CN214030756U - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置，包括：架体、第一推料机构、第二推料机构和用于导向PCB板的导轨，导轨设置于架体的顶面，且沿架体的长度方向延伸；第一推料机构和第二推料机构设置于架体的预设第一侧面；第一推料机构包括第一直线模组和用于推送物料的第一推板模组，第二推料机构包括第二直线模组和用于推送物料的第二推板模组；第一直线模组和第二直线模组交替正/反向运行，以驱动第一推板模组和第二推板模组交替推动PCB板，在第一推板模组返回初始位的时间中，第二推板模组可同推送第二个PCB板，相比现有的输送装置，在同一单位时间内，能完成两个PCB板的推送工作，工作节拍为现有的输送装置的两倍，提高了输送PCB板的工作效率。

Description

一种输送装置

技术领域

本实用新型涉及PCB检测领域，尤其涉及一种输送装置。

背景技术

目前，PCB板广泛应用于电子设备中。随着电子设备越来越复杂，PCB 板上集成的电子零件的数目越来越多，因此，PCB质量检测成为PCB板生产中的关键步骤。

现有技术中，检测PCB板的输送装置一般采用轨道推送的方式，将PCB 板检测运送至检测工位进行检测工作，其缺点为：输送装置单次仅能推送一个PCB板进行检测，需完成一个工作循环后再回到初始位置输送下一个PCB 板，耗时时间长，工作效率低。

鉴于此，需要提供一种能解决输送装置需完成一个工作循环后再回到初始位置输送下一个PCB板的问题的输送装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送装置，解决现有技术中输送装置工作效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输送装置，适用于输送PCB板，包括：架体、第一推料机构、第二推料机构和用于导向PCB板的导轨，所述导轨设置于所述架体的顶面；

所述第一推料机构和所述第二推料机构上下排布设置于所述架体的预设第一侧面，所述第一推料机构包括第一直线模组和设置于所述第一直线模组上的第一推板模组；所述第二推料机构包括第二直线模组和设置于所述第二直线模组上的第二推板模组，且所述第一推板模组和所述第二推板模组交错设置；

所述第一直线模组和所述第二直线模组运行，以驱动所述第一推板模组和第二推板模组交替推动PCB板沿所述导轨直线运动。

可选的，所述第一直线模组包括第一皮带、第一电机和用于带动所述第一皮带转动的第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机可驱动所述第一主动轮转动，以带动所述第一皮带转动；

所述第二直线模组包括第二皮带、第二电机和用于带动所述第二皮带转动的第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第二电机可驱动所述第二主动轮转动，以带动所述第二皮带转动。

可选的，所述第一推板模组包括第一固定座、第一旋转气缸和第一推板，所述第一固定座安装于所述第一皮带上，所述第一旋转气缸的缸体设置所述第一固定座上，所述第一推板的预设第一端与所述第一旋转气缸的活塞杆连接，所述第一旋转气缸可驱动所述第一推板旋转；

所述第二推板模组包括第二固定座、第二旋转气缸和第二推板，所述第二固定座安装于所述第二皮带上，所述第二旋转气缸的缸体设置所述第二固定座上，所述第二推板的预设第一端与所述第二旋转气缸的活塞杆连接，所述第二旋转气缸可驱动所述第二推板旋转。

可选的，所述第一推板和所述第二推板均呈方形，包括短边和用于顶推 PCB板的长边。

可选的，所述导轨呈L形，且所述导轨的底面倾斜于水平面预设角度。

可选的，所述第一直线模组和所述第二直线模组均包括用于安置电路的拖链。

可选的，所述第一直线模组包括第一丝杆、第一螺母和第一电机，所述第一丝杆与所述第一螺母螺纹连接，所述第一电机可驱动所述第一螺母沿所述第一丝杆的长度方向直线运动；

所述第二直线模组包括第二丝杆、第二螺母和第二电机，所述第二丝杆与所述第二螺母螺纹连接，所述第二电机可驱动所述第二螺母沿所述第二丝杆的长度方向直线运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：第一直线模组运行，以驱动第一推板模组推动PCB板沿导轨直线运动；在第一推板模组返回初始位的时间中，第二直线模组运行，以驱动第二推板模组推送下一个PCB板，相比现有的输送装置，在同一单位时间内，能完成两个PCB板的推送工作，工作节拍为现有的输送装置的两倍，提高了输送PCB板的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为输送装置的结构示意图之一；

