CN219132050U - 一种四点定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四点定位夹具，两个三位置气缸分别位于前侧的左右两侧，两个气缸分别位于后侧的左右两侧，三位置气缸的缸体与机架固定连接，气缸的缸体相对机架固定，三位置气缸驱动前定位块运动，气缸驱动后定位块运动，前定位块形成L形的第一缺口，气缸形成有L形的第二缺口。本实用新型将三位置气缸的三个位置分别设定为料盘的阻挡、夹紧、放行三个状态，四点夹紧，定位精确，牢固可靠，气缸单价低，解决了现有的料盘固定机构自动化水平较低的问题；通过前定位块相对第二竖向安装板位置可调，后定位块相对第一后定位块相对竖向安装板位置可调，解决了现有的料盘固定机构不能适应大小不同的料盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁钢生产设备领域，尤其是一种四点定位夹具。
背景技术
现有设备在生产磁钢时，需要将磁钢装盘运动到下一步工序的工位。当磁钢装盘时，需要料盘位于一个固定的位置。现有的固定机构需要人工参与操作，自动化水平较低。同时现有的固定机构不能调节，不能适应大小不同的料盘。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种四点定位夹具，解决了现有的料盘固定机构自动化水平较低的问题，解决了现有的料盘固定机构不能适应大小不同的料盘。
一种四点定位夹具，包括：三位置气缸、前定位块、气缸、后定位块和机架，两个三位置气缸分别位于前侧的左右两侧，两个气缸分别位于后侧的左右两侧，所述三位置气缸的缸体与机架固定连接，所述气缸的缸体相对机架固定，所述三位置气缸驱动前定位块运动，所述气缸驱动后定位块运动，所述前定位块形成L形的第一缺口，所述气缸形成有L形的第二缺口。
在上述技术方案基础上，还包括直线导轨、滑块和第二竖向安装板，所述直线导轨与机架固定连接，所述三位置气缸的活塞杆与滑块固定连接，所述滑块与直线导轨滑动连接，所述滑块与第二竖向安装板固定连接，所述前定位块与第二竖向安装板可拆卸连接。
在上述技术方案基础上，所述前定位块形成有第一长圆孔，螺钉穿过第一长圆孔后与第二竖向安装板螺纹连接将前定位块和第二竖向安装板固定。
在上述技术方案基础上，还包括安装板，所述气缸的缸体与安装板固定连接，所述安装板形成有第三长圆孔，螺钉穿过第三长圆孔后与机架螺纹连接将安装板和机架固定。
在上述技术方案基础上，还包括第一竖向安装板，所述后定位块形成有第二长圆孔，螺钉穿过第二长圆孔后与第一竖向安装板螺纹连接将后定位块与第一竖向安装板固定。
在上述技术方案基础上，所述第一缺口位于前定位块上靠近后定位块的一侧，所述第二缺口位于后定位块上靠近前定位块的一侧。
在上述技术方案基础上，还包括导向板，所述导向板位于前定位块和后定位块之间，两个导向板分别位于左右两侧并与机架可拆卸连接。
本实用新型具有如下优点：将三位置气缸的三个位置分别设定为料盘的阻挡、夹紧、放行三个状态，四点夹紧，定位精确，牢固可靠，气缸单价低，解决了现有的料盘固定机构自动化水平较低的问题；通过前定位块相对第二竖向安装板位置可调，后定位块相对第一后定位块相对竖向安装板位置可调，解决了现有的料盘固定机构不能适应大小不同的料盘。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1：本实用新型的立体结构示意图其一；
图2：本实用新型的俯视结构示意图；
图3：本实用新型的立体结构示意图其二。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一：
如图1到图3所示，本实施例提供了一种四点定位夹具，包括：三位置气缸1、前定位块2、气缸3、后定位块4和机架13，两个三位置气缸1分别位于前侧的左右两侧，两个气缸3分别位于后侧的左右两侧，所述三位置气缸1的缸体与机架13固定连接，所述气缸3的缸体相对机架13固定，所述三位置气缸1驱动前定位块2运动，所述气缸3驱动后定位块4运动，所述前定位块2形成L形的第一缺口21，所述气缸3形成有L形的第二缺口41。
在上述技术方案基础上，还包括直线导轨5、滑块7和第二竖向安装板71，所述直线导轨5与机架13固定连接，所述三位置气缸1的活塞杆与滑块7固定连接，所述滑块7与直线导轨5滑动连接，所述滑块7与第二竖向安装板71固定连接，所述前定位块2与第二竖向安装板71可拆卸连接。
