CN214030755U - 一种推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推料装置，包括：架体以及上下排布设置于架体一侧面上的第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组和第二直线模组均沿X轴方向设置，架体的顶面沿Y轴方向设置有推料组件；第一直线模组上垂直设置有第一钩子组件，第一直线模组可带动第一钩子组件沿X轴方向直线运动；第二直线模组上垂直设置有第二钩子组件，第二直线模组可带动第二钩子组件沿X轴方向直线运动。在第一钩子组件返回初始位的时间中，第二直线模组运行，以驱动第二钩子组件推送下一个PCB板，相比现有的输送装置，在同一单位时间内，能完成两个PCB板的推送工作，工作节拍为现有的输送装置的两倍，提高了输送PCB板的工作效率。

Description

一种推料装置

技术领域

本实用新型涉及PCB检测领域，尤其涉及一种推料装置。

背景技术

目前，PCB板广泛应用于电子设备中。随着电子设备越来越复杂，PCB 板上集成的电子零件的数目越来越多，因此，PCB质量检测成为PCB板生产中的关键步骤。

现有技术中，检测PCB板的输送装置一般采用轨道推送的方式，将PCB 板检测运送至检测工位进行检测工作，其缺点为：输送装置单次仅能推送一个PCB板进行检测，需完成一个工作循环后再回到初始位置输送下一个PCB 板，耗时时间长，工作效率低。

鉴于此，需要提供一种能解决输送装置需完成一个工作循环后再回到初始位置输送下一个PCB板的问题的输送装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推料装置，解决以上的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种推料装置，适用于推送PCB板，包括：架体、用于导向PCB板的第三导轨以及上下排布设置于所述架体一侧面上的第一直线模组和第二直线模组，所述第三导轨、所述第一直线模组和所述第二直线模组均沿X轴方向设置；

所述第一直线模组上垂直设置有第一钩子组件，所述第二直线模组上垂直设置有第二钩子组件，所述第一直线模组和所述第二直线模组运行，可驱动所述第一钩子组件和所述第二钩子组件交替推动PCB板沿所述第三导轨直线运动；

所述架体的顶面沿Y轴方向设置有推料组件，所述推料组件可将PCB板沿Y轴方向推出所述第三导轨。

可选的，所述第一直线模组包括第一皮带、第一电机和用于带动所述第一皮带转动的第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机可驱动所述第一主动轮转动，以带动所述第一皮带转动；

所述第二直线模组包括第二皮带、第二电机和用于带动所述第二皮带转动的第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第二电机可驱动所述第二主动轮转动，以带动所述第二皮带转动。

可选的，所述架体上沿X轴方向上下设置有第一导轨和第二导轨；

所述第一钩子组件包括第一安装板，所述第一安装板的第一端与所述第一皮带连接，所述第一安装板的第二端滑动连接于所述第一导轨，所述第一皮带可带动所述第一安装板沿所述第一导轨直线运动；

所述第二钩子组件包括第二安装板，所述第二安装板的第一端与所述第二皮带连接，所述第二安装板的第二端滑动连接于所述第二导轨，所述第二皮带可带动所述第二安装板沿所述第二导轨直线运动。

可选的，所述第一钩子组件还包括第一气缸和第一钩子，所述第一气缸的缸体安装于所述第一安装板的顶面，所述第一钩子与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸可推动所述第一钩子沿Y轴方向直线运动；

所述第二钩子组件还包括第二气缸和第二钩子，所述第二气缸的缸体安装于所述第二安装板的顶面，所述第二钩子与所述第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸可推动所述第二钩子沿Y轴方向直线运动。

可选的，所述第三导轨为V型槽，所述V型槽的两侧壁相垂直。

可选的，所述推料组件包括沿Y轴方向设置的滚珠丝杆传动模组以及设置于所述滚珠丝杆传动模组上的推料筒，所述滚珠丝杆传动模组可推动所述推料筒沿Y轴方向直线运动。

可选的，所述第一直线模组和所述第二直线模组均为滚珠丝杆传动方式。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：第一直线模组运行，以驱动第一钩子组件推动PCB板沿X轴方向直线运动到终点位，此时推料组件运行以推动PCB板沿Y轴方向运动进行下料；在第一钩子组件返回初始位的时间中，第二直线模组运行，以驱动第二钩子组件推送下一个PCB板至终点位，推料组件运行以推动PCB板沿Y轴方向运动进行下料，完成一个工作循环。相比现有的输送装置，在同一单位时间内，能完成两个PCB板的推送工作，工作节拍为现有的输送装置的两倍，提高了输送PCB板的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为推料装置的整体示意图之一；