图2为输送装置的结构示意图之二；

图3为输送装置的侧视示意图；

图4为输送装置的俯视示意图。

图示说明：架体1、第一推料机构2、第二推料机构3、导轨4、第一直线模组21、第一推板模组22、第二直线模组31、第二推板模组32、第一皮带211、第一电机213、第一主动轮212、第一固定座221、第一旋转气缸222、第一推板223、第二皮带311、第二电机313、第二主动轮312、第二固定座 321、第二旋转气缸322、第二推板323。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种输送装置，适用于输送PCB板，包括：架体1、第一推料机构2、第二推料机构3和用于导向PCB板的导轨4，导轨4 设置于架体1的顶面；

第一推料机构2和第二推料机构3上下排布设置于架体1的预设第一侧面，第一推料机构2包括第一直线模组21和设置于第一直线模组21上的第一推板模组22；第二推料机构3包括第二直线模组31和设置于第二直线模组 31上的第二推板模组32，且第一推板模组22和第二推板模组32交错设置；第一直线模组21和第二直线模组31运行，以驱动第一推板模组22和第二推板模组32交替推动PCB板沿导轨4直线运动。

工作时，第一推板模组22置于推送PCB板的初始位，其中初始位放置有待检测的PCB板，第二推板模组32置于推送PCB板的终点位，第一直线模组21正向运行以驱动第一推板模组22推动PCB板沿轨道上朝向终点位移动，同时第二直线模组31反向运行以驱动第二推板模组32朝向初始位移动；第一推板模组22顶推PCB板抵到终点位，且同时第二推板模组32抵达初始位之后，第一直线模组21反向运行、第二直线模组31正向运行，以使第二推板模组32推动PCB板沿轨道上朝向终点位移动，第一推板模组22朝向初始位移动，以进行下一个工作循环。第一直线模组21和第二直线模组31交替正/反向运行，在第一推板模组22返回初始位的时间中，第二推板模组32可同推送第二个PCB板，相比现有的输送装置，在同一单位时间内，能完成两个PCB板的推送工作，工作节拍为现有的输送装置的两倍，提高了输送PCB板的工作效率。

具体地，第一直线模组21包括第一皮带211、第一电机213和用于带动第一皮带211转动的第一主动轮212，第一主动轮212与第一电机213的输出轴连接，第一电机213可驱动第一主动轮212转动，以带动第一皮带211转动；

第二直线模组31包括第二皮带311、第二电机313和用于带动第二皮带 311转动的第二主动轮312，第二主动轮312与第二电机313的输出轴连接，第二电机313可驱动第二主动轮312转动，以带动第二皮带311转动。

工作时，第一电机213和第二电机313正/反转，可驱动第一皮带211和第二皮带311正/反转，进而使第一推板模组22和第二推板模组32交替推动 PCB板沿导轨4直线运动，皮带传动具有良好的弹性性能，在推板抵达行程范围的两端点时，能起到良好的弹性缓冲，保护装置元器件不受损坏；同时皮带传动适用于长距离的PCB板输送，适用范围广。

进一步地，第一推板模组22包括第一固定座221、第一旋转气缸222和第一推板223，第一固定座221安装于第一皮带211上，第一旋转气缸222的缸体设置第一固定座221上，第一推板223的预设第一端与第一旋转气缸222 的活塞杆连接，第一旋转气缸222可驱动第一推板223旋转；

第二推板模组32包括第二固定座321、第二旋转气缸322和第二推板323，第二固定座321安装于第二皮带311上，第二旋转气缸322的缸体设置第二固定座321上，第二推板323的预设第一端与第二旋转气缸322的活塞杆连接，第二旋转气缸322可驱动第二推板323旋转。

在本实施例中，第一推板223和第二推板323均呈方形，包括短边和用于顶推PCB板的长边。

在实际PCB板的输送工作时，第一旋转气缸222运行以使第一推板223 的长边垂直于导轨4顶推PCB板；第一推板223在空载返回初始位时，第一旋转气缸222运行，以使第一推板223的长边与导轨4平行；同理，第二推板323在空载返回初始位时，第二推板323的长边与导轨4平行；从而使得第一推板模组22和第二推板模组32在交替推动PCB板，两块推板互不干涉，保证了输送装置的正常运行。

