CN209911496U - Pcb板检测用的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板质量检测装置领域，公开了一种PCB板检测用的输送装置，其包括架体；与所述架体滑动装配的、在所述架体两侧相对设置传送机构，所述传送机构位于所述架体上方；以及，设于所述传送机构背向所述架体一侧的、在两所述传送机构上相对设置的限位板，所述限位板呈L形，所述限位板设置为铸铁件。本实用新型具有避免对通孔检测产生影响的PCB板检测用的效果。

Description

PCB板检测用的输送装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板质量检测装置的技术领域，尤其是涉及一种PCB板检测用的输送装置。

背景技术

目前，PCB板广泛应用于电子设备中。随着电子设备越来越复杂，PCB板上集成的电子零件的数目越来越多，PCB板上需要钻制的通孔数量也越来越大。通孔质量检测是PCB板生产中的关键步骤。

现有技术中，PCB板检测使，通过输送装置运送至检测PCB板通孔质量检测装置下方，升降机构驱动PCB板通孔质量检测装置下降穿过PCB板上的通孔对PCB板通孔的质量进行检测。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：输送装置上通常设置有对PCB板进行限位的限位板，但是，限位板通常为铝板，在长期的使用时间内，铝板会产生一定的磨损，使PCB板在输送过程中产生一定的晃动，进而使PCB板传送至PCB下方时定位存在一定的偏差，对后续的通孔检测产生影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种避免对通孔检测产生影响的PCB板检测用的输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种PCB板检测用的输送装置，其特征在于，包括：

架体；

与所述架体滑动装配的、在所述架体两侧相对设置传送机构，所述传送机构位于所述架体上方；

以及，设于所述传送机构背向所述架体一侧的、在两所述传送机构上相对设置的限位板，所述限位板呈L形，所述限位板设置为铸铁件。

通过采用上述技术方案，限位板对PCB板在传送以及检测时进行限制定位，便于通孔检测的进行；将限位板设置为铸铁件，以减少限位板在长时间的使用过程中产生的磨损；与现有技术相比，本实用新型中，通过限位板的设定，到达了避免对通孔检测产生影响的目的。

本实用新型进一步设置为：所述限位板包括竖板以及横板，所述竖板垂直于所述传送机构的上部，所述横板位于所述传送机构上部表面的上方，所述横板设于所述竖板朝向所述传送机构上部表面的一侧，所述横板与所述竖板相垂直设置。

通过采用上述技术方案，竖板用于对PCB板进行水平限制定位，横板对PCB板进行竖向的限制定位，便于通孔检测装置作业的进行。

本实用新型进一步设置为：限位板朝向传送机构的一侧固设有与所述限位板相适配的橡胶板。

通过采用上述技术方案，橡胶板的设定进一步减小PCB板在传送时与限位板之间的摩擦，利于通孔质量检测装置的作业。

本实用新型进一步设置为：所述PCB板检测用的输送装置还包括设于所述架体上的、驱动两传送机构相对或相背运动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构工作，调节两传送机构之间的距离进行调节，以实现对不同大小的PCB板进行传送，进而扩大电路板检测用输送装置的适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括：

设于所述传送机构朝向所述架体一侧的、与所述架体滑动装配的滑块；

开设与所述架体上的、与所述滑块相适配的滑槽；

一端转动装配于所述架体中的、与所述滑块螺纹装配的丝杆，所述丝杆上间隔布置有左螺纹以及右螺纹，两传送机构上的两滑块分别与左螺纹、右螺纹螺纹装配；

以及，设于所述架体中的、与所述丝杆的另一端相连的伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机工作，伺服电机输出轴的正反转带动滑块在滑槽中的相对或相背运动，进而实现对两传送机构之间的距离进行调节，左螺纹以及右螺纹的设定为两滑块之间的相对或相背运动提供基础支撑。

