CN218082803U - 一种端面移动的高速取放机械手安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种端面移动的高速取放机械手安装结构，包括一动作模组，动作模组包括一固定板、一轨道板、第一滑块以及第二滑块，轨道板上设有一运动轨道，运动轨道内滑动安装有一旋转臂；一端面安装模组，端面安装模组包括一治具板、一挡板以及一壳体，治具板通过一连接轴与第二滑块连接，且连接轴运动轨迹与运动轨道重合，本实用新型一方面通过轨道板配合旋转臂、第一滑块配合第二滑块，实现了治具板在纵向及横向方向上的运动，结构简单高效，大幅提升了运动的稳定性以及生产效率，而另一方面则通过独特设计的端面安装模组，使治具板直接在端面上移动，既满足了独特的生产环境需求，又使整体结构更加紧凑，大幅提升结构刚性，增强负重能力。

Description

一种端面移动的高速取放机械手安装结构

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，具体涉及一种端面移动的高速取放机械手安装结构。

背景技术

随着现在自动化技术的快速发展，高速取放机械手在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的自动化制造业，提高设备的稳定性及减少维护成本和减少能耗，为了提高生产效率及降低制造成本，缩短交货周期，越来越多的自动化设备将采用高速取放机械手。

高速取放机械手是利用驱动装置驱动旋转臂使导轨作横竖向轨迹移动，此机械手速度快、精度高、稳定性强，空间小，可应用自动化各行业中，目前可以利用此机构作搬运、抓取、吸取等。广泛应用于智能智造，可大大减少设计时间，降低设计成本，加快设备交货周期，提高设备稳定性。与传统的机构相比高速取放机械手其具有高速度、高精度、高稳定性(纯机构)及广泛的适应性等优点。

目前，常规取放机械手都是通过横向以及纵向气缸加导轨或横纵向模组来搭配形成一个动作的取放，不仅设计时间长、制造成本高、加工周期长，从而导致设备在高速运行时，噪音大，耗电耗气大，直接导致自动化设备运行不稳定，故障率高，且整体工作效率较低。

且常规的取放机械手大多采用纵向垂直的夹具设置，而在实际应用中，一方面由于使用场景、夹取对象以及工艺需求的不同，纵向夹具无法满足需求，往往需要花费大量的设计成本以及设备成本对生产线进行改进，另一方面在夹取某些具有较大质量的对象时，纵向夹具的结构刚性不足，在长期使用中容易造成结构或组件的损坏，威胁生产安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种端面移动的高速取放机械手安装结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种端面移动的高速取放机械手安装结构，包括：

动作模组，用于驱动机械手夹具于纵向及横向方向上运动，所述动作模组包括一固定板、一轨道板、第一滑块以及第二滑块，所述轨道板上设有一运动轨道，所述运动轨道内滑动安装有一旋转臂；

端面安装模组，用于安装机械手夹具并使机械手夹具沿端面运动，所述端面安装模组包括一治具板、一挡板以及一壳体，所述治具板通过一连接轴与所述第二滑块连接，且所述连接轴运动轨迹与所述运动轨道重合。

在本实用新型中，所述轨道板固定安装于所述固定板上，且所述固定板上位于所述轨道板上下两侧横向设置有一组第一滑动轨道，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑动轨道上。

进一步的，所述第一滑块上纵向设置有一组第二滑动轨道，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑动轨道上。

更进一步的，所述第一滑块中部为镂空设计，所述旋转臂一端穿设于所述第一滑块的镂空处并与所述第二滑块连接。

在本实用新型中，所述旋转臂一端穿设于所述固定板中部，并与一驱动装置的动力端连接，由所述驱动装置驱动。

在本实用新型中，所述挡板转动安装于所述壳体的内侧，且所述挡板上对应所述连接轴位置上设有一避空位。

在本实用新型中，所述壳体上对应所述运动轨道处设有避空轨迹槽，所述连接轴穿设于所述避空轨迹槽内，据以使所述治具板在所述壳体外侧运动。

进一步的，所述轨道板两侧均设有一限位传感器，且其中一侧还设有一原点传感器，且所述第二滑块两侧均设有一感应片，所述感应片与所述限位传感器及所述原点传感器相配合。

更进一步的，所述限位台上还穿设有横向设置的限位调节螺丝，所述限位调节螺丝与所述第一滑块相配合。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一方面通过轨道板配合旋转臂、第一滑块配合第二滑块，实现了治具板在纵向及横向方向上的运动，摒弃了传统的取放机械手至少需要两个或以上的驱动装置以及导轨的结构，结构简单高效，大幅提升了运动的稳定性以及生产效率，而另一方面则通过独特设计的端面安装模组，使治具板直接在端面上移动，既满足了独特的生产环境需求，又使整体结构更加紧凑，大幅提升结构刚性，增强负重能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种端面移动的高速取放机械手安装结构的外部结构图；

图2为所述端面移动的高速取放机械手安装结构的内部结构图；

图3为所述端面移动的高速取放机械手安装结构的另一角度内部结构图；

图4为所述端面移动的高速取放机械手安装结构的动作模组结构图；

图5为所述端面移动的高速取放机械手安装结构的另一角度动作模组结构图。

附图标记说明如下：

1、固定板；2、轨道板；21、运动轨道；22、原点传感器；23、限位台；24、限位调节螺丝；3、第一滑块；31、第一滑动轨道；4、第二滑块；41、第二滑动轨道；42、感应片；43、限位柱；5、旋转臂；51、驱动装置；6、治具板；61、连接轴；7、挡板；71、避空位；8、壳体；81、避空轨迹槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1至图5，本实施例提供的一种端面移动的高速取放机械手安装结构，包括：