在本实施例中，导轨4呈L形，且导轨4的底面倾斜于水平面预设角度， PCB板放置于导轨4上时，PCB板向后倾斜相抵靠于导轨4的一侧壁，防止 PCB板在被推送过程中滑落轨道。

可选的，第一直线模组21和第二直线模组31均包括用于安置电路的拖链。

在另一实施例中，第一直线模组21包括第一丝杆、第一螺母和第一电机 213，第一丝杆与第一螺母螺纹连接，第一电机213可驱动第一螺母沿第一丝杆的长度方向直线运动；第二直线模组31包括第二丝杆、第二螺母和第二电机313，第二丝杆与第二螺母螺纹连接，第二电机313可驱动第二螺母沿第二丝杆的长度方向直线运动。其中，丝杆传动的精度高，误差小，且便于控制。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种输送装置，适用于输送PCB板，其特征在于，包括：架体(1)、第一推料机构(2)、第二推料机构(3)和用于导向PCB板的导轨(4)，所述导轨(4)设置于所述架体(1)的顶面；

所述第一推料机构(2)和所述第二推料机构(3)上下排布设置于所述架体(1)的预设第一侧面，所述第一推料机构(2)包括第一直线模组(21)和设置于所述第一直线模组(21)上的第一推板模组(22)；所述第二推料机构(3)包括第二直线模组(31)和设置于所述第二直线模组(31)上的第二推板模组(32)，且所述第一推板模组(22)和所述第二推板模组(32)交错设置；

所述第一直线模组(21)和所述第二直线模组(31)运行，以驱动所述第一推板模组(22)和第二推板模组(32)交替推动PCB板沿所述导轨(4)直线运动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一直线模组(21)包括第一皮带(211)、第一电机(213)和用于带动所述第一皮带(211)转动的第一主动轮(212)，所述第一主动轮(212)与所述第一电机(213)的输出轴连接，所述第一电机(213)可驱动所述第一主动轮(212)转动，以带动所述第一皮带(211)转动；

所述第二直线模组(31)包括第二皮带(311)、第二电机(313)和用于带动所述第二皮带(311)转动的第二主动轮(312)，所述第二主动轮(312)与所述第二电机(313)的输出轴连接，所述第二电机(313)可驱动所述第二主动轮(312)转动，以带动所述第二皮带(311)转动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一推板模组(22)包括第一固定座(221)、第一旋转气缸(222)和第一推板(223)，所述第一固定座(221)安装于所述第一皮带(211)上，所述第一旋转气缸(222)的缸体设置所述第一固定座(221)上，所述第一推板(223)的预设第一端与所述第一旋转气缸(222)的活塞杆连接，所述第一旋转气缸(222)可驱动所述第一推板(223)旋转；

所述第二推板模组(32)包括第二固定座(321)、第二旋转气缸(322)和第二推板(323)，所述第二固定座(321)安装于所述第二皮带(311)上，所述第二旋转气缸(322)的缸体设置所述第二固定座(321)上，所述第二推板(323)的预设第一端与所述第二旋转气缸(322)的活塞杆连接，所述第二旋转气缸(322)可驱动所述第二推板(323)旋转。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一推板(223)和所述第二推板(323)均呈方形，包括短边和用于顶推PCB板的长边。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述导轨(4)呈L形，且所述导轨(4)的底面倾斜于水平面预设角度。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一直线模组(21)和所述第二直线模组(31)均包括用于安置电路的拖链。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一直线模组(21)包括第一丝杆、第一螺母和第一电机(213)，所述第一丝杆与所述第一螺母螺纹连接，所述第一电机(213)可驱动所述第一螺母沿所述第一丝杆的长度方向直线运动；

所述第二直线模组(31)包括第二丝杆、第二螺母和第二电机(313)，所述第二丝杆与所述第二螺母螺纹连接，所述第二电机(313)可驱动所述第二螺母沿所述第二丝杆的长度方向直线运动。

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