图2为推料装置的整体示意图之二；

图3为推料装置的侧视示意图；

图4为推料装置的部分结构示意图。

图示说明：架体1、第一直线模组2、第二直线模组3、推料组件4、第一钩子组件5、第二钩子组件6、第一皮带21、第一电机22、第一主动轮23、第二皮带31、第二电机32、第二主动轮33、滚珠丝杆传动模组41、推料筒 42、第一安装板51、第一气缸52、第一钩子53、第二钩子61。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种推料装置，适用于推送PCB板，包括：架体1、用于导向PCB板的第三导轨以及上下排布设置于架体1一侧面上的第一直线模组2和第二直线模组3，第三导轨、第一直线模组2和第二直线模组 3均沿X轴方向设置；结合图一，设置PCB板沿第三导轨移动方向为X轴。

第一直线模组2上垂直设置有第一钩子组件5，第二直线模组3上垂直设置有第二钩子组件6，第一直线模组2和第二直线模组3运行，可驱动第一钩子组件5和第二钩子组件6交替推动PCB板沿第三导轨直线运动；

架体1的顶面沿Y轴方向设置有推料组件4，推料组件4可将PCB板沿 Y轴方向推出第三导轨。

工作时，第一钩子组件5置于推送PCB板的初始位，其中初始位放置有待检测的PCB板，第二钩子组件6置于推送PCB板的终点位，第一直线模组 2正向运行以驱动第一钩子组件5推动PCB板沿轨道上朝向终点位移动，同时第二直线模组3反向运行以驱动第二钩子组件6朝向初始位移动；第一钩子组件5顶推PCB板抵到终点位，此时推料组件4运行以推动PCB板沿Y 轴方向运动进行下料；且同时第二钩子组件6抵达初始位，第之后一直线模组2反向运行、第二直线模组3正向运行，以使第二钩子组件6推动PCB板沿轨道上移动至终点位，第一钩子组件5移动至初始位，此时推料组件4运行以推动PCB板沿Y轴方向运动进行下料，以完成一个工作循环。第一直线模组2和第二直线模组3交替正/反向运行，在第一钩子组件5返回初始位的时间中，第二钩子组件6可同推送第二个PCB板，相比现有的输送装置，在同一单位时间内，能完成两个PCB板的推送工作，再由推料组件4顶推PCB 板进行下料，工作节拍为现有的输送装置的两倍，提高了输送PCB板的工作效率。

具体地，第一直线模组2包括第一皮带21、第一电机22和用于带动第一皮带21转动的第一主动轮23，第一主动轮23与第一电机22的输出轴连接，第一电机22可驱动第一主动轮23转动，以带动第一皮带21转动；

第二直线模组3包括第二皮带31、第二电机32和用于带动第二皮带31 转动的第二主动轮33，第二主动轮33与第二电机32的输出轴连接，第二电机32可驱动第二主动轮33转动，以带动第二皮带31转动。

工作时，第一电机22和第二电机32正/反转，可驱动第一皮带21和第二皮带31正/反转，进而使第一钩子组件5和第二钩子组件6交替推动PCB板沿X轴直线运动，皮带传动具有良好的弹性性能，在PCB板抵达行程范围的两端点时，能起到良好的弹性缓冲，保护装置元器件不受损坏；同时皮带传动适用于长距离的PCB板输送，适用范围广。

进一步地，架体1上沿X轴方向上下设置有第一导轨11和第二导轨；第一钩子组件5包括第一安装板51，第一安装板51的第一端与第一皮带21连接，第一安装板51的第二端滑动连接于第一导轨11，第一皮带21可带动第一安装板51沿第一导轨11直线运动；第二钩子组件6包括第二安装板，第二安装板的第一端与第二皮带31连接，第二安装板的第二端滑动连接于第二导轨，第二皮带31可带动第二安装板沿第二导轨直线运动。通过设置第一导轨11和第二导轨分别对第一钩子组件5和第二钩子组件6进行导向，有效地避免了皮带传动时偏位造成PCB板滑落的问题。

进一步地，第一钩子组件5还包括第一气缸52和第一钩子53，第一气缸 52的缸体安装于第一安装板51的顶面，第一钩子53与第一气缸52的活塞杆连接，第一气缸52可推动第一钩子53沿Y轴方向直线运动；

