CN211332114U - 一种双动力螺丝锁附装置 - Google Patents
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Abstract
一种双动力螺丝锁附装置，旨在克服现有技术中的双动力自动锁螺丝机，气缸向下推动电批时，气缸出力值恒定，速度调节范围有限，容易出现螺丝浮高或螺丝入孔难的现象的缺点，提供一种双动力螺丝锁附装置，包括机架、电批组件和整体升降控制组件，电批组件包括：电批组件安装支架、步进电机、步进电机传动机构、电批和吸嘴组件，步进电机带动电批沿竖直方向运动，电批一端插入吸嘴组件的吸嘴中；整体升降控制组件包括：伺服电机和伺服电机传动机构，伺服电机带动电批组件安装支架沿竖直方向运动的结构，伺服电机和伺服电机传动机构分别与机架固定连接。本实用新型可有效避免压力过大出现螺丝浮高或螺丝入孔难的现象，适合双动力锁螺丝时使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种使用双动力进行螺丝锁附的装置。
背景技术
市场上常见的双动力自动锁螺丝机的工作原理是：通过第一动力将吸嘴组件下降到螺孔上方，再通过作为第二动力的气缸将电批向下推动，完成螺钉锁附动作，这一过程中，气缸出力值恒定，速度调节范围有限，对于手机、手表、电脑等精密产品的小螺钉，基本都处于压力过大的状态下，容易出现螺丝浮高或螺丝入孔难的现象，当螺丝锁附浮高时，不能自动拆卸，影响产品的装配质量。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的双动力自动锁螺丝机，气缸向下推动电批时，气缸出力值恒定，速度调节范围有限，容易出现螺丝浮高或螺丝入孔难的现象的缺点，提供了一种双动力螺丝锁附装置。
本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：一种双动力螺丝锁附装置，包括机架、电批组件和控制电批组件竖向移动的整体升降控制组件，所述的电批组件包括：电批组件安装支架、步进电机、步进电机传动机构、电批和吸嘴组件，步进电机传动机构一端与步进电机固定连接、另一端通过电批固定板与电批固定连接，形成步进电机带动电批沿竖直方向运动的结构，电批一端插入吸嘴组件的吸嘴中，电批组件安装支架上设有滑槽和一组滑块，步进电机传动机构、电批和吸嘴组件分别与滑块固定连接，步进电机与电批组件安装支架固定连接；所述的整体升降控制组件包括：伺服电机和伺服电机传动机构，伺服电机传动机构一端与伺服电机固定连接、另一端与电批组件安装支架固定连接，形成伺服电机带动电批组件安装支架沿竖直方向运动的结构，伺服电机和伺服电机传动机构分别与机架固定连接。
进一步的，所述的步进电机传动机构为丝杆传动机构。
进一步的，所述的电批固定板与丝杆传动机构的螺母座通过导向杆连接，导向杆外部套装有缓冲弹簧。
进一步的，所述的电批组件安装支架上设有监控电批上下极限位的位移传感器一和监控电批相对吸嘴组件位移的位移传感器二。
进一步的，所述的伺服电机传动机构为丝杆传动机构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机将安装在电批组件安装支架上的吸嘴组件下降到螺孔上端停止后，步进电机通过传动机构推动电批下降锁附，下降或上升速度可根据电批的螺牙入孔速度而设定，避免压力过大出现螺丝浮高或螺丝入孔难的现象。此外，当需要自动拆卸螺丝时，伺服电机配合步进电机及电批的反转速度自动上升，将螺丝自动无损伤的松卸，本实用新型可直接安装在机械臂或模组上，锁紧或松卸过程无需人工操作，提高了工作效率和装配质量。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图中，1为机架、2为电批组件安装支架、3为步进电机、4为步进电机传动机构、4-1为螺母座、5为电批、5-1为电批固定板、6为吸嘴组件、7为导向杆、8为缓冲弹簧、9为位移传感器一、10为位移传感器二、11为伺服电机、12为伺服电机传动机构。
具体实施方式
如附图所示，本实施例的一种双动力螺丝锁附装置，包括机架1、电批组件和控制电批组件竖向移动的整体升降控制组件。
所述的电批组件包括：电批组件安装支架2、步进电机3、步进电机传动机构4、电批5和吸嘴组件6。步进电机传动机构4一端与步进电机2固定连接、另一端通过电批固定板5-1与电批5固定连接，形成步进电机3带动电批5沿竖直方向运动的结构。本实施例优选的步进电机传动机构4为丝杆传动机构。电批固定板5-1与丝杆传动机构的螺母座4-1通过导向杆7连接，导向杆7外部套装有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8两端分别与电批固定板5-1和螺母座4-1接触。电批5位于吸嘴组件6的上方与吸嘴组件6同轴线设置，电批5一端插入吸嘴组件6的吸嘴中。电批组件安装支架2上设有滑槽2-1和一组滑块2-2。步进电机传动机构4、电批5和吸嘴组件6分别与滑块2-2固定连接。步进电机3与电批组件安装支架2固定连接，步进电机3带动电批5沿电批组件安装支架2的滑槽2-1滑动。为实时监控电批5的位移及限制电批5的最大移动距离，本实施例优选的电批组件安装支架2上设有监控电批5上下极限位的位移传感器一9和监控电批5相对吸嘴组件6位移的位移传感器二10。
