CN109019001A - 一种凸轮杠杆式自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种凸轮杠杆式自动上料装置,属于机械加工安装辅助设备的技术领域；其具有机架和设于该机架上的工作台；所述工作台设有上料机构和动力机构，所述上料机构安装于所述工作台台面上，所述动力机构安装于所述机架上；所述动力机构包括凸轮驱动组件和杠杆动力组件，所述凸轮驱动组件通过驱动所述杠杆动力组件带动所述上料机构同时进行X轴和Y轴方向上的复合运动；本发明具有结构设计合理、简单有效，能够快速高效的将待加工工件连续平稳的进行上料，另外其故障率低，降低了检修、维护成本，辅助提高了设备的生产效率，满足生产使用的需要。

Description

一种凸轮杠杆式自动上料装置

技术领域

本发明涉及机械加工安装辅助设备的技术领域，尤其涉及一种凸轮杠杆式自动上料装置。

背景技术

在人力成本日益高涨的今天，机床全自动化生产成为发展趋势。传统的加工制造过程中往往通过手工进行上料，而手工上料速度较慢且认为放置往往会不是非常准确而影响机械的加工；目前市面上一些自动化上料机构大多取代了人工上料，因其结构简单、紧凑，使用时也更加灵活、可靠，可以辅助实现机床全自动化加工，从而节省人工成本、提高加工效率及可靠性。

待加工工件在生产加工过程中，需要将待加工工件逐个平稳的进行上料，使得待加工工件能被准确的进行加工；现有的待加工工件在加工安装上料过程中，容易造成待加工工件不能准确上料，导致待加工工件加工效率较低，并且现有的待加工工件上料的上料机构结构复杂，难以连续平稳的将工件进行驱动上料，且由于机床设备的空间限制，不利于对上料机构的维修及更换；另外现有上料机构的驱动结构的能耗较高，驱动设备能源损耗较大，使用周期有限，需要频繁的进行检修和维护；影响待加工工件正常生产加工安装，不能满足生产使用的需要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种凸轮杠杆式自动上料装置；本发明具有结构设计合理、简单有效，能够快速高效的将待加工工件连续平稳的进行上料，另外其故障率低，降低了检修、维护成本，辅助提高了设备的生产效率，满足生产使用的需要。

该发明提供以下技术方案，一种凸轮杠杆式自动上料装置,具有机架和设于该机架上的工作台；所述工作台挖设有贯穿其的第一通孔和第二通孔且其上、下两端分别设有上料机构和动力机构，所述上料机构安装于所述工作台台面上，所述动力机构安装于所述机架上，所述动力机构分别穿过所述第一通孔和所述第二通孔驱动所述上料机构可同时进行X轴和Y轴方向上的复合运动。

较佳地，所述动力机构包括凸轮驱动组件和杠杆动力组件；所述凸轮驱动组件包括安装于所述机架上的两个第一支架、架设于该两第一支架且可绕其转动的旋转轴和套设于该旋转轴上的第一凸轮及第二凸轮。

较佳地，所述杠杆动力组件包括与所述第一凸轮相接触的第一类杠杆组件和与所述第二凸轮相接触的第二类杠杆组件；所述第一类杠杆组件穿过所述第一通孔与所述上料机构连接，所述第二类杠杆组件穿过所述第二通孔与所述上料机构连接；所述第一类杠杆组件包括设于所述机架上的第一支柱、一端活动设于所述第一支柱上的第一摆动件、分别固设于该第一摆动件另一端两侧的第一拉杆和第一弹性件和设于所述第一摆动件中间且与所述第一凸轮相接触的第一滚动体。

较佳地，所述第二类杠杆组件包括可绕所述第一支柱旋转的第一杠杆板、分别设于该第一杠杆板两端的第二滚动体及第二拉杆、设于该第二拉杆另一端的第二杠杆板、设于该第二杠杆板中间且可与其相对转动的第二支柱、设于该第二杠杆板另一端的第三拉杆。

