CN208638809U - 工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工作台，设置在贴膜机的机架上，用于承载贴膜机的干膜架，包括具有上料位置的平台、设置于平台上用于驱动各干膜架沿平台长度方向达到或远离上料位置的第一传送装置和分别驱动各干膜架沿平台宽度方向移动的若干第二传送装置，第一传送装置包括沿工作台长度方向设置于工作台上的齿条、分别枢接于各主动齿轮、驱动各主动齿轮转动的驱动电机以及用于承载干膜架的滑动架，各驱动电机安装于滑动架上，各第二传送装置包括沿着工作台宽度方向安装于滑动架上的第一导轨以及滑动安装于第一导轨的第一滑块，干膜架安装于相应第一滑块上。本实用新型提供的工作台实现了干膜架在平台上沿着X、Y方向上运动，提高了贴膜的效率。

Description

工作台

技术领域

本实用新型属于贴膜设备技术领域，更具体地说，是涉及一种工作台。

背景技术

由于印制电路板在曝光加工前需要进行贴膜处理，因而当前印制电路板在生产的过程中需要贴膜机进行贴膜处理。

传统的贴膜机的干膜架往往与贴膜机保持相对固定，贴膜机在工作的过程中，对于干膜架的维护和膜卷的更换相对麻烦，更重要的是固定的干膜架在换膜过程中造成工时的增加、贴膜效率的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作台，以解决现有技术中存在的更换膜卷增加工时、导致贴膜效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种工作台，设置在贴膜机的机架上，用于承载贴膜机的干膜架，其特征在于：包括具有上料位置的平台、设置于所述平台上用于驱动各所述干膜架沿所述平台长度方向达到或远离所述上料位置的第一传送装置和分别驱动各所述所述干膜架沿所述平台宽度方向移动的若干第二传送装置，所述第一传送装置包括沿所述工作台长度方向设置于所述工作台上的齿条、分别枢接于各所述主动齿轮、驱动各所述主动齿轮转动的驱动电机以及用于承载所述干膜架的滑动架，各所述驱动电机安装于所述滑动架上，各所述第二传送装置包括沿着所述工作台宽度方向安装于所述滑动架上的第一导轨以及滑动安装于所述第一导轨的第一滑块，所述干膜架安装于相应所述第一滑块上。

进一步地，所述第一传送装置还包括分别与各所述主动齿轮啮合的调节齿轮，各所述调节齿轮安装于相应所述驱动电机上。

进一步地，所述平台上还设置有用于导向所述干膜架沿着所述平台的长度方向上运动轨迹的导向装置，所述滑动架承载于所述导向装置上，所述导向装置与所述齿条平行设置。

进一步地，所述导向装置包括第二导轨以及与所述第二导轨滑移连接的第二滑块，所述滑动架承载于所述第二滑块上。

进一步地，所述平台上设置有用于定位所述干膜架的上料位置的定位装置。

进一步地，所述定位装置包括用于止挡定位所述干膜架的定位片和驱动所述定位片升降穿过所述工作台的升降机构，所述平台上开设有供所述定位片穿过的开孔。

进一步地，所述升降机构设置为气缸。

进一步地，所述干膜架上设置有固定片，所述平台上设置有用于检测所述固定片以限定所述干膜架位置的感应器。

进一步地，所述感应器的端部设置有两相向设置的检测臂，两所述检测臂之间形成有用于所述固定片伸入的检测槽。

进一步地，所述检测臂的长度方向与所述平台的宽度方向保持一致，所述固定片包括竖直片和水平片，所述竖直片固定在所述干膜架上，所述水平片固定在所述竖直片上且所述水平片相对于所述平台的高度范围位于所述检测槽的监测范围内，所述水平片靠近所述检测槽的端部设置有用于通过所述检测槽的检测片。

