CN219156413U - 一种可调节式低楼层光伏组件升降搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节式低楼层光伏组件升降搬运装置，所述装置包括底板，升降机构，搬运平台，固定夹持装置，控制器，第一电机，第二电机，第三电机，水平传感器、万向轮、防倾斜装置以及重力传感器；本实用新型能够在搬运作业的过程中，减少人力投入过大的问题，也可以同时搬运几块组件，大大提高工作效率。在搬运装置托着组件上升或者下降的过程中，又有固定夹持装置对组件进行固定，防止滑落，大大提高工作的稳定性和安全性。

Description

一种可调节式低楼层光伏组件升降搬运装置

技术领域

本实用新型公开了一种可调节式低楼层光伏组件升降搬运装置，属于机械领域。

背景技术

目前常规的光伏组件尺寸多以转化效率、可靠性与成本因素决定。如业内常用的多晶60片组件或者72片组件，其组件转化效率已达16%。越来越多的人开始单一的关注上述因素，而忽视了另一个影响光伏组件使用的问题，组件的重量。光伏组件在生产时，由于生产组件的车间都采用自动流水作业，自动化程度比较高，所以在光伏组件搬运这方面还是非常方便。但是在光伏组件的安装现场，由于安装现场的具体情况不同，导致机械化操作的难度加大，大部分的安装现场大多采用人工搬运。

随着光伏组件的尺寸逐渐变大，人工搬运的难度也随之增大，对于上下搬运组件的过程中，人力作业费时费力的同时又要避免组件掉落损坏，极为不便，成本也较高，所以需要一种光伏组件升降搬运装置进行辅助，来提高搬运的工作效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种可调节式低楼层光伏组件升降搬运装置，可以减少搬运过程中的人力投入和损坏风险，而且整个装置结构简单，操作方便，灵活性高。

本实用新型的技术方案如下：

一种可调节式低楼层光伏组件升降搬运装置，其特征在于所述装置包括底板，升降机构，搬运平台，固定夹持装置，控制器，第一电机，第二电机，第三电机，水平传感器、万向轮、防倾斜装置以及重力传感器；

所述搬运平台固定安装在升降机构上，光伏组件放置在搬运平台上，随着升降机构上下移动；所述搬运平台底部连接有第一液压杆，第一液压杆的底部固定在底板上，所述搬运平台上设有水平传感器和重力传感器，水平传感器用于监测装置的最佳工作位置，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，一旦监测到倾角变化，装置便停止工作，等装置处于水平状态时再进行工作；所述搬运平台设有固定夹持装置、第一滑块、第一导轨和第二液压杆，第二液压杆通过第一电机驱动第一滑块在第一导轨运动，构成搬运平台的平移运动，所述固定夹持装置设置在搬运平台移动方向的反向一侧；

所述升降机构固定安装在底板上，与第二电机连接；所述底板底部安装有万向轮和防倾斜装置；所述防倾斜装置设置在底板底部，防倾斜装置底部还有第三电机，防倾斜装置根据重力传感器发出的信号，驱动第三电机进行伸缩。根据重力传感器中的弹性敏感原件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，防倾斜装置根据电信号来进行第三电机的驱动；

所述第一电机、第二电机和第三电机都通过控制器来控制开关。

优选地，上述防倾斜装置设有第二导轨、第二滑块和第三液压杆，当搬运平台开始水平工作时，防倾斜装置会根据重力传感器的信号，来判断是否需要驱动第三液压杆来伸缩第二滑块，来保证装置的受力平衡，避免发生侧翻。

优选地，上述固定夹持装置包括底部紧固件和上方的夹持件，通过配合口连接，所述配合口处设有弹簧，可方便多块组件搬运时的弹性固定加持的作用。

优选地，上述夹持件的端部设有软质材料。

优选地，上述升降机构中包括连接杆和连接块，采用磁吸式连接，方便使用者增加连接件的数量，来适应不同的工作高度，增加其灵活性。

优选地，上述装置还包括置物盒，设置在底板上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够在搬运作业的过程中，减少人力投入过大的问题，也可以同时搬运几块组件，大大提高工作效率。在搬运装置托着组件上升或者下降的过程中，又有固定夹持装置对组件进行固定，防止滑落，大大提高工作的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实施例的一种可调节式低楼层光伏组件自动搬运装置整体结构示意图；

图2为本实施例的升降机构示意图；

图3为本实施例的搬运平台结构示意图；

图4为本实施例的防倾斜装置结构示意图；

图5为本实施例的固定夹持装置结构示意图。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种可调节式低楼层光伏组件升降搬运装置，其特征在于所述装置包括底板1，升降机构2，搬运平台3，固定夹持装置4，控制器5，第一电机7，第二电机8，第三电机9，水平传感器10、万向轮11、防倾斜装置12以及重力传感器13；