较佳地，所述上料机构包括安装于所述工作台上的第二支架、设于所述第二支架上的滑移组件和穿过所述滑移组件的伸缩组件；所述第三拉杆的另一端与所述伸缩组件固接、所述第一拉杆的另一端与所述滑移组件固接；所述滑移组件包括安装于所述第二支架上的滑轨、与所述滑轨配合滑行的滑块和与所述滑块固接的滑移件；所述滑移件沿着垂直其运动方向挖设有贯穿其的导向孔。

较佳地，所述伸缩组件包括沿着所述导向孔做伸缩运动的导杆、分别设于所述导杆两端的机械手及L型摆动件和固接于所述第二支架上的轴承；所述L 型摆动件的转角处与所述轴承的内圈固接，所述L型摆动件的另一端与所述第三拉杆固接。

本发明的有益效果为：本发明的所述旋转轴可通过皮带传动或齿轮传动的方式驱动其旋转，使得套设于其上的所述第一凸轮和所述第二凸轮发生同步转动；所述第一凸轮提供动力使得所述第一拉杆产生上下移动，从而实现与所述第一拉杆相连接的所述滑移组件沿着Y轴方向来回移动；与此同时，所述第二凸轮提供动力使得所述第三拉杆作用在所述L型摆动件上，使得固接于其另一端的所述导杆沿着所述滑移件沿着X轴方向上来回伸缩运动，故此所述上料机构实现了同步进行X轴和Y轴方向上的复合运动；本发明具有结构设计合理、简单有效，能够快速高效的将待加工工件连续平稳的进行上料；另外转动所述手动轮通过所述链条的带动使得所述电机的输出轴转动，使得所述动力机构带动所述上料机构同时进行X轴和Y轴方向上的复合运动，可便于本发明进行手动调试的操作。

附图说明

图1为发明所述的凸轮杠杆式自动上料装置的立体结构示意图；

图2为发明所述的凸轮杠杆式自动上料装置的动力机构示意图；

图3为发明所述的凸轮杠杆式自动上料装置的上料机构示意图；

附图标记说明：100—上料机构、110—第二支架、120—滑移组件、121—滑轨、122—滑块、123—滑移件、124—导向孔、130—伸缩组件、131—导杆、 132—机械手、133—L型摆动件、134—轴承、200—动力机构、210—凸轮驱动组件、211—第一支架、212—旋转轴、213—第一凸轮、214—第二凸轮、220—杠杆动力组件、230—第一类杠杆组件、231—第一支柱、232—第一摆动件、233 —第一拉杆、234—第一弹性件、235—第一滚动体、240—第二类杠杆组件、241 —第一杠杆板、242—第二滚动体、243—第二拉杆、244—第二杠杆板、245—第二支柱、246—第三拉杆。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示，一种凸轮杠杆式自动上料装置,具有机架(图中未画出)和设于该机架上的工作台(图中未画出)；所述工作台(图中未画出)挖设有贯穿其的第一通孔(图中未画出)和第二通孔(图中未画出)且其上、下两端分别设有上料机构100和动力机构200，所述上料机构100安装于所述工作台(图中未画出)台面上，所述动力机构200安装于所述机架(图中未画出)上，所述动力机构200分别穿过所述第一通孔(图中未画出)和所述第二通孔(图中未画出)驱动所述上料机构100可同时进行X轴和Y轴方向上的复合运动；本发明通过独立的所述动力机构200使得所述上料机构100能同时进行X轴和Y 轴方向上的复合运动，减少了现行大部分自动化设备上的上料机构采用较多气缸驱动或者电机借助滚珠丝杆等动力驱动的驱动方式所带来的结构复杂、制造成本高、故障率高、检修维护成本高等问题，本发明具有结构设计合理、简单有效，能够快速高效的将待加工工件连续平稳的进行上料，另外其故障率低，降低了检修、维护成本，辅助提高了设备的生产效率，满足生产使用的需要。

