CN213744510U - 一种便于拆装的直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆装的直线模组，包括安装板，安装板内部设有传动块，传动块内部设有凹槽以及通孔，凹槽内部放置运动板一侧，运动板外部另一侧固定安装有套杆，套杆内部固定插接有连接杆，连接杆末端固定安装于转盘上表面，转盘内部中间位置固定插接有旋转轴，旋转轴位于旋转电机输出端，旋转电机外部一侧固定安装有电动推杆；需要将传动块以及运动板进行拆卸时，使得电动推杆进行拉伸，进而推动旋转电机沿着第二滑槽的方向进行移动，进而使得转盘、运动板以及传动块跟随旋转电机的运动方向进行移动，移动过程中，使得传动块移出安装板内部，进而实现对传动块以及运动板进行拆卸。

Description

一种便于拆装的直线模组

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，具体为一种便于拆装的直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

现有的直线模组在工厂生产加工过程中可以说是每天都会用到，使用过程中也为相关技术人员带来了极大的便捷，但是长期使用过程中，免不了需要进行维修与保养等工作，现有的直线模组在拆卸与组装过程较为繁琐，且需要人力进行不断操作，不仅费时费力，且影响生产的正常进行，导致工厂的生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的直线模组，通过开启行程开关，即可使得电动推杆进行拉伸，进而推动旋转电机沿着第二滑槽的方向进行移动，进而使得转盘、运动板以及传动块跟随旋转电机的运动方向进行移动，移动过程中，使得传动块移出安装板内部；以解决上述背景技术中提出的现有的直线模组在拆卸与组装过程较为繁琐，且需要人力进行不断操作，不仅费时费力，且影响生产的正常进行，导致工厂的生产效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的直线模组，包括安装板，所述安装板内部设有传动块，所述传动块内部设有凹槽以及通孔，所述凹槽内部放置运动板一侧，所述通孔内部固定插接有销轴，所述销轴活动插接于运动板顶端，所述运动板外部另一侧固定安装有套杆，所述套杆内部固定插接有连接杆，所述连接杆末端固定安装于转盘上表面，所述转盘内部中间位置固定插接有旋转轴，所述旋转轴位于旋转电机输出端，所述旋转电机外部一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆顶端固定安装于安装板外部一侧，所述旋转电机下表面放置于工具板内部上表面，所述旋转电机外部一侧设有限位块。

优选的，所述安装板内部开设有第一滑槽，所述传动块滑动连接与第一滑槽内部。

优选的，所述工具板内部开设有第二滑槽，所述旋转电机滑动连接于第二滑槽内部，所述限位块固定安装于第二滑槽内部。

优选的，所述旋转轴与连接杆以及套杆互不接触，所述电动推杆位于运动板外部下方。

优选的，所述销轴位于传动块内部，所述销轴与安装板互不接触，所述工具板外部一侧固定安装于安装板外部另一侧。

优选的，所述工具板外部一侧设有用电开关以及行程开关，所述用电开关与旋转电机电性连接，所述行程开关与电动推杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有电动推杆、第二滑槽以及限位块，且旋转电机滑动连接与滑槽内部，在实际工作过程中，需要将传动块以及运动板进行拆卸时，通过开启行程开关，即可使得电动推杆进行拉伸，进而推动旋转电机沿着第二滑槽的方向进行移动，进而使得转盘、运动板以及传动块跟随旋转电机的运动方向进行移动，移动过程中，使得传动块移出安装板内部，进而实现对传动块以及运动板进行拆卸，整个过程由电动推杆拉伸进行推动，无需人力操控，解决了现有的直线模组在拆卸与组装过程较为繁琐，且需要人力进行不断操作，不仅费时费力，影响生产的正常进行的问题；

2、本实用新型通过旋转电机带动旋转轴旋转，同时带动转盘进行旋转，进而使得运动板末端沿着转盘旋转进行旋转，从而使得运动板顶端带动传动块沿着第一滑槽的方向进行前后传动，实现了直线来回运动的效果，本实用新型结构简单，且整个过程无需人力进行，通过操控旋转电机的正反转即可实现来回移动，极大的增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型传动块运动机制结构示意图；

图4为本实用新型旋转电机运动结构示意图。

图中：1、安装板；2、传动块；3、运动板；4、套杆；5、连接杆；6、转盘；7、旋转电机；8、限位块；9、工具板；10、电动推杆；11、第一滑槽；21、通孔；22、凹槽；23、销轴；71、用电开关；72、旋转轴；91、第二滑槽；101、行程开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆装的直线模组，包括安装板1，安装板1内部设有传动块2，传动块2内部设有凹槽22以及通孔21，凹槽22内部放置运动板3一侧，通孔21内部固定插接有销轴23，销轴23活动插接于运动板3顶端，安装板1内部开设有第一滑槽11，传动块2滑动连接与第一滑槽11内部，传动块2可沿着第一滑槽11的方向进行前后移动，凹槽22用于放置运动板3顶端以及销轴23，销轴23两端与安装板1互不接触，通过通过销轴23可将运动板3与传动块2连接在一起，可进行同时运动。

