CN219054386U - 一种新型高速取放机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型高速取放机械手结构，包括一固定板以及设于固定板上的轨道板，固定板一侧底部设有凸台，且同侧顶部设有轨道板限位柱，并通过凸台配合轨道板限位柱卡合固定轨道板，且轨道板由两块轨道块嵌合构成，轨道板上开设有一运动轨道，本实用新型通过轨道板以及旋转臂，配合横向导轨以及纵向导轨，实现了取放机械手横向以及纵向移动，相较传统的取放机械手至少需要两个或以上的驱动装置且运行速度较慢的现状，本实用新型整体结构简单，只需要一个驱动装置，空间小、速度快、精度高、且不易发生故障，运作过程中噪音小，耗能成本更低，后期维护也更加便捷。

Description

一种新型高速取放机械手结构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种新型高速取放机械手结构。

背景技术

随着现在自动化技术的快速发展，高速取放机械手在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的自动化制造业，提高设备的稳定性及减少维护成本和减少能耗，为了提高生产效率及降低制造成本，缩短交货周期，越来越多的自动化设备将采用高速取放机械手。

高速取放机械手是利用驱动装置驱动旋转臂使导轨作横竖向轨迹移动，此机械手速度快、精度高、稳定性强，空间小，可应用自动化各行业中，目前可以利用此机构作搬运、抓取、吸取等。广泛应用于智能智造，可大大减少设计时间，降低设计成本，加快设备交货周期，提高设备稳定性。与传统的机构相比高速取放机械手其具有高速度、高精度、高稳定性(纯机构)及广泛的适应性等优点。

目前，常规取放机械手都是通过横向以及纵向气缸加导轨或横竖向模组来搭配形成一个动作的取放，不仅设计时间长、制造成本高、加工周期长，从而导致设备在高速运行时，噪音大，耗电耗气大，直接导致自动化设备运行不稳定，故障率高，且整体工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型高速取放机械手结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型高速取放机械手结构，包括：一固定板以及设于所述固定板上的轨道板，所述固定板一侧底部设有凸台，且同侧顶部设有轨道板限位柱，并通过所述凸台配合所述轨道板限位柱卡合固定所述轨道板，且所述轨道板由两块轨道块嵌合构成，所述轨道板上开设有一运动轨道。

在本实用新型中，所述高速取放机械手结构还包括一设于所述凸台下方的横向导轨，以及设于所述固定板上的旋转臂，所述横向导轨上滑动安装有一第一连接块，所述旋转臂靠近所述运动轨道一端设有第二连接块，所述第二连接块下方设有纵向导轨，且所述纵向导轨同时滑动安装于所述第一连接块上。

进一步的，所述第一连接块中部设有一连接轴，所述连接轴穿设于所述旋转臂并滑动安装于所述运动轨道上，据以使所述第一连接块运动于所述运动轨道上。

在本实用新型中，所述固定板背离所述轨道板一侧设有驱动装置，所述驱动装置动力端与所述旋转臂连接，并驱动所述旋转臂转动。

进一步的，所述轨道板两侧均设有行程调节螺丝，据以控制两块所述轨道块间的距离，从而控制所述第二连接块的运动行程。

在本实用新型中，所述轨道板两端还设有感应器。

进一步的，所述第二连接块两侧均设有纵向行程限位螺丝。

更进一步的，所述第二连接块两端还设有感应片，且所述感应片与所述感应器配合。

在本实用新型中，所述高速取放机械手结构还包括一壳体，所述壳体底部开设有横向运动槽，据以使纵向轨道在水平方向上运动。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过轨道板以及旋转臂，配合横向导轨以及纵向导轨，实现了取放机械手横向以及纵向移动，相较传统的取放机械手至少需要两个或以上的驱动装置以及导轨完成动作，本实用新型整体结构简单，速度快、精度高，且不易发生故障，运作过程中的噪音小，耗能成本更低，后期维护也更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种新型高速取放机械手结构的整体结构图；

图2为所述新型高速取放机械手结构的内部结构立体图；

图3为所述新型高速取放机械手结构的内部结构平面图。

附图标记说明如下：

1、固定板；11、凸台；12、轨道板限位柱；2、轨道板；21、运动轨道；22、行程调节螺丝；23、感应器；3、横向导轨；4、旋转臂；5、第一连接块；6、第二连接块；61、连接轴；62、纵向行程限位螺丝；63、感应片；7、纵向导轨；8、驱动装置；9、壳体；