本实用新型提供的工作台的有益效果在于：与现有技术相比，平台上设置的第一传送装置和第二传送装置使得干膜架实现在平台上沿着X、Y方向上运动，在使用完干膜的膜卷的干膜架需要更换模卷时，平台上装有干膜的膜卷的干膜架被驱动并沿着平台的长度方向上(即平台的X方向)运动直至抵达平台上的指定上料位置处，使用完干膜的干膜架被操作人员沿着平台的宽度方向(即平台的Y方向)拉出，使用完干膜的膜卷的干膜架在更换膜卷的过程中，装有干膜的膜卷的干膜架被驱动移动至上料位置以进行后续的贴膜过程，提高了更换模卷的自动化程度，降低了更换模卷的工时，减少了操作人员的操作部分，降低了因干膜架在更换模卷而增加了整个贴膜过程的工时，提高了贴膜的效率，符合人性化和自动化设计的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的工作台的结构示意图，工作台上安装有干膜架；

图2为本实用新型实施例提供的工作台的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的工作台的另一视角的结构示意图，工作台上安装有干膜架；

图5为图4中部分的放大图；

图6为本实用新型提供的干膜架的结构示意图；

图7为图6中C部分的放大图。

其中，图中各附图主要标记：

1-工作台；11-平台；12-第一传送装置；13-第二传送装置；121-齿条；122-主动齿轮；123-驱动电机；124-滑动架；125-调节齿轮；131-第一导轨；132-第一滑块；14-导向装置；141-第二导轨；142-第二滑块；15-定位装置；151-定位片；152-升降机构；16-开孔；17-感应器；171-检测臂；172-检测槽；

2-干膜架；21-固定片；211-竖直片；212-水平片；2121-检测片。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的工作台1进行说明。所述工作台1，设置在贴膜机的机架上，用于承载贴膜机的干膜架2，工作台1包括平台11、第一传送装置12、和若干第二传送装置13，平台11上具有用于干膜架2放料的上料位置，第一传送装置12和第二传送装置13均设置在平台11上，第一传送装置12用于驱动干膜架2沿着平台11的长度方向上运动，第二传送装置13用于驱动干膜架2在平台11的宽度方向上运动，第一传送装置12包括齿条121、主动齿轮122、驱动电机123和滑动架124、齿条121沿着平台11的长度方向设置，主动齿轮122枢接在驱动电机123上，滑动架124用于承载相应的干膜架2，各个驱动电机123安装在相应的滑动架124上，第二传送装置13安装在滑动架124上，第二传送装置13包括第一导轨131和第一滑块132，第一导轨131沿着平台11的宽度方向设置，第一滑块132和第一导轨131滑移连接，干膜架2安装在相应的第一滑块132上。

具体的，在更换膜卷的过程中，驱动电机123被启动，驱动电机123的输出端转动从而驱使主动齿轮122随之转动，由于主动齿轮122与齿条121啮合而且齿条121固定在干膜架2上，主动齿轮122在转动的过程中驱使干膜架2沿着齿条121的长度方向上作直线运动，当干膜架2移动至平台11上适合更换模卷的位置时，关闭驱动电机123，操作人员拉动干膜架2使得第一滑块132沿着第一导轨131滑移从而将干膜架2从移至平台11的边缘，操作人员将事先准备好的膜卷安装在干膜架2上，随后将干膜架2沿着第一导轨131推向平台11内完成更换模卷的过程中，在使用完膜卷的干膜架2需要更换模卷时，平台11上装有干膜的膜卷的干膜架2沿着齿条121的长度方向上运动直至抵达平台11上的指定上料位置处，使用完膜卷的干膜架2在更换膜卷的过程中，装有干膜的膜卷的干膜架2移动至上料位置以进行后续的贴膜过程，提高了更换模卷的自动化程度，降低了更换模卷的工时，减轻了操作人员的工作负担，减少了因干膜架2在更换模卷而增加了整个贴膜过程的工时，提高了贴膜的效率。当然，在其他实施例中，还可根据实际情况将齿条121和主动齿轮122的啮合设置为链条传动或者同步轮与同步带的传动连接，将第一导轨131和第一滑块132的滑移连接设置为丝杆传动的方式等。