所述搬运平台3固定安装在升降机构2上，光伏组件放置在搬运平台3上，随着升降机构2上下移动；所述搬运平台3底部连接有第一液压杆14，第一液压杆14的底部固定在底板1上，所述搬运平台3上设有水平传感器10和重力传感器13，水平传感器10用于监测装置的最佳工作位置，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，一旦监测到倾角变化，装置便停止工作，等装置处于水平状态时再进行工作；如图3所示，所述搬运平台3设有固定夹持装置4、第一滑块32、第一导轨31和第二液压杆33，第二液压杆33通过第一电机7驱动第一滑块32在第一导轨31运动，构成搬运平台3的平移运动，所述固定夹持装置4设置在搬运平台3移动方向的反向一侧；

所述升降机构2固定安装在底板1上，与第二电机8连接；所述底板1底部安装有万向轮11和防倾斜装置12；所述防倾斜装置12设置在底板1底部，防倾斜装置12底部还有第三电机9，防倾斜装置12根据重力传感器13发出的信号，驱动第三电机9进行伸缩。根据重力传感器9中的弹性敏感原件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，防倾斜装置12根据电信号来进行第三电机的驱动；

所述第一电机7、第二电机8和第三电机9都通过控制器来控制开关。

优选地，上述防倾斜装置12设有第二导轨122、第二滑块121和第三液压杆123，当搬运平台3开始水平工作时，防倾斜装置12会根据重力传感器13的信号，来判断是否需要驱动第三液压杆123来伸缩第二滑块121，来保证装置的受力平衡，避免发生侧翻。

优选地，如图5所示，上述固定夹持装置包括底部紧固件43和上方的夹持件44，通过配合口41连接，所述配合口41处设有弹簧411，可方便多块组件搬运时的弹性固定加持的作用。

优选地，上述夹持件44的端部设有软质材料42，防止搬运过程中损害到组件。

优选地，如图2所示，上述升降机构2中包括连接杆211和连接块212，采用磁吸式连接，方便使用者增加连接件21的数量，来适应不同的工作高度，增加其灵活性。

优选地，上述装置还包括置物盒6，设置在底板1上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可调节式低楼层光伏组件升降搬运装置，其特征在于所述装置包括底板，升降机构，搬运平台，固定夹持装置，控制器，第一电机，第二电机，第三电机，水平传感器、万向轮、防倾斜装置以及重力传感器；

所述搬运平台固定安装在升降机构上，光伏组件放置在搬运平台上，随着升降机构上下移动；所述搬运平台底部连接有第一液压杆，第一液压杆的底部固定在底板上，所述搬运平台上设有水平传感器和重力传感器，水平传感器用于监测装置的最佳工作位置；所述搬运平台设有固定夹持装置、第一滑块、第一导轨和第二液压杆，第二液压杆通过第一电机驱动第一滑块在第一导轨运动，构成搬运平台的平移运动，所述固定夹持装置设置在搬运平台移动方向的反向一侧；

所述升降机构固定安装在底板上，与第二电机连接；所述底板底部安装有万向轮和防倾斜装置；所述防倾斜装置设置在底板底部，防倾斜装置底部还有第三电机，防倾斜装置根据重力传感器发出的信号，驱动第三电机进行伸缩；

所述第一电机、第二电机和第三电机都通过控制器来控制开关。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式低楼层光伏组件升降搬运装置，其特征在于所述防倾斜装置设有第二导轨、第二滑块和第三液压杆，当搬运平台开始水平工作时，防倾斜装置会根据重力传感器的信号，来判断是否需要驱动第三液压杆来伸缩第二滑块，来保证装置的受力平衡，避免发生侧翻。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式低楼层光伏组件升降搬运装置，其特征在于所述固定夹持装置包括底部紧固件和上方的夹持件，通过配合口连接，所述配合口处设有弹簧，可方便多块组件搬运时的弹性固定加持的作用。

4.根据权利要求3所述的一种可调节式低楼层光伏组件升降搬运装置，其特征在于所述夹持件的端部设有软质材料。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式低楼层光伏组件升降搬运装置，其特征在于所述升降机构中包括连接杆和连接块，采用磁吸式连接，方便使用者增加连接件的数量，来适应不同的工作高度，增加其灵活性。

6.根据权利要求1所述的一种可调节式低楼层光伏组件升降搬运装置，其特征在于所述装置还包括置物盒，设置在底板上。

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