动作模组，用于驱动机械手夹具于纵向及横向方向上运动，动作模组包括一固定板1、一轨道板2、第一滑块3以及第二滑块4，轨道板2上设有一运动轨道21，运动轨道21内滑动安装有一旋转臂5；

端面安装模组，用于安装机械手夹具并使机械手夹具沿端面运动，端面安装模组包括一治具板6、一挡板7以及一壳体8，治具板6通过一连接轴61与第二滑块4连接，且连接轴61运动轨迹与运动轨道21重合。

在本实施例中，轨道板2固定安装于固定板1上，且固定板1上位于轨道板2上下两侧横向设置有一组第一滑动轨道31，第一滑块3滑动安装于第一滑动轨道31上。

进一步的，第一滑块3上纵向设置有一组第二滑动轨道41，第二滑块4滑动安装于第二滑动轨道41上。

更进一步的，第一滑块3中部为镂空设计，旋转臂5一端穿设于第一滑块3的镂空处并与第二滑块4连接。

在本实施例中，旋转臂5一端穿设于固定板1中部，并与一驱动装置51的动力端连接，由驱动装置51驱动。

在本实施例中，挡板7转动安装于壳体8的内侧，且挡板7上对应连接轴61位置上设有一避空位71。

在本实施例中，壳体8上对应运动轨道21处设有避空轨迹槽81，连接轴61穿设于避空轨迹槽81内，据以使治具板6在壳体8外侧运动。

在本实施例中，轨道板2两侧均设有一限位传感器，且其中一侧还设有一原点传感器22，且第二滑块4两侧均设有一感应片42，感应片42与限位传感器及原点传感器22相配合。

进一步的，轨道板2两侧位于原点传感器22下方还设有限位台23，第二滑块4两侧还设有限位柱43，限位柱43与限位台23相配合。

更进一步的，限位台23上还穿设有横向设置的限位调节螺丝24，限位调节螺丝24与第一滑块3相配合。

工作原理：

首先通过螺丝配合将所需使用的机械手夹具安装与治具板6上，启动电源，驱动装置51驱动旋转臂5于轨道板2的运动轨道21内运动，同时带动第一滑块3于第一滑动轨道31上横向运动，带动第二滑块4于第二滑动轨道41上纵向运动，使治具板6能够带动机械手夹具实现横向以及纵向方向上的运动，实现对物料的搬运动作。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种端面移动的高速取放机械手安装结构，其特征在于，包括：

动作模组，用于驱动机械手夹具于纵向及横向方向上运动，所述动作模组包括一固定板、一轨道板、第一滑块以及第二滑块，所述轨道板上设有一运动轨道，所述运动轨道内滑动安装有一旋转臂；

端面安装模组，用于安装机械手夹具并使机械手夹具沿端面运动，所述端面安装模组包括一治具板、一挡板以及一壳体，所述治具板通过一连接轴与所述第二滑块连接，且所述连接轴运动轨迹与所述运动轨道重合。

2.根据权利要求1所述的一种端面移动的高速取放机械手安装结构，其特征在于，所述轨道板固定安装于所述固定板上，且所述固定板上位于所述轨道板上下两侧横向设置有一组第一滑动轨道，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑动轨道上。

3.根据权利要求2所述的一种端面移动的高速取放机械手安装结构，其特征在于，所述第一滑块上纵向设置有一组第二滑动轨道，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑动轨道上。

4.根据权利要求3所述的一种端面移动的高速取放机械手安装结构，其特征在于，所述第一滑块中部为镂空设计，所述旋转臂一端穿设于所述第一滑块的镂空处并与所述第二滑块连接。

5.根据权利要求1所述的一种端面移动的高速取放机械手安装结构，其特征在于，所述旋转臂一端穿设于所述固定板中部，并与一驱动装置的动力端连接，由所述驱动装置驱动。

6.根据权利要求1所述的一种端面移动的高速取放机械手安装结构，其特征在于，所述挡板转动安装于所述壳体的内侧，且所述挡板上对应所述连接轴位置上设有一避空位。

7.根据权利要求1所述的一种端面移动的高速取放机械手安装结构，其特征在于，所述壳体上对应所述运动轨道处设有避空轨迹槽，所述连接轴穿设于所述避空轨迹槽内，据以使所述治具板在所述壳体外侧运动。

8.根据权利要求1所述的一种端面移动的高速取放机械手安装结构，其特征在于，所述轨道板两侧均设有一限位传感器，且其中一侧还设有一原点传感器，且所述第二滑块两侧均设有一感应片，所述感应片与所述限位传感器及所述原点传感器相配合。

9.根据权利要求8所述的一种端面移动的高速取放机械手安装结构，其特征在于，所述轨道板两侧位于所述原点传感器下方还设有限位台，且所述第二滑块两侧还设有限位柱，所述限位柱与所述限位台相配合。

10.根据权利要求9所述的一种端面移动的高速取放机械手安装结构，其特征在于，所述限位台上还穿设有横向设置的限位调节螺丝，所述限位调节螺丝与所述第一滑块相配合。

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