD视觉检测仪，3-进料装置，4-传输装置，5-位置检测装置，6-控制器，7-固定架，8-第一辊轴，9-第一旋转电机，10-第一推杆，11-第一驱动电机，12-第一进料基座，13-第一伺服电机，14-第二进料基座，15-第二伺服电机，16-真空吸盘，17-连接管，18-真空泵，19-送料架，20-第二旋转电机，21-挂钩元件，22-第一红外线传感器，23-第二辊轴，24-第三旋转电机，25-第二推杆，26-第二驱动电机，27-第二红外线传感器，28-第三红外线传感器，29-警报器。

具体实施方式

如图1-2所示，一种用于线路板检测装置的自动送料装置，包括设备基座1和连接于设备基座1的CCD视觉检测仪2，还包括连接于设备基座1的进料装置3、连接于设备基座1的传输装置4、连接于设备基座1的位置检测装置5和控制器6，所述传输装置4包括连接于设备基座1的固定架7、连接于固定架7的若干个第一辊轴8、用于驱动第一辊轴8运动的第一旋转电机9、连接于固定架7的若干个第一推杆10和用于驱动第一推杆10运动的第一驱动电机11，所述第一推杆10的运动方向与第一辊轴8的轴向方向平行，所述进料装置3包括滑动连接于设备基座1的第一进料基座12、用于驱动进料基座运动的第一伺服电机13、滑动连接于固定架7的第二进料基座14、用于驱动第二进料基座14运动的第二伺服电机15、固定连接于第二进料基座14的真空吸盘16、连接于真空吸盘16的连接管17、连接于连接管17的真空泵18、铰链连接于固定架7的送料架19和用于驱动送料架19运动的第二旋转电机20，所述第一进料基座12的运动方向与第二进料基座14的运动方向平行，所述送料架19上设有挂钩元件21，所述挂钩元件21呈L型，当真空吸盘16将线路板吸住时，所述挂钩元件21顶部的位置低于线路板底部所在位置，所述位置检测装置5包括连接于设备基座1的第一红外线传感器22，所述第一红外线传感器22发射的红外线信号方向竖直向上，所述第一红外线传感器22所在位置对应第一推杆10所在位置，所述控制器6分别与第一驱动电机11、第一伺服电机13、第二伺服电机15、第一旋转电机9、第二旋转电机20、真空泵18和第一红外线传感器22电连接。

首先将待检测的线路板堆放在第一进料基座12上，然后通过控制器6控制第一伺服电机13带动第一进料基座12向第二进料基座14方向运动，然后通过控制器6控制第二进料基座14向线路板所在方向运动，同时控制器6控制真空泵18为真空吸盘16提供吸力，真空吸盘16与线路板接触后将线路板吸住，然后第一进料基座12和第二进料基座14各自复位，真空泵18停止为真空吸盘16提供吸力，由于当真空吸盘16将线路板吸住时，挂钩元件21顶部的位置低于线路板底部所在位置，当真空吸盘16失去吸力后，线路板会掉入挂钩元件21上，然后控制器6控制第二旋转电机20带动送料架19旋转一定角度，使得送料架19上的线路板与第一辊轴8接触，通过控制器6控制第一旋转电机9带动第一辊轴8旋转，使得线路板向CCD视觉检测仪2的检测工位方向运动，当线路板运动到第一推杆10对应的位置时，第一红外线传感器22会感应到线路板，第一红外线传感器22向控制器6发出电信号，控制器6控制第一驱动电机11带动第一推杆10向线路板运动，第一推板推动线路板运动至与检测工位对应的位置，然后继续进料，这样相较于传统的送料装置大大提高了送料效率，降低了人力成本，同时，可以保证线路板能够准所述传输装置4还包括连接于固定架7的若干个第二辊轴23、用于驱动第二辊轴23运动的第三旋转电机24、连接于固定架7的若干个第二推杆25和用于驱动第二推杆25运动的第二驱动电机26，当第二推杆25运动至最远位置时，所述第二推杆25端部所在位置对应CCD视觉检测仪2的检测工位位置，所述第二推杆25的最大行程大于第一推杆10的最大行程，所述第二推杆25的运动方向与第一推杆10的运动方向平行，所述第二驱动电机26和第三旋转电机24分别与控制器6电连接。由于第二推杆25端部所在位置对应CCD视觉检测仪2的检测工位位置，第二推杆25的最大行程大于第一推杆10的最大行程，第二推杆25的运动方向与第一推杆10的运动方向平行，因此，线路板在第一辊轴8上进行运动时，先通过第一推杆10使得线路板沿着第一辊轴8的轴向方向运动一定距离，然后当线路板运动至第二辊轴23上时，再通过控制器6控制第二驱动电机26带动第二推杆25运动至最大行程，使得线路板的位置与检测工位的位置相对应，通过多段式推动，这样可以避免第一推杆10在推动线路板的过程中出现线路板倾斜的现象，保证后续检测结果的准确性。

