CN213795123U - 一种输出轴定位安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输出轴定位安装装置，属于一种自动化生产类设施，包括用于抓取输出轴的摆动气爪、用于驱动摆动气爪做升降运动的升降机构、用于驱动升降机构做横向往复运动的横向位移机构和用于固定的定位安装组件；摆动气爪的一端固定连接于升降机构，定位安装组件包括电机、定位块、弹簧和感应器。摆动气爪抓取输出轴，升降装置驱动摆动气爪上升到一定位置，横向位移机构带动摆动气爪横向位移到预设位置，使输出轴对准中心的轴孔，升降机构下降驱动摆动气爪下降放入定位安装组件，输出轴下压定位块压缩弹簧，电机驱动定位块旋转，使输出轴与轴孔扁位方向对准，输出轴插入轴孔，弹簧弹回。

Description

一种输出轴定位安装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术生产领域，尤其涉及一种输出轴定位安装装置。

背景技术

在输出轴插入中心轴孔的生产工序中，由于输出轴的插入端和轴孔均为相配合的扁平结构，需要对进行对孔定位安装。

现有输出轴的定位安装技术中，常规采用人工调整输出轴方向来实现对孔的方式，耗时长，工作效率低。

鉴于此，提供一种实现输出轴快速对孔并自动插入的输出轴定位安装装置成为本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输出轴，解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输出轴定位安装装置，包括用于抓取所述输出轴的摆动气爪、用于驱动所述摆动气爪沿Z轴运动的升降机构、用于驱动所述升降机构沿Y轴运动的横向位移机构、用于对输出轴进行定位的定位安装组件和控制系统，所述摆动气爪的一端固定连接于所述升降机构；

所述定位安装组件包括定位块、用于检测所述定位块高度变化的感应器、用于驱动所述定位块转动的电机、弹簧和基座；

所述定位块的顶面开设有用于供输出轴插入的插入孔，所述定位块的底面与所述弹簧连接，所述弹簧远离所述定位块的一端固定连接于所述基座上，所述电机固定安装于所述基座上背离所述定位块的一端，且所述电机与所述定位块连接；

所述电机可驱动所述定位块水平旋转，所述控制系统与所述感应器通信连接，所述电机与所述控制系统电连接。

可选的，所述升降机构包括第一滑块、第一导轨和第一气缸，所述第一气缸的动力输出端与所述第一滑块连接，所述第一滑块滑动连接于第一导轨。

可选的，横向位移机构包括第二滑块、第二导轨和第二气缸，所述第二气缸的动力输出端与所述第二滑块连接，第二滑块滑动连接于第二导轨。

可选的，第一导轨和第二导轨的两端均设置有气缸缓冲器。

可选的，所述感应器为光敏感应器。

可选的，所述摆动气爪包括手指气缸和两个对称分布的手指部，所述手指气缸包括旋转部，旋转部的一端与所述手指部连接，所述手指部的伸出端设置有与所述输出轴相匹配的容纳孔。

可选的，所述手指部的内端设置有胶块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：摆动气爪抓取输出轴，升降机构推动摆动气爪抓取输出轴上升到一定位置，横向位移机构拉动摆动气爪抓取输出轴部分到定位安装机构的上方，升降机构下降推动摆动气爪抓取输出轴下降放入定位安装机构，输出轴下压定位块一定位置，同时弹簧收缩，感应器检测到定位块的高度变化输出信号到控制系统，控制系统控制电机驱动定位块转动，定位块上的轴孔与输出轴扁位方向对准时，弹簧弹回，感应器有信号代表输出轴扁位方向定位已找准，完成一个工作循环，实现输出轴自动定位，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为输出轴定位安装装置的结构示意图；

图2为输出轴定位安装装置的定位安装机构结构示意图；

图3为输出轴定位安装装置的定位安装机构正视结构示意图；

图4为输出轴定位安装装置的定位安装机构A-A处剖面的示意图；

图5为输出轴定位安装装置的升降机构的结构示意图。

图示说明：摆动气爪1、升降机构2、横向位移机构3、定位安装机构4、输出轴5、手指气缸11、手指部12、第一滑块21、第一导轨22、第一气缸 23、第二滑块31、第二导轨32、第二气缸33、定位块41、感应器42、电机 43、弹簧44、基座45、电机座46、导向轴47、轴孔411。

具体实施方式

为使得本实用新型的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种输出轴定位安装装置，包括用于抓取输出轴5的摆动气爪1、升降机构2、横向位移机构3、定位安装机构4和控制系统；

摆动气爪1包括手指气缸11和两个对称分布的手指部12，手指气缸11 包括旋转部，旋转部的一端与手指部12连接，手指部12的伸出端设置有与输出轴5相匹配的容纳孔，手指部12的内端设置有胶块，手指部12的内端是指两个手指部12互相靠近的一侧。摆动手爪夹取输出轴5时，输出轴5容置于容纳孔。

如图1所示，以第一气缸运动的方向为Z轴，以第二气缸运动的方向为 Y轴，建议坐标系，升降机构2包括第一滑块21、第一导轨22和第一气缸 23，第一滑块21滑动连接于第一导轨22，第一气缸23的动力输出端与第一滑块21连接，第一气缸23用于推动第一滑块21沿Z轴做升降运动。

横向位移机构3包括第二滑块31、第二导轨32和第二气缸33，第二滑块31滑动连接于第二导轨32，第一气缸33的动力输出端与第一滑块31连接，第二气缸33用于驱动第二滑块31沿Y轴做往复运动。