本实用新型提供的工作台1，与现有技术相比，本实用新型在平台11上设置的第一传送装置12和第二传送装置13使得干膜架2实现在平台11上沿着X、Y方向上运动，在使用完干膜的膜卷的干膜架2需要更换模卷时，平台11上装有干膜的膜卷的干膜架2被驱动并沿着平台11的长度方向上(即平台11的X方向)运动直至抵达平台11上的指定上料位置处，使用完干膜的干膜架2被操作人员沿着平台11的宽度方向(即平台11的Y方向)拉出，使用完干膜的膜卷的干膜架2在更换膜卷的过程中，装有干膜的膜卷的干膜架2被驱动移动至上料位置以进行后续的贴膜过程，提高了更换模卷的自动化程度，降低了更换模卷的工时，减少了操作人员的操作部分，降低了因干膜架2在更换模卷而增加了整个贴膜过程的工时，提高了贴膜的效率，符合人性化和自动化设计的需求。

进一步地，请参阅图3，第一传送装置12还安装有与主动齿轮122啮合的调节齿轮125，各个调节齿轮125安装在相应的驱动电机123上，干膜架2在齿条121上的运动速度需要根据贴膜机的具体型号或者根据实际需要来设定，驱动电机123的输出端在转动的过程中将转动速度传递给调节齿轮125，根据齿条121的具体结构参数将主动齿轮122和调节齿轮125的实际直径参数或者直径比设定为与齿条121的参数相符合的数据，以保障干膜架2以实际所需要的运动速度沿着齿条121作直线运动。

进一步地，请一并参阅图1至图3，平台11上还固定有导向装置14，导向装置14与齿条121平行设置，导向装置14安装在平台11上靠近齿条121的内侧的位置，导向装置14承载第一导轨131和第一滑块132，在更换膜卷或者需要将干膜架2移动至平台11上的指定上料位置处时，驱动电机123驱使主动齿轮122转动，主动齿轮122与齿条121在啮合的过程中驱使干膜架2在平台11的长度方向平移，由于主动齿轮122和齿条121的啮合有发生主动齿轮122沿着齿条121的宽度方向上运动的概率，故在平台11和干膜架2之间增设导向装置14，使得干膜架2在齿条121上运动的过程中严格按照齿条121的轨迹做平移运动，以防干膜架2在平移的过程中出现从齿条121上发生脱落的状况。

进一步地，请参阅图3，导向装置14包括第二导轨141和第二滑块142，第二滑块142与第二导轨141滑移连接，第二滑块142与第二导轨141在平台11的宽度方向上卡接，第二滑块142与干膜架2的底部固定连接，第二导轨141固定在平台11上，干膜架2在沿着齿条121运动的过程中带动第二滑块142沿着第二导轨141滑移，由于第二导轨141与齿条121平行设置且第二滑轨卡接，使得干膜架2在沿着齿条121作直线运动的过程中在平台11的宽度方向的运动被限位，防止干膜架2在沿着齿条121作直线运动的过程中发生串动；当然，在其他实施例中，还可根据实际情况将导向装置14设置为滑块滑槽等用于限位导向的连接方式。

进一步地，请一并参阅图4及图5，平台11上安装有用于定位干膜架2的上料位置的定位装置15，由于干膜架2在运动的过程中存在惯性，装有膜卷的干膜架2在第一传送装置12运动的过程中需要被固定在指定的上料位置处，以便进行后续的拉膜上料和贴膜的过程，当该干膜架2运动到指定的上料位置处时，定位装置15将该干膜架2锁定在平台11的指定上料位置处。

进一步地，请参阅图5，定位装置15包括用于止挡定位干膜架2的定位片151和驱动定位片151升降穿过平台11的升降机构152，平台11上开设有供定位片151穿过的开孔16，当装有膜卷的干膜架2运动到平台11的指定上料位置后，升降机构152被启动顶向并穿过平台11驱使定位片151止挡住该干膜架2，从而使得该干膜架2被锁定在平台11上。

进一步地，请参阅图5，在本实施例中，将升降机构152选取为气缸，气缸通过活塞杆延伸将定位片151止挡住干膜架2从而使得干膜架2被锁定在平台11的指定上料位置处，当该干膜架2需要从平台11上解锁时，气缸的活塞杆收缩使得定位片151从该干膜架2上脱离，从而实现该干膜架2的解锁，当然，在其他实施例中，还可根据实际情况将升降机构152选用为液压缸等装置。

进一步地，请一并参阅图6及图7，干膜架2上安装有固定片21，平台11上安装有感应器17，感应器17用于检测固定片21的运动位置从而将干膜架2限定在平台11的上料位置上，感应器17便于及时检测到干膜架2运动到平台11的上料位置处从而及时启动升降机构152并将干膜架2定位在平台11的上料位置处。

