CN215848301U - 一种上下取料动力机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种上下取料动力机构，包括主安装座，所述主安装座上下方向设置有上轴承座、下轴承座，所述主安装座一侧设置有直线轨道，所述上轴承座与下轴承座之间通过轴承设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有螺母，螺母上连接有移动座；所述移动座一侧与直线轨道上滑块连接，另一侧与转接座连接，转接座底部连接有横架；所述上轴承座上设置有伺服电机，伺服电机输出轴与滚珠丝杆上设置有同步带传动机构；本实用新型结构简单，设计合理，运转动作更加平稳，提高了设备的稳定性，增加了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床机械手技术领域，尤其涉及一种上下取料动力机构。
背景技术
随着社会的进步，生产加工都需要采用机械设备；机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，代替了人工繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化；在现有技术中，单槽桁架机械手的上下取料采用气缸提供动力，气缸安装在气缸座上，工作时，气缸带动横架作上下运动，以实现取料动作；由于气缸的动作启停时惯量较大，工作时会导致整组横架晃动很大，因此需要更换一种相对柔性的动力来源。
发明内容
本实用新型的目是解决上述技术问题，提供一种上下取料动力机构。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种上下取料动力机构，包括主安装座，其特征在于：所述主安装座上下方向设置有上轴承座、下轴承座，所述主安装座一侧设置有直线轨道，所述上轴承座与下轴承座之间通过轴承设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有螺母，螺母上连接有移动座；所述移动座一侧与直线轨道上滑块连接，另一侧与转接座连接，转接座底部连接有横架；所述上轴承座上设置有伺服电机，伺服电机输出轴与滚珠丝杆上设置有同步带传动机构。
优选的：所述同步带传动机构包括主动同步轮、从动同步轮，主动同步轮设置在伺服电机的输出轴上，从动同步轮设置在滚珠丝杆上，主动同步轮通过同步带与从动同步轮连接。
优选的：所述直线轨道位于上轴承座与下轴承座之间。
本实用新型与现有技术结构相比，有益效果如下：
本实用新型结构简单，设计合理，采用伺服电机提供动力，通过同步带传动机构传输动力，由滚珠丝杆带动移动座、转接座及横架上下运动，此方式运转动作更加平稳，提高了设备的稳定性，增加了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型主视示意图；
图2为本实用新型左视示意图；
在图中：1、主安装座；2、上轴承座；3、下轴承座；4、伺服电机；5、同步带传动机构；51、主动同步轮；52、同步带；53、从动同步轮；6、直线轨道；7、移动座；8、滑块；9、滚珠丝杆；10、螺母；11、转接座；12、横架。
具体实施方式
为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步详细说明。
在附图中：一种上下取料动力机构，包括主安装座1，其特征在于：所述主安装座1上下方向设置有上轴承座2、下轴承座3，所述主安装座1一侧设置有直线轨道6，所述上轴承座2与下轴承座3之间通过轴承设置有滚珠丝杆9，滚珠丝杆9上设置有螺母10，螺母10上连接有移动座7；所述移动座7一侧与直线轨道6上滑块8连接，另一侧与转接座12连接，转接座12底部连接有横架13；所述上轴承座2上设置有伺服电机4，伺服电机4输出轴与滚珠丝杆9上设置有同步带传动机构5。
本优选实施例中，所述同步带传动机构5包括主动同步轮51、从动同步轮53，主动同步轮51设置在伺服电机4的输出轴上，从动同步轮53设置在滚珠丝杆9上，主动同步轮51通过同步带52与从动同步轮53连接。
本优选实施例中，所述直线轨道6位于上轴承座2与下轴承座3之间。
具体实施时，本实用新型安装时，将上轴承座2、下轴承座3安装在主安装座1上，上轴承座2上安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上安装有主动同步轮51，主安装座1一侧安装有直线轨道6，上轴承座2、下轴承座3之间安装有滚珠丝杆9及螺母10，滚珠丝杆9上端安装有从动同步轮53，通过同步带52与主动同步轮51联接传输动力，螺母10上安装有移动座7，移动座7一侧安装有滑块8，滑块8再与直线轨道6相连接形成闭环；保证移动座7运动的直线准确度的同时增加运动的平稳性，移动座7另一侧安装有转接座12，转接座12上安装有横架13及后续部件。
本实用新型的上述实施例，仅仅是清楚地说明本实用新型所做的举例，但不用来限制本实用新型的保护范围，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各项权利要求限定。
Claims (3)
1.一种上下取料动力机构，包括主安装座（1），其特征在于：所述主安装座（1）上下方向设置有上轴承座（2）、下轴承座（3），所述主安装座（1）一侧设置有直线轨道（6），所述上轴承座（2）与下轴承座（3）之间通过轴承设置有滚珠丝杆（9），滚珠丝杆（9）上设置有螺母（10），螺母（10）上连接有移动座（7）；所述移动座（7）一侧与直线轨道（6）上滑块（8）连接，另一侧与转接座（12）连接，转接座（12）底部连接有横架（13）；所述上轴承座（2）上设置有伺服电机（4），伺服电机（4）输出轴与滚珠丝杆（9）上设置有同步带传动机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种上下取料动力机构，其特征在于：所述同步带传动机构（5）包括主动同步轮（51）、从动同步轮（53），主动同步轮（51）设置在伺服电机（4）的输出轴上，从动同步轮（53）设置在滚珠丝杆（9）上，主动同步轮（51）通过同步带（52）与从动同步轮（53）连接。
3.根据权利要求1所述的一种上下取料动力机构，其特征在于：所述直线轨道（6）位于上轴承座（2）与下轴承座（3）之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122004748.7U CN215848301U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种上下取料动力机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122004748.7U CN215848301U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种上下取料动力机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215848301U true CN215848301U (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80242070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122004748.7U Active CN215848301U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种上下取料动力机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215848301U (zh) |
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2021
- 2021-08-25 CN CN202122004748.7U patent/CN215848301U/zh active Active
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