摆动气爪1的底座固定连接有一块固定板，该固定板的另一面与第一滑块21固定连接，第一滑块21在第一气缸23的驱动下做升降运动时，摆动气爪1被第一滑块21带动做升降运动。

第一导轨22的一端固定连接有一底座，底座的另一端与第二滑块31固定连接，第二滑块31在第二气缸33的驱动下做Y轴往复运动时，第二滑块 31带动升降机构2和摆动气爪1做Y轴往复运动。

第一导轨22和第二导轨32的两端均设置有气缸缓冲器，第一滑块21受第一气缸23驱动做直线运动达到两端极限时，气缸缓冲器起到保护的作用，第二滑块31同理。

在工作时，摆动气爪1抓取输出轴5，第一气缸23伸出来推动第一滑块 21沿第一导轨22往上直线运动，第一滑块21带动摆动气爪1抓取输出轴5 上升到一定的位置，第二气缸33缩回拉动第二滑块31沿第二导轨32往右直线运动，第二滑块31带动整个升降机构2和抓取有输出轴5的摆动气爪1沿横向方向位移，当输出轴5输出轴5抵达到方向定位组件的正上方时，第一气缸23缩回带动第一滑块21沿第一导轨22向下直线运动，第一滑块21带动抓取有输出轴5的摆动气爪1下降放入定位安装机构4。

定位安装组件4包括定位块41、用于检测定位块41高度变化的感应器 42、用于驱动定位块41转动的电机43、弹簧44、基座45、电机座46、导向轴47、壳体和多根立柱，壳体固定连接于基座45的上端面，定位块41设置于壳体的内部，导向轴47的第一端与电机43的动力输出轴连接，导向轴47 的第二端与定位块41连接。

定位块41的顶面开设有用于供输出轴5插入的轴孔411，定位块41的底面与弹簧44连接，弹簧44远离定位块41的一端固定连接于基座45上，电机43固定安装于电机座46上背离定位块41的一端，且电机43与定位块41 连接，感应器42为光敏感应器，电机43为伺服电机；

电机43可驱动定位块41水平旋转，控制系统与感应器42通信连接，电机43与控制系统电连接。

底座和电机座46之间固定连接有四根立柱，电机43设置于电机座46和底座之间，电机43动力输出轴的一端与电机座46固定连接，基座45和电机座46之间固定连接有四根立柱，电机43的动力输出轴穿过电机座46且导向轴47同轴线连接，电机43转动时，电机43的动力输出轴带动导向轴47转动，导向轴47带动定位块41转动。

电机43的动力输出轴转动时，带动导向轴47转动，导向轴47带动定位块41转动。电机43用于驱动导向轴47转动，从而带动轴孔411转动，当输出轴5与轴孔411的扁位方向不一致时，输出轴5无法插入轴孔411，此时由于输出轴5会下压定位块41从而压缩弹簧44到一定的位置，光敏感应器42 对射感应到有输出轴5，感应器42将信息上传到控制系统，控制系统发出指令控制电机43转动，电机43带动定位块41转动，当定位块41上的轴孔411 与输出轴5的扁位方向一致时，输出轴5插入轴孔411，输出轴5不再下压定位块41，弹簧弹起，完成对输出轴5的方向定位，完成一个工作循环，工作效率高。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种输出轴定位安装装置，其特征在于，包括用于抓取所述输出轴(6)的摆动气爪(1)、用于驱动所述摆动气爪(1)沿Z轴运动的升降机构(2)、用于驱动所述升降机构(2)沿Y轴运动的横向位移机构(3)、用于对输出轴进行定位的定位安装组件(4)和控制系统，所述摆动气爪(1)的一端固定连接于所述升降机构(2)；

所述定位安装组件(4)包括定位块(41)、用于检测所述定位块(41)高度变化的感应器(42)、用于驱动所述定位块(41)转动的电机(43)、弹簧(44)和基座(45)；

所述定位块(41)的顶面开设有用于供输出轴插入的插入孔(411)，所述定位块(41)的底面与所述弹簧(44)连接，所述弹簧(44)远离所述定位块(41)的一端固定连接于所述基座(45)上，所述电机(43)固定安装于所述基座上背离所述定位块(41)的一端，且所述电机(43)与所述定位块(41)连接；

所述电机(43)可驱动所述定位块(41)水平旋转，所述控制系统与所述感应器(42)通信连接，所述电机(43)与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种输出轴定位安装装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一滑块(21)、沿Z轴方向延伸的第一导轨(22)和第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的动力输出端与所述第一滑块(21)连接，所述第一滑块(21)滑动连接于第一导轨(22)。

3.根据权利要求1所述的一种输出轴定位安装装置，其特征在于，横向位移机构(3)包括第二滑块(31)、沿Y轴方向延伸的第二导轨(32)和第二气缸(33)，所述第二气缸(33)的动力输出端与所述第二滑块(31)连接，所述第二滑块(31)滑动连接于第二导轨(32)。

4.根据权利要求1所述的一种输出轴定位安装装置，其特征在于，第一导轨(22)和第二导轨(32)的两端均设置有气缸缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种输出轴定位安装装置，其特征在于，所述感应器(42)为光敏感应器。

6.根据权利要求1所述的一种输出轴定位安装装置，其特征在于，所述摆动气爪(1)包括手指气缸(11)和两个对称分布的手指部(12)，所述手指气缸(11)包括旋转部，旋转部的一端与所述手指部(12)连接，所述手指部(12)的伸出端设置有与所述输出轴(6)相匹配的容纳孔。

7.根据权利要求6所述的一种输出轴定位安装装置，其特征在于，所述手指部(12)的内端设置有胶块。

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