CN210236390U - 一种自动取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动取料机构，包括：三轴移动组件、取料头和相机组件，所述取料头设置于三轴移动组件上，所述取料头上设有用于驱动所述取料头旋转的驱动件，且所述三轴移动组件还设有相机组件，所述相机组件靠近所述取料头，所述取料头上设有负压吸头。本实用新型提供的自动取料机构，通过相机进行产品的精准定位，不仅提高了取料的精准度，而且提高了取料效率；同时，本机构的取料头上设有驱动其转动的驱动件，通过相机对产品位置进行定位，进而取料头根据产品的实际位置实时调整取料头的角度，实现任意角度取料，从而对产品位置的精度要求较低，因此能够适用于大多数产品的取料。

Description

一种自动取料机构

技术领域

本实用新型涉及产线生产设备领域，尤其涉及一种自动取料机构。

背景技术

在产品制造领域中，大多数的产品生产线上都会有取料这样一个工序，但现有的取料设备不仅而速度慢，而且精度很低，因此常常出现取料失败，或者取料中途产品掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的取料设备取料慢、精度低的问题，所采用的技术方案是：一种自动取料机构，包括：三轴移动组件、取料头和相机组件，所述取料头设置于三轴移动组件上，所述取料头上设有用于驱动所述取料头旋转的驱动件，且所述三轴移动组件还设有相机组件，所述相机组件靠近所述取料头，所述取料头上设有负压吸头。

进一步改进为，所述相机组件包括相机座、相机和照明设备，所述相机座通过支架连接于所述三轴移动组件上，所述相机设置于所述相机座上，所述照明设备设置于所述相机座上，且位于所述相机下方。

进一步改进为，所述相机座设置于一升降气缸的输出件上，所述升降气缸设置于所述三轴移动组件上。

进一步改进为，所述相机设置于一滑台上，所述滑台设置于所述相机座上，且所述相机座设有与所述滑台连接的螺栓。

进一步改进为，所述照明设备通过连接杆设置于所述相机座上。

进一步改进为，所述照明设备为环形。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自动取料机构，通过相机进行产品的精准定位，不仅提高了取料的精准度，而且提高了取料效率；同时，本机构的取料头上设有驱动其转动的驱动件，通过相机对产品位置进行定位，进而取料头根据产品的实际位置实时调整取料头的角度，实现任意角度取料，从而对产品位置的精度要求较低，因此能够适用于大多数产品的取料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动取料机构结构示意图；

图2是本实用新型的相机组件结构示意图；

图3是本实用新型的限位件结构示意图；

图中附图标记说明：

三轴移动组件1，限位件11，滑槽12，取料头2，负压吸头21，相机组件3，相机座31，相机32，照明设备33，支架34，滑台35，螺栓36，连接杆37，驱动件4，升降气缸5。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供了一种自动取料机构，包括：三轴移动组件1、取料头2和相机组件3，所述取料头2安装于三轴移动组件1上，通过三轴移动组件1，取料头2可在其移动范围内的任意位置进行取料，所述取料头2上设有用于驱动所述取料头2旋转的驱动件4，以帮助取料头在任意角度均可取料，且所述三轴移动组件1还设有相机组件3，所述相机组件3靠近所述取料头2，所述取料头2上设有负压吸头21，该负压吸头21连接有负压设备，在进行取料时，取料头2下降后，吸头21吸住产品，取料头2上升，通过三轴移动组件1将产品移动到需要的位置。

本机构的三轴移动组件中，X、Y、Z轴用于移栽，R轴用于取料轴，Y轴移栽采用丝杆搭配滑轨作为移栽，动力采用三菱伺服电机；X轴采用模组搭配单边滑轨作为移栽，动力同样采用伺服电机；Z轴采用标准模组作为移栽，动力采用三菱带刹车伺服电机；R轴部件只做旋转，因此R轴采用步进伺服电机做旋转动作。同时，如图3所示，在本实施例中，X、Y、Z轴分别装有三个限位件11，分别为：设置在轨道两端的上极限件、下极限位，和设置于轨道中间位置用于三轴移动组件复位的中间限位件，从而防止了三轴移动组件在三个方向上的移动范围，防止其滑出轨道。具体地，本实施例中的限位件11为光电传感器，其通过一滑槽12设置于各个轴的轨道旁，而且限位件11可固定在滑槽12上的任意位置，具体可根据使用需要进行调整。

本实用新型提供的自动取料机构，通过相机进行产品的精准定位，不仅提高了取料的精准度，而且提高了取料效率；同时，本机构的取料头上设有驱动其转动的驱动件，通过相机对产品位置进行定位，进而取料头根据产品的实际位置实时调整取料头的角度，实现任意角度取料，从而对产品位置的精度要求较低，因此能够适用于大多数产品的取料。

如图2所示，进一步改进为，所述相机组件3包括相机座31、相机32和照明设备33，所述相机座31通过支架34连接于所述三轴移动组件1上的Z轴上，所述相机32安装于所述相机座31上，所述照明设备33同样安装于所述相机座31上，且位于所述相机32下方，为相机拍照进行辅助照明，提高相机定位的精度。

进一步改进为，所述相机座31安装于一升降气缸5的输出件上，所述升降气缸5设置于所述三轴移动组件1上的Z轴上。通过该升降气缸5，当进行产品定位时，相机32下降进行拍照，通过近距离对产品拍照，从而提高了产品定位的精度。

进一步改进为，所述相机32安装于一滑台35上，所述滑台35设置于所述相机座31上，该滑台35可沿相机座31上用于安装滑台35的滑槽上下滑动，所述相机座31设有与所述滑台35连接的螺栓36，通过旋转该螺栓36，滑台35上下(沿Z轴方向)滑动，从而实现相机32上下位置的微调，以适用不同的产品，进一步提高相机32定位的精度。

进一步改进为，所述照明设备33通过连接杆37设置于所述相机座31上。连接杆37活动安装在相机座31上的，通过调整连接杆37与相机座31的连接长度，来调整照明设备33与产品的距离，从而在避免照明设备在随着相机下降时撞到产品的同时，提供最好的照明效果。

进一步改进为，所述照明设备33为环形。环形的照明设备，在不遮挡相机拍照定位的同时，提供的更均匀的光照，用以提高相机的定位精度。本实施例中，照明设备采用LED灯。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种自动取料机构，其特征在于，包括：三轴移动组件、取料头和相机组件，所述取料头设置于三轴移动组件上，所述取料头上设有用于驱动所述取料头旋转的驱动件，且所述三轴移动组件还设有相机组件，所述相机组件靠近所述取料头，所述取料头上设有负压吸头。

2.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于，所述相机组件包括相机座、相机和照明设备，所述相机座通过支架连接于所述三轴移动组件上，所述相机设置于所述相机座上，所述照明设备设置于所述相机座上，且位于所述相机下方。

3.根据权利要求2所述的自动取料机构，其特征在于，所述相机座设置于一升降气缸的输出件上，所述升降气缸设置于所述三轴移动组件上。

4.根据权利要求2所述的自动取料机构，其特征在于，所述相机设置于一滑台上，所述滑台设置于所述相机座上，且所述相机座设有与所述滑台连接的螺栓。

5.根据权利要求2所述的自动取料机构，其特征在于，所述照明设备通过连接杆设置于所述相机座上。

6.根据权利要求5所述的自动取料机构，其特征在于，所述照明设备为环形。

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