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1至图3，本实施例提供的一种新型高速取放机械手结构，包括：

一固定板1以及设于固定板1上的轨道板2，固定板1一侧底部设有凸台11，且同侧顶部设有轨道板限位柱12，并通过凸台11配合轨道板限位柱12卡合固定轨道板2，且轨道板2由两块轨道块嵌合构成，轨道板2上开设有一运动轨道21。

在本实施例中，高速取放机械手结构还包括一设于凸台11下方的横向导轨3，以及设于固定板1上的旋转臂4，横向导轨3上滑动安装有一第一连接块5，旋转臂4靠近运动轨道21一端设有第二连接块6，第二连接块6下方设有纵向导轨7，且纵向导轨7同时滑动安装于第一连接块5上。

进一步的，第二连接块6中部设有一连接轴61，连接轴61穿设于旋转臂4并滑动安装于运动轨道21上，据以使第二连接块6运动于运动轨道21上。

在本实施例中，固定板1背离轨道板2一侧设有驱动装置8，驱动装置8动力端与旋转臂4连接，并驱动旋转臂4转动。

进一步的，轨道板2两侧均设有行程调节螺丝22，据以控制两块轨道块间的距离，从而控制第二连接块6的运动行程。

在本实施例中，轨道板2两端还设有感应器23。

进一步的，第二连接块6两侧均设有纵向行程限位螺丝62。

更进一步的，第二连接块6两端还设有感应片63，且感应片63与感应器23配合。

工作原理：

首先由人工通过行程调节螺丝22、行程限位螺丝61将行程调至需要的位置，随后启动电源，由驱动装置8驱动旋转臂4，旋转臂4带动第二连接块6往复运动于轨道板2的运动轨道21上，并通过感应器23以及感应片62感应第二连接块6的运动位置，当第二连接块6运动至运动轨道21一端时，中央控制系统控制驱动装置8带动旋转臂4反向运动，当第二连接块6运动至运动轨道21另一端时同理，且随着第二连接块6的运动，纵向导轨7同步运动，并带动第一连接块5运动于横向轨道3上，实现高速取放机械手的往复运动。

在本实施例中，高速取放机械手结构还包括一壳体9，壳体9底部开设有横向运动槽，据以使纵向轨道7在水平方向上运动。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种新型高速取放机械手结构，包括一固定板以及设于所述固定板上的轨道板，其特征在于，所述固定板一侧底部设有凸台，且同侧顶部设有轨道板限位柱，并通过所述凸台配合所述轨道板限位柱卡合固定所述轨道板，且所述轨道板由两块轨道块嵌合构成，所述轨道板上开设有一运动轨道。

2.根据权利要求1所述的一种新型高速取放机械手结构，其特征在于，所述高速取放机械手结构还包括一设于所述凸台下方的横向导轨，以及设于所述固定板上的旋转臂，所述横向导轨上滑动安装有一第一连接块，所述旋转臂靠近所述运动轨道一端设有第二连接块，所述第二连接块下方设有纵向导轨，且所述纵向导轨同时滑动安装于第一连接块上。

3.根据权利要求2所述的一种新型高速取放机械手结构，其特征在于，所述第二连接块中部设有一连接轴，所述连接轴穿设于所述旋转臂并滑动安装于所述运动轨道上，据以使所述第二连接块运动于所述运动轨道上。

4.根据权利要求2所述的一种新型高速取放机械手结构，其特征在于，所述固定板背离所述轨道板一侧设有驱动装置，所述驱动装置动力端与所述旋转臂连接，并驱动所述旋转臂转动。

5.根据权利要求2所述的一种新型高速取放机械手结构，其特征在于，所述轨道板两侧均设有行程调节螺丝，据以控制两块所述轨道块间的距离，从而控制所述第二连接块的运动行程。

6.根据权利要求2所述的一种新型高速取放机械手结构，其特征在于，所述轨道板两端还设有感应器。

7.根据权利要求2所述的一种新型高速取放机械手结构，其特征在于，所述第二连接块两侧均设有纵向行程限位螺丝。

8.根据权利要求6所述的一种新型高速取放机械手结构，其特征在于，所述第二连接块两端还设有感应片，且所述感应片与所述感应器配合。

9.根据权利要求1所述的一种新型高速取放机械手结构，其特征在于，所述高速取放机械手结构还包括一壳体，所述壳体底部开设有横向运动槽，据以使纵向轨道在水平方向上运动。

Images