运动板3外部另一侧固定安装有套杆4，套杆4内部固定插接有连接杆5，连接杆5末端固定安装于转盘6上表面，转盘6内部中间位置固定插接有旋转轴72，旋转轴72位于旋转电机7输出端，旋转电机7下表面放置于工具板9内部上表面，工具板9外部一侧设有用电开关71，用电开关71与旋转电机7电性连接，通过开启用电开关71，使得旋转电机7驱动旋转轴72进行旋转，通过旋转轴72带动转盘6进行转动，由于连接杆5固定安装于转盘6上表面，进而同时带动连接杆以及套杆4沿着转盘6旋转的方向进行旋转，进而带动运动板3进行上下移动，从而带动传动块2沿着第一滑槽11进行上下移动。

旋转电机7外部一侧固定安装有电动推杆10，电动推杆10顶端固定安装于安装板1外部一侧，旋转电机7下表面放置于工具板9内部上表面，旋转电机7外部一侧设有限位块8，工具板9内部开设有第二滑槽91，旋转电机7滑动连接于第二滑槽91内部，限位块8固定安装于第二滑槽91内部，限位块8用于固定旋转电机7的位置，工具板9外部一侧设有行程开关101，行程开关101与电动推杆10电性连接，需要将传动块2以及运动板3进行拆卸时，通过开启行程开关101，即可使得电动推杆10进行拉伸，进而推动旋转电机7沿着第二滑槽91的方向进行移动，进而使得转盘6、运动板3以及传动块2跟随旋转电机7的运动方向进行移动，移动过程中，使得传动块2移出安装板1内部，进而实现对传动块2以及运动板3进行拆卸。

工作原理：使用时，通过开启用电开关71，使得旋转电机7驱动旋转轴72进行旋转，通过旋转轴72带动转盘6进行转动，由于连接杆5固定安装于转盘6上表面，进而同时带动连接杆以及套杆4沿着转盘6旋转的方向进行旋转，进而带动运动板3进行上下移动，从而带动传动块2沿着第一滑槽11进行上下移动。

需要将传动块2以及运动板3进行拆卸时，通过开启行程开关101，即可使得电动推杆10进行拉伸，进而推动旋转电机7沿着第二滑槽91的方向进行移动，进而使得转盘6、运动板3以及传动块2跟随旋转电机7的运动方向进行移动，移动过程中，使得传动块2移出安装板1内部，进而实现对传动块2以及运动板3进行拆卸，需要进行安装时，只需将传动块2放置于第一滑槽11内部，通过行程开关101调整旋转电机7以及转盘6与安装板1之间的距离即可，调整到适宜的距离，距离过大或者过小会导致传动块2在第一滑槽11移动过程中滑出第一滑槽11内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于拆装的直线模组，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)内部设有传动块(2)，所述传动块(2)内部设有凹槽(22)以及通孔(21)，所述凹槽(22)内部放置运动板(3)一侧，所述通孔(21)内部固定插接有销轴(23)，所述销轴(23)活动插接于运动板(3)顶端，所述运动板(3)外部另一侧固定安装有套杆(4)，所述套杆(4)内部固定插接有连接杆(5)，所述连接杆(5)末端固定安装于转盘(6)上表面，所述转盘(6)内部中间位置固定插接有旋转轴(72)，所述旋转轴(72)位于旋转电机(7)输出端，所述旋转电机(7)外部一侧固定安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)顶端固定安装于安装板(1)外部一侧，所述旋转电机(7)下表面放置于工具板(9)内部上表面，所述旋转电机(7)外部一侧设有限位块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的直线模组，其特征在于：所述安装板(1)内部开设有第一滑槽(11)，所述传动块(2)滑动连接与第一滑槽(11)内部。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的直线模组，其特征在于：所述工具板(9)内部开设有第二滑槽(91)，所述旋转电机(7)滑动连接于第二滑槽(91)内部，所述限位块(8)固定安装于第二滑槽(91)内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的直线模组，其特征在于：所述旋转轴(72)与连接杆(5)以及套杆(4)互不接触，所述电动推杆(10)位于运动板(3)外部下方。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的直线模组，其特征在于：所述销轴(23)位于传动块(2)内部，所述销轴(23)与安装板(1)互不接触，所述工具板(9)外部一侧固定安装于安装板(1)外部另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的直线模组，其特征在于：所述工具板(9)外部一侧设有用电开关(71)以及行程开关(101)，所述用电开关(71)与旋转电机(7)电性连接，所述行程开关(101)与电动推杆(10)电性连接。

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