所述的整体升降控制组件包括：伺服电机11和伺服电机传动机构12。伺服电机传动机构12一端与伺服电机11固定连接、另一端与电批组件安装支架2固定连接，形成伺服电机11带动电批组件安装支架2沿竖直方向运动的结构。本实施例优选的伺服电机传动机构12为丝杆传动机构，电批组件安装支架2与丝杆传动机构的螺母座固定连接。伺服电机11和伺服电机传动机构12分别与机架1固定连接。机架1可直接安装在机械臂或模组上。
实际使用时，利于机械臂或模组移动机架1至待锁工位，并通过CCD视觉检测设备精确定位。开启伺服电机11，通过伺服电机传动机构12带动电批组件安装支架2下降，使安装在电批组件安装支架2的吸嘴组件6下降到螺孔上端并停止。开启步进电机3，通过步进电机传动机构4推动电批5下降，缓冲弹簧8被压缩，电批5对吸嘴组件6内吸附的螺丝进行锁附，吸嘴组件6的数字压力开关实时监控吸嘴组件6处的负压环境状态。步进电机传动机构4下降或上升速度可根据电批5的螺牙入孔速度而设定，避免压力过大出现螺丝浮高或螺丝入孔难的现象。当需要自动拆卸螺丝时，伺服电机11配合步进电机3及电批5的反转速度自动上升，将螺丝自动无损伤的松卸。
Claims (5)
1.一种双动力螺丝锁附装置，包括机架、电批组件和控制电批组件竖向移动的整体升降控制组件，其特征在于，所述的电批组件包括：电批组件安装支架（2）、步进电机（3）、步进电机传动机构（4）、电批（5）和吸嘴组件（6），步进电机传动机构（4）一端与步进电机（3）固定连接、另一端通过电批固定板（5-1）与电批（5）固定连接，形成步进电机（3）带动电批（5）沿竖直方向运动的结构，电批（5）一端插入吸嘴组件（6）的吸嘴中，电批组件安装支架（2）上设有滑槽（2-1）和一组滑块（2-2），步进电机传动机构（4）、电批（5）和吸嘴组件（6）分别与滑块（2-2）固定连接，步进电机（3）与电批组件安装支架（2）固定连接；所述的整体升降控制组件包括：伺服电机（11）和伺服电机传动机构（12），伺服电机传动机构（12）一端与伺服电机（11）固定连接、另一端与电批组件安装支架（2）固定连接，形成伺服电机（11）带动电批组件安装支架（2）沿竖直方向运动的结构，伺服电机（11）和伺服电机传动机构（12）分别与机架（1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双动力螺丝锁附装置，其特征在于，所述的步进电机传动机构（4）为丝杆传动机构。
3.根据权利要求2所述的一种双动力螺丝锁附装置，其特征在于，所述的电批固定板（5-1）与丝杆传动机构的螺母座（4-1）通过导向杆（7）连接，导向杆（7）外部套装有缓冲弹簧（8）。
4.根据权利要求1所述的一种双动力螺丝锁附装置，其特征在于，所述的电批组件安装支架（2）上设有监控电批（5）上下极限位的位移传感器一（9）和监控电批相对吸嘴组件位移的位移传感器二（10）。
5.根据权利要求1所述的一种双动力螺丝锁附装置，其特征在于，所述的伺服电机传动机构（12）为丝杆传动机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020055463.9U CN211332114U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种双动力螺丝锁附装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020055463.9U CN211332114U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种双动力螺丝锁附装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211332114U true CN211332114U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72128280
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211332114U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113997057A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-02-01 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种打螺钉检测装置 |
| CN115008173A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-09-06 | 昆山市星光宝智能设备有限公司 | 一种用于螺丝自动拆装输送线的装锁机构 |
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2020
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| CN115008173A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-09-06 | 昆山市星光宝智能设备有限公司 | 一种用于螺丝自动拆装输送线的装锁机构 |
| CN115008173B (zh) * | 2022-07-21 | 2024-02-13 | 昆山市星光宝智能设备有限公司 | 一种用于螺丝自动拆装输送线的装锁机构 |
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