第二钩子组件6还包括第二气缸和第二钩子61，第二气缸的缸体安装于第二安装板的顶面，第二钩子61与第二气缸的活塞杆连接，第二气缸可推动第二钩子61沿Y轴方向直线运动。

在实际PCB板的输送工作时，第一气缸52的活塞杆伸出，使第一钩子 53前推与PCB板的一侧壁相抵，从而进行PCB板的输送工作；在第一钩子 53空载返回初始位时，第一气缸52的活塞杆缩回，使第一钩子53退回与PCB 板分离。同理，第二钩子61在空载返回初始位时，第二气缸带动第二钩子61 缩回；从而使得第一钩子组件5和第二钩子组件6在交替推动PCB板时，第一钩子53和第二钩子61互不干涉，保证了输送装置的正常运行。

在本实施例中，第三导轨为V型槽，V型槽的两侧壁相垂直。

在本实施例中，推料组件4包括沿Y轴方向设置的滚珠丝杆传动模组41 以及设置于滚珠丝杆传动模组41上的推料筒42，滚珠丝杆传动模组41可推动推料筒42沿Y轴方向直线运动。

可选地，其特征在于，第一直线模组2和第二直线模组3均为滚珠丝杆传动方式。丝杆传动的精度高，误差小，且便于控制。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种推料装置，适用于推送PCB板，其特征在于，包括：架体(1)、用于导向PCB板的第三导轨以及上下排布设置于所述架体(1)一侧面上的第一直线模组(2)和第二直线模组(3)，所述第三导轨、所述第一直线模组(2)和所述第二直线模组(3)均沿X轴方向设置；

所述第一直线模组(2)上垂直设置有第一钩子组件(5)，所述第二直线模组(3)上垂直设置有第二钩子组件(6)，所述第一直线模组(2)和所述第二直线模组(3)运行，可驱动所述第一钩子组件(5)和所述第二钩子组件(6)交替推动PCB板沿所述第三导轨直线运动；

所述架体(1)的顶面沿Y轴方向设置有推料组件(4)，所述推料组件(4)可将PCB板沿Y轴方向推出所述第三导轨。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第一直线模组(2)包括第一皮带(21)、第一电机(22)和用于带动所述第一皮带(21)转动的第一主动轮(23)，所述第一主动轮(23)与所述第一电机(22)的输出轴连接，所述第一电机(22)可驱动所述第一主动轮(23)转动，以带动所述第一皮带(21)转动；

所述第二直线模组(3)包括第二皮带(31)、第二电机(32)和用于带动所述第二皮带(31)转动的第二主动轮(33)，所述第二主动轮(33)与所述第二电机(32)的输出轴连接，所述第二电机(32)可驱动所述第二主动轮(33)转动，以带动所述第二皮带(31)转动。

3.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述架体(1)上沿X轴方向上下设置有第一导轨(11)和第二导轨；

所述第一钩子组件(5)包括第一安装板(51)，所述第一安装板(51)的第一端与所述第一皮带(21)连接，所述第一安装板(51)的第二端滑动连接于所述第一导轨(11)，所述第一皮带(21)可带动所述第一安装板(51)沿所述第一导轨(11)直线运动；

所述第二钩子组件(6)包括第二安装板，所述第二安装板的第一端与所述第二皮带(31)连接，所述第二安装板的第二端滑动连接于所述第二导轨，所述第二皮带(31)可带动所述第二安装板沿所述第二导轨直线运动。

4.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述第一钩子组件(5) 还包括第一气缸(52)和第一钩子(53)，所述第一气缸(52)的缸体安装于所述第一安装板(51)的顶面，所述第一钩子(53)与所述第一气缸(52)的活塞杆连接，所述第一气缸(52)可推动所述第一钩子(53)沿Y轴方向直线运动；

所述第二钩子组件(6)还包括第二气缸和第二钩子(61)，所述第二气缸的缸体安装于所述第二安装板的顶面，所述第二钩子(61)与所述第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸可推动所述第二钩子(61)沿Y轴方向直线运动。

5.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第三导轨为V型槽，所述V型槽的两侧壁相垂直。

6.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述推料组件(4)包括沿Y轴方向设置的滚珠丝杆传动模组(41)以及设置于所述滚珠丝杆传动模组(41)上的推料筒(42)，所述滚珠丝杆传动模组(41)可推动所述推料筒(42)沿Y轴方向直线运动。

7.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第一直线模组(2)和所述第二直线模组(3)均为滚珠丝杆传动方式。

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