本实用新型进一步设置为：所述PCB板检测用的输送装置还包括阻挡机构，阻挡机构在传送机构传送方向的两侧相对设置，阻挡机构设于通孔质量检测装置下方。

通过采用上述技术方案，当PCB板传送至通孔质量检测装置下方时，阻挡机构对PCB板的传送进行阻挡，同时，配合竖板以及横板对PCB板进行限制定位，利于后续通孔检测作业的进行。

本实用新型进一步设置为：所述阻挡机构包括：

在所述传送机构传送方向两侧相对设置的阻挡板；

以及，活塞端与所述阻挡板相连的、驱动所述阻挡板穿过所述限位板的伺服气缸，所述伺服气缸活塞端的伸缩方向与所述传送机构的传送方向相垂直。

通过采用上述技术方案，伺服气缸工作，其活塞端的伸缩带动阻挡板穿过限位板，实现对PCB板的阻挡以及检测完成后停止对PCB板的阻挡。

本实用新型进一步设置为：所述滑块以及所述滑槽的竖直截面均设置为T形。

通过采用上述技术方案，限制滑块在滑槽中滑动时产生方晃动，进而提高滑块在滑槽中滑动时的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.限位板对PCB板在传送以及检测时进行限制定位，便于通孔检测的进行；将限位板设置为铸铁件，以减少限位板在长时间的使用过程中产生的磨损；与现有技术相比，本实用新型中，通过限位板的设定，到达了避免对通孔检测产生影响的目的；

2.驱动机构工作，调节两传送机构之间的距离进行调节，以实现对不同大小的PCB板进行传送，进而扩大电路板检测用输送装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图。

附图标记：1、架体；2、传送机构；3、限位板；31、橡胶板；4、驱动机构；41、滑块；42、滑槽；43、丝杆；44、伺服电机；5、阻挡机构；51、阻挡板；52、伺服气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种PCB板检测用的输送装置，包括：架体1、传送机构2以及限位板3。架体1呈矩形体状，架体1为PCB板检测用的输送装置其余组件的安装提供基础；传送机构2与架体1滑动装配，传送机构2共两个并在架体1长度方向的两侧相对安装，传送机构2位于架体1上部表面上方，使两传送机构2间隔的距离可进行调节；限位板3为铸铁件，与现有技术相比，提高限位板3的耐磨性能，限位板3安装在传送机构2背向架体1上部表面的一侧，限位板3在两传送机构2上相对设置。通过限位板3的设定，避免对PCB板的检测产生干涉。

参照图1，限位板3朝向传送机构2上部表面的一侧通过螺栓固定安装有与限位板3相适配的橡胶板31，橡胶板31呈L形，螺栓头部低于橡胶板31的表面，以避免对PCB板造成磨损；橡胶板31的设定用于降低PCB板与限位板3之间的接触磨损，利于后续对PCB板的检测。

限位板3由呈矩形体状的竖板以及呈矩形体状的横板组成，竖板的一端固定在传送机构2上，横板与竖板远离横板的一端垂直连接，横板安装在竖板朝向传送机构2表面的一侧；两块竖板在水平方向对PCB板进行限制定位，两块竖板在竖直方向对PCB板进行限位。

结合图1和图2所示，驱动机构4包括：滑块41、滑槽42、丝杆43、左螺纹、右螺纹以及伺服电机44。滑块41安装在传送机构2与架体1表面相贴合的一侧，滑块41与架体1滑动装配，滑块41沿架体1滑动的方向与传送机构2的传送方向相垂直；滑槽42开设在架体1上，滑槽42与滑块41相适配，本实施例中，滑块41以及滑槽42的竖直截面均设置为T形，对滑块41在滑槽42中的滑动进行限制，提高滑块41滑动时的稳定性；丝杆43的一端转动装配在架体1内，丝杆43上间隔依次布置有左螺纹、右螺纹，两传送机构2下方的两滑块41分别与丝杆43上的左螺纹、右螺纹螺纹装配；伺服电机44输出轴的中轴线与丝杆43的中轴线重合相连，伺服电机44与丝杆43远离转动装配于架体1中的一端相连。伺服电机44工作，伺服电机44输出轴的正转动，通过左螺纹、右螺纹、滑块41以及滑槽42的设定，使两传送机构2相对或相背运动，使传送机构2能够对不同长度的PCB板进行输送以及限位。驱动机构4共两个，安装在架体1的两端。