参照图2所示，所述动力机构200包括凸轮驱动组件210和杠杆动力组件 220，所述凸轮驱动组件210通过驱动所述杠杆动力组件220带动所述上料机构 100同时进行X轴和Y轴方向上的复合运动；所述凸轮驱动组件210包括安装于所述机架(图中未画出)上的两个第一支架211、架设于该两第一支架且可绕其转动的旋转轴212和套设于该旋转轴上的第一凸轮213及第二凸轮214；所述旋转轴212可通过皮带传动或齿轮传动的方式驱动其旋转，使得与所述第一凸轮 213和所述第二凸轮214相接触的所述杠杆动力组件220运动，从而为所述上料机构100提供动力。

进一步地，所述杠杆动力组件220包括与所述第一凸轮213相接触的第一类杠杆组件230和与所述第二凸轮214相接触的第二类杠杆组件240；所述第一类杠杆组件230穿过所述第一通孔(图中未画出)与所述上料机构100连接，所述第二类杠杆组件240穿过所述第二通孔(图中未画出)与所述上料机构100 连接；所述第一类杠杆组件230包括设于所述机架(图中未画出)上的第一支柱231、一端活动设于该第一支柱上的第一摆动件232、分别固设于该第一摆动件另一端两侧的第一拉杆233及第一弹性件234和设于所述第一摆动件232中间且与所述第一凸轮213相接触的第一滚动体235；所述第一拉杆233与所述上料机构100连接，所述第一凸轮213在所述旋转轴212的带动下转动，使得与其相接触的所述第一滚动体235通过所述第一摆动体232带动所述第一拉杆233 上下移动，从而实现所述上料机构100沿Y轴方向上下移动。

进一步地，所述第二类杠杆组件240包括可绕所述第一支柱231旋转的第一杠杆板2341、分别设于该第一杠杆板两端的第二滚动体242及第二拉杆243、设于该第二拉杆另一端的第二杠杆板244、设于该第二杠杆板中间且可与其相对转动的第二支柱245、设于该第二杠杆板另一端的第三拉杆246；所述第三拉杆 246与所述上料机构100连接，所述第二滚动体242与所述第二凸轮214相接触，所述第二凸轮214在所述旋转轴212的带动下转动，使得与其相接触的所述第二滚动体242通过所述第一杠杆板241带动所述第二拉杆243上下移动，在通过所述第二杠杆243板带动所述第三拉杆246上下移动，从而实现所述上料机构100沿X轴方向左右移动。

参照图3所示，所述上料机构100包括安装于所述工作台(图中未画出) 上的第二支架110、设于该第二支架上的滑移组件120和穿过该滑移组件的伸缩组件130；所述第三拉杆246的另一端与所述伸缩组件130固接、所述第一拉杆 233的另一端与所述滑移组件120固接，通过所述第三拉杆246及所述第一拉杆 233上下移动分别使得所述伸缩组件130沿着X轴方向左右移动及所述滑移组件 120沿着Y轴方向上下移动；所述滑移组件120包括安装于所述第二支架110上的滑轨121、与该滑轨配合滑行的滑块122和与该滑块固接的滑移件123；所述滑移件123沿着垂直其运动方向挖设有贯穿其的导向孔124；所述伸缩组件130 穿过所述导向孔124且沿其进行伸缩运动。

进一步地，所述伸缩组件130包括沿着所述导向孔124做伸缩运动的导杆 131、分别设于该导杆两端的机械手132及L型摆动件133和固接于所述第二支架110上的轴承134；所述L型摆动件133的转角处与所述轴承134的内圈固接，所述L型摆动件133的另一端与所述第三拉杆246固接，在所述第三拉杆246 上下移动的拉动下，使得所述伸缩组件130沿着所述导向孔124做前后伸缩运动。