进一步地，请参阅图7，感应器17的端部设置有两个相向的检测臂171，两检测臂171之间形成有检测槽172，检测槽172用于供固定片21伸入并检测干膜架2在平台11上的位置，干膜架2在平台11上运动的过程中固定片21随着干膜架2运动直至伸入检测槽172内，干膜架2即被确定运动到平台11的上料位置处，结构和检测原理简单、易于实现。

进一步地，请参阅图7，检测臂171的长度方向沿着平台11的宽度方向设置，固定片21包括竖直片211和水平片212，竖直片211和水平片212垂直连接，竖直片211和水平片212的连接形状呈折弯形，其中竖直片211固定在干膜架2上，水平片212相对于平台11表面的高度范围位于检测槽172的检测范围内，水平片212在靠近检测槽172的一端一体成型有用于通过检测槽172的检测片2121，干膜架2在平台11上运动的过程中带动固定片21运动，当干膜架2运动到平台11的上料位置处时，检测片刚好伸入检测槽172内，感应器17在检测到检测片2121的伸入后，升降机构152被启动从而驱使定位片151止挡住该干膜架2，从而将该干膜架2锁定在平台11的上料位置处，将感应器17和固定片21的相对位置设定为上述状态是为了防止干膜架2在平台11上运动的过程中出现检测片2121打到感应器17从而干涉到干膜架2在平台11上的运动过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.工作台，设置在贴膜机的机架上，用于承载贴膜机的干膜架，其特征在于：包括具有上料位置的平台、设置于所述平台上用于驱动各所述干膜架沿所述平台长度方向达到或远离所述上料位置的第一传送装置和分别驱动各所述干膜架沿所述平台宽度方向移动的若干第二传送装置，所述第一传送装置包括沿所述工作台长度方向设置于所述工作台上的齿条，与所述齿条啮合的主动齿轮，分别枢接于各所述主动齿轮、驱动各所述主动齿轮转动的驱动电机以及用于承载所述干膜架的滑动架，各所述驱动电机安装于所述滑动架上，各所述第二传送装置包括沿着所述工作台宽度方向安装于所述滑动架上的第一导轨以及滑动安装于所述第一导轨的第一滑块，所述干膜架安装于相应所述第一滑块上。

2.如权利要求1所述的工作台，其特征在于：所述第一传送装置还包括分别与各所述主动齿轮啮合的调节齿轮，各所述调节齿轮安装于相应所述驱动电机上。

3.如权利要求1所述的工作台，其特征在于：所述平台上还设置有用于导向所述干膜架沿着所述平台的长度方向上运动轨迹的导向装置，所述滑动架承载于所述导向装置上，所述导向装置与所述齿条平行设置。

4.如权利要求3所述的工作台，其特征在于：所述导向装置包括第二导轨以及与所述第二导轨滑移连接的第二滑块，所述滑动架承载于所述第二滑块上。

5.如权利要求4所述的工作台，其特征在于：所述平台上设置有用于定位所述干膜架的上料位置的定位装置。

6.如权利要求5所述的工作台，其特征在于：所述定位装置包括用于止挡定位所述干膜架的定位片和驱动所述定位片升降穿过所述工作台的升降机构，所述平台上开设有供所述定位片穿过的开孔。

7.如权利要求6所述的工作台，其特征在于：所述升降机构设置为气缸。

8.如权利要求1所述的工作台，其特征在于：所述干膜架上设置有固定片，所述平台上设置有用于检测所述固定片以限定所述干膜架位置的感应器。

9.如权利要求8所述的工作台，其特征在于：所述感应器的端部设置有两相向设置的检测臂，两所述检测臂之间形成有用于所述固定片伸入的检测槽。

10.如权利要求9所述的工作台，其特征在于：所述检测臂的长度方向与所述平台的宽度方向保持一致，所述固定片包括竖直片和水平片，所述竖直片固定在所述干膜架上，所述水平片固定在所述竖直片上且所述水平片相对于所述平台的高度范围位于所述检测槽的检测范围内，所述水平片靠近所述检测槽的端部设置有用于通过所述检测槽的检测片。