在上述技术方案基础上，所述前定位块2形成有第一长圆孔22，螺钉穿过第一长圆孔22后与第二竖向安装板71螺纹连接将前定位块2和第二竖向安装板71固定。
在上述技术方案基础上，还包括安装板8，所述气缸3的缸体与安装板8固定连接，所述安装板8形成有第三长圆孔81，螺钉穿过第三长圆孔81后与机架13螺纹连接将安装板8和机架13固定。
在上述技术方案基础上，还包括第一竖向安装板31，所述后定位块4形成有第二长圆孔42，螺钉穿过第二长圆孔42后与第一竖向安装板31螺纹连接将后定位块4与第一竖向安装板31固定。
在上述技术方案基础上，所述第一缺口21位于前定位块2上靠近后定位块4的一侧，所述第二缺口41位于后定位块4上靠近前定位块2的一侧。
在上述技术方案基础上，还包括导向板11，所述导向板11位于前定位块2和后定位块4之间，两个导向板11分别位于左右两侧并与机架13可拆卸连接。
工作原理：
工作时，传送带9驱动料盘12从后向前运动。当光电传感器6检测到料盘12时，两个三位置气缸1的活塞杆位于中间状态。之后，料盘12运动到第一缺口21中与前定位块2接触后被前定位块2止挡。
之后两个三位置气缸1的活塞杆继续伸出到远距离状态，从而驱动两个前定位块2相互靠近。此时，气缸3的活塞杆驱动后定位块4向靠近相对的前定位块2方向运动，前定位块2和后定位块4共同将矩形的料盘夹紧固定。
当料盘12在此工位的工序完成后，两个三位置气缸1的活塞杆收缩到近距离位置，从而驱动两个前定位块2相互远离，气缸3的活塞杆驱动后定位块4向远离相对的前定位块2方向运动，从而将料盘12松开使其随传送带9离开，并避免阻挡后续的料盘12向前运动。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种四点定位夹具，其特征在于，包括：三位置气缸(1)、前定位块(2)、气缸(3)、后定位块(4)和机架(13)，两个三位置气缸(1)分别位于前侧的左右两侧，两个气缸(3)分别位于后侧的左右两侧，所述三位置气缸(1)的缸体与机架(13)固定连接，所述气缸(3)的缸体相对机架(13)固定，所述三位置气缸(1)驱动前定位块(2)运动，所述气缸(3)驱动后定位块(4)运动，所述前定位块(2)形成L形的第一缺口(21)，所述气缸(3)形成有L形的第二缺口(41)。
2.根据权利要求1所述的一种四点定位夹具，其特征在于：还包括直线导轨(5)、滑块(7)和第二竖向安装板(71)，所述直线导轨(5)与机架(13)固定连接，所述三位置气缸(1)的活塞杆与滑块(7)固定连接，所述滑块(7)与直线导轨(5)滑动连接，所述滑块(7)与第二竖向安装板(71)固定连接，所述前定位块(2)与第二竖向安装板(71)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种四点定位夹具，其特征在于：所述前定位块(2)形成有第一长圆孔(22)，螺钉穿过第一长圆孔(22)后与第二竖向安装板(71)螺纹连接将前定位块(2)和第二竖向安装板(71)固定。
4.根据权利要求1所述的一种四点定位夹具，其特征在于：还包括安装板(8)，所述气缸(3)的缸体与安装板(8)固定连接，所述安装板(8)形成有第三长圆孔(81)，螺钉穿过第三长圆孔(81)后与机架(13)螺纹连接将安装板(8)和机架(13)固定。
5.根据权利要求1所述的一种四点定位夹具，其特征在于：还包括第一竖向安装板(31)，所述后定位块(4)形成有第二长圆孔(42)，螺钉穿过第二长圆孔(42)后与第一竖向安装板(31)螺纹连接将后定位块(4)与第一竖向安装板(31)固定。
6.根据权利要求1所述的一种四点定位夹具，其特征在于：所述第一缺口(21)位于前定位块(2)上靠近后定位块(4)的一侧，所述第二缺口(41)位于后定位块(4)上靠近前定位块(2)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种四点定位夹具，其特征在于：还包括导向板(11)，所述导向板(11)位于前定位块(2)和后定位块(4)之间，两个导向板(11)分别位于左右两侧并与机架(13)可拆卸连接。
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- 2022-12-27 CN CN202223506273.2U patent/CN219132050U/zh active Active
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