本发明的工作原理为：所述旋转轴212可通过皮带传动或齿轮传动的方式驱动其旋转，使得套设于其上的所述第一凸轮213和所述第二凸轮214发生同步转动；所述第一凸轮213与所述第一滚动体235接触，所述第一凸轮213旋转产生的运动轨迹使得所述第一摆动件232绕着所述第一支柱231产生杠杆作用，使得所述第一拉杆233产生上下移动，从而实现与所述第一拉杆233相连接的所述滑移组件120沿着Y轴方向来回移动；与此同时，所述第二凸轮214 与所述第二滚动体242接触，所述第二凸轮214旋转产生的运动轨迹使得所述第一杠杆板241绕着所述第一支柱231产生杠杆作用，使得所述第二拉杆243 产生上下移动，在所述第二拉杆243的上下移动的拉动下，使得所述第二杠杆板244绕着所述第二支柱245产生杠杆作用，使得所述第三拉杆246产生上下移动，所述第三拉杆246作用在所述L型摆动件133上，所述L型摆动件133 绕着所述轴承134产生来回摆动，使得固接于其另一端的所述导杆131沿着所述滑移件123沿着X轴方向上来回伸缩运动，故此所述上料机构100实现了同步进行X轴和Y轴方向上的复合运动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种凸轮杠杆式自动上料装置,具有机架和设于该机架上的工作台；其特征在于：所述工作台挖设有贯穿其的第一通孔和第二通孔且其上、下两端分别设有上料机构和动力机构，所述上料机构安装于所述工作台台面上，所述动力机构安装于所述机架上，所述动力机构分别穿过所述第一通孔和所述第二通孔驱动所述上料机构可同时进行X轴和Y轴方向上的复合运动。

2.如权利要求1所述的凸轮杠杆式自动上料装置，其特征在于：所述动力机构包括凸轮驱动组件和杠杆动力组件；所述凸轮驱动组件包括安装于所述机架上的两个第一支架、架设于该两第一支架且可绕其转动的旋转轴和套设于该旋转轴上的第一凸轮及第二凸轮。

3.如权利要求2所述的凸轮杠杆式自动上料装置，其特征在于：所述杠杆动力组件包括与所述第一凸轮相接触的第一类杠杆组件和与所述第二凸轮相接触的第二类杠杆组件；所述第一类杠杆组件穿过所述第一通孔与所述上料机构连接，所述第二类杠杆组件穿过所述第二通孔与所述上料机构连接；所述第一类杠杆组件包括设于所述机架上的第一支柱、一端活动设于所述第一支柱上的第一摆动件、分别固设于该第一摆动件另一端两侧的第一拉杆和第一弹性件和设于所述第一摆动件中间且与所述第一凸轮相接触的第一滚动体。

4.如权利要求3所述的凸轮杠杆式自动上料装置，其特征在于：所述第二类杠杆组件包括可绕所述第一支柱旋转的第一杠杆板、分别设于该第一杠杆板两端的第二滚动体及第二拉杆、设于该第二拉杆另一端的第二杠杆板、设于该第二杠杆板中间且可与其相对转动的第二支柱、设于该第二杠杆板另一端的第三拉杆。

5.如权利要求1所述的凸轮杠杆式自动上料装置，其特征在于：所述上料机构包括安装于所述工作台上的第二支架、设于所述第二支架上的滑移组件和穿过所述滑移组件的伸缩组件；所述第三拉杆的另一端与所述伸缩组件固接、所述第一拉杆的另一端与所述滑移组件固接；所述滑移组件包括安装于所述第二支架上的滑轨、与所述滑轨配合滑行的滑块和与所述滑块固接的滑移件；所述滑移件沿着垂直其运动方向挖设有贯穿其的导向孔。

6.如权利要求5所述的凸轮杠杆式自动上料装置，其特征在于：所述伸缩组件包括沿着所述导向孔做伸缩运动的导杆、分别设于所述导杆两端的机械手及L型摆动件和固接于所述第二支架上的轴承；所述L型摆动件的转角处与所述轴承的内圈固接，所述L型摆动件的另一端与所述第三拉杆固接。