所述位置检测装置5还包括第二红外线传感器27，所述第二红外线传感器27的位置对应最靠近CCD视觉检测仪2的第二推杆25所在位置，所述控制器6与第二红外线传感器27电连接，当第二红外线传感器27感应到线路板经过时，控制器6控制第二旋转电机20停止工作若干秒。

由于第二红外线传感器27的位置对应最靠近CCD视觉检测仪2的第二推杆25所在位置，当当第二红外线传感器27感应到线路板经过时，控制器6控制第二旋转电机20停止工作若干秒，此时，通过第二驱动电机26带动第二推杆25推动线路板沿第二辊轴23的轴向方向运动，这样可以进一步保证第二推杆25在推动线路板的时候不会发生位置偏移，从而保证线路板检测位置的准确性。

所述位置检测装置5还包括第三红外线传感器28和警报器29，所述第三红外线传感器28的水平方向位置对应CCD视觉检测仪2的检测工位位置，所述警报器29和第三红外线传感器28分别与控制器6电连接。

由于第三红外线传感器28的水平方向位置对应CCD视觉检测仪2的检测工位位置，当第二推板推动线路板运动超过第三红外线传感器28所在位置，第三红外线传感器28感应到电信号，第三红外线传感器28向控制器6发出电信号，控制器6控制第三旋转电机24停止工作，同时控制警报器29发出警报，工作人员前来排除故障。

确进料至检测工位上。

Claims (4)

1.一种用于线路板检测装置的自动送料装置，包括设备基座和连接于设备基座的CCD视觉检测仪，其特征在于：还包括连接于设备基座的进料装置、连接于设备基座的传输装置、连接于设备基座的位置检测装置和控制器，所述传输装置包括连接于设备基座的固定架、连接于固定架的若干个第一辊轴、用于驱动第一辊轴运动的第一旋转电机、连接于固定架的若干个第一推杆和用于驱动第一推杆运动的第一驱动电机，所述第一推杆的运动方向与第一辊轴的轴向方向平行，所述进料装置包括滑动连接于设备基座的第一进料基座、用于驱动进料基座运动的第一伺服电机、滑动连接于固定架的第二进料基座、用于驱动第二进料基座运动的第二伺服电机、固定连接于第二进料基座的真空吸盘、连接于真空吸盘的连接管、连接于连接管的真空泵、铰链连接于固定架的送料架和用于驱动送料架运动的第二旋转电机，所述第一进料基座的运动方向与第二进料基座的运动方向平行，所述送料架上设有挂钩元件，所述挂钩元件呈L型，当真空吸盘将线路板吸住时，所述挂钩元件顶部的位置低于线路板底部所在位置，所述位置检测装置包括连接于设备基座的第一红外线传感器，所述第一红外线传感器发射的红外线信号方向竖直向上，所述第一红外线传感器所在位置对应第一推杆所在位置，所述控制器分别与第一驱动电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第一旋转电机、第二旋转电机、真空泵和第一红外线传感器电连接。

2.按照权利要求1所述的一种用于线路板检测装置的自动送料装置，其特征在于：所述传输装置还包括连接于固定架的若干个第二辊轴、用于驱动第二辊轴运动的第三旋转电机、连接于固定架的若干个第二推杆和用于驱动第二推杆运动的第二驱动电机，当第二推杆运动至最远位置时，所述第二推杆端部所在位置对应CCD视觉检测仪的检测工位位置，所述第二推杆的最大行程大于第一推杆的最大行程，所述第二推杆的运动方向与第一推杆的运动方向平行，所述第二驱动电机和第三旋转电机分别与控制器电连接。

3.按照权利要求2所述的一种用于线路板检测装置的自动送料装置，其特征在于：所述位置检测装置还包括第二红外线传感器，所述第二红外线传感器的位置对应最靠近CCD视觉检测仪的第二推杆所在位置，所述控制器与第二红外线传感器电连接，当第二红外线传感器感应到线路板经过时，控制器控制第二旋转电机停止工作若干秒。

4.按照权利要求3所述的一种用于线路板检测装置的自动送料装置，其特征在于：所述位置检测装置还包括第三红外线传感器和警报器，所述第三红外线传感器的水平方向位置对应CCD视觉检测仪的检测工位位置，所述警报器和第三红外线传感器分别与控制器电连接。