结合图1所示，阻挡机构5包括：阻挡板51以及伺服气缸52。阻挡板51呈矩形体状；竖板上开设有供阻挡板51穿过的方形通孔，两阻挡板51在两传送机构2的两侧相对设置；伺服气缸52的活塞端与阻挡板51相焊接。

本实施例的实施原理为：通过限位板3的设定，避免对PCB板的检测产生干涉；伺服电机44工作，伺服电机44输出轴的正转动，通过左螺纹、右螺纹、滑块41以及滑槽42的设定，使两传送机构2相对或相背运动，使传送机构2能够对不同长度的PCB板进行输送以及限位。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB板检测用的输送装置，其特征在于，包括：

架体(1)；

与所述架体(1)滑动装配的、在所述架体(1)两侧相对设置传送机构(2)，所述传送机构(2)位于所述架体(1)上方；

以及，设于所述传送机构(2)背向所述架体(1)一侧的、在两所述传送机构(2)上相对设置的限位板(3)，所述限位板(3)呈L形，所述限位板(3)设置为铸铁件。

2.根据权利要求1所述的PCB板检测用的输送装置，其特征在于，所述限位板(3)包括竖板以及横板，所述竖板垂直于所述传送机构(2)的上部，所述横板位于所述传送机构(2)上部表面的上方，所述横板设于所述竖板朝向所述传送机构(2)上部表面的一侧，所述横板与所述竖板相垂直设置。

3.根据权利要求1所述的PCB板检测用的输送装置，其特征在于，限位板(3)朝向传送机构(2)的一侧固设有与所述限位板(3)相适配的橡胶板(31)。

4.根据权利要求1所述的PCB板检测用的输送装置，其特征在于，所述PCB板检测用的输送装置还包括设于所述架体(1)上的、驱动两传送机构(2)相对或相背运动的驱动机构(4)。

5.根据权利要求4所述的PCB板检测用的输送装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

设于所述传送机构(2)朝向所述架体(1)一侧的、与所述架体(1)滑动装配的滑块(41)；

开设与所述架体(1)上的、与所述滑块(41)相适配的滑槽(42)；

一端转动装配于所述架体(1)中的、与所述滑块(41)螺纹装配的丝杆(43)，所述丝杆(43)上间隔布置有左螺纹以及右螺纹，两传送机构(2)上的两滑块(41)分别与左螺纹、右螺纹螺纹装配；

以及，设于所述架体(1)中的、与所述丝杆(43)的另一端相连的伺服电机(44)。

6.根据权利要求1所述的PCB板检测用的输送装置，其特征在于，所述PCB板检测用的输送装置还包括阻挡机构(5)，阻挡机构(5)在传送机构(2)传送方向的两侧相对设置，阻挡机构(5)设于通孔质量检测装置下方。

7.根据权利要求6所述的PCB板检测用的输送装置，其特征在于，所述阻挡机构(5)包括：

在所述传送机构(2)传送方向两侧相对设置的阻挡板(51)；

以及，活塞端与所述阻挡板(51)相连的、驱动所述阻挡板(51)穿过所述限位板(3)的伺服气缸(52)，所述伺服气缸(52)活塞端的伸缩方向与所述传送机构(2)的传送方向相垂直。

8.根据权利要求5所述的PCB板检测用的输送装置，其特征在于，所述滑块(41)以及所述滑槽(42)的竖直截面均设置为T形。

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