CN210655901U - 一种金属机械加工用吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属机械加工用吊运装置，包括承重底座、配重块、钢制中空滑轨和步进电机控制器，其特征在于：所述承重底座顶部一侧焊接主支撑杆，且主支撑杆内顶端套装副支撑杆，所述副支撑杆内壁开设有内螺纹，且主支撑杆内底部焊接圆形安装座，所述圆形安装座中心位置通过轴承安装丝杆，且丝杆顶部与内螺纹螺纹连接，所述主支撑杆一侧底部通过固定架安装步进电机，且步进电机一侧输出端贯穿主支撑杆焊接一号斜口齿轮，所述副支撑杆顶端焊接安装块，且安装块一侧焊接钢制中空滑轨，所述钢制中空滑轨内底部滑动连接滑块。本实用新型金属机械加工用吊运装置，设计合理，结构简单，适合被广泛推广和使用。

Description

一种金属机械加工用吊运装置

技术领域

本实用新型涉及金属机械加工设备技术领域，特别涉及一种金属机械加工用吊运装置。

背景技术

金属机械加工时需要使用吊运设备将其吊运起来，来方便加工人员对其进行相关配件的安装，或进行金属机械装箱运输作业等，现有的金属机械加工用吊运装置结构较为复杂，设备结构较大且成本过高，对于一些制造小型金属机械的厂商则难以适用，因而亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种金属机械加工用吊运装置，由承重底座、配重块、主支撑杆、丝杆、副支撑杆和钢制中空滑轨为主要结构，及配套设置驱动机构组成，设计合理，结构较小，制造成本低廉，升降吊运工作稳定性好，精确性高，且可以进行吊运状态下的横向位置精确调整，因而适合广大小型金属机械的厂商使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种金属机械加工用吊运装置，包括承重底座、配重块、钢制中空滑轨和步进电机控制器，所述承重底座顶部一侧焊接主支撑杆，且主支撑杆内顶端套装副支撑杆，所述副支撑杆内壁开设有内螺纹，且主支撑杆内底部焊接圆形安装座，所述圆形安装座中心位置通过轴承安装丝杆，且丝杆顶部与内螺纹螺纹连接，所述主支撑杆一侧底部通过固定架安装步进电机，且步进电机一侧输出端贯穿主支撑杆焊接一号斜口齿轮，所述副支撑杆顶端焊接安装块，且安装块一侧焊接钢制中空滑轨，所述钢制中空滑轨内底部滑动连接滑块，且钢制中空滑轨内通过轴套安装往复丝杆，所述往复丝杆横向贯穿滑块，所述滑块底部焊接连接块，且连接块底部通过拉力检测头连接吊运座，所述连接块一侧通过紧固螺丝安装拉力传感器，且拉力传感器通过数据线与拉力检测头构成电连接。

进一步地，所述钢制中空滑轨一侧通过紧固螺栓安装电动机，且电动机一侧输出端通过连接管套与往复丝杆一端连接，所述承重底座内通过承载架安装蓄电盒，且蓄电盒输出端通过导线与电动机和步进电机控制器输入端构成电连接。

进一步地，所述安装块顶部焊接固定杆，且固定杆与钢制中空滑轨之间焊接提拉杆，所述吊运座底部通过提拉钢丝绳连接吊钩，且提拉钢丝绳和吊钩具体设置有两组或两组以上。

进一步地，所述主支撑杆一侧顶端通过固定架安装步进电机控制器，且步进电机控制器输出端通过导线与步进电机构成电连接，所述承重底座顶部另一侧通过固定座安装配重块。

进一步地，所述丝杆底端焊接二号斜口齿轮，且一号斜口齿轮与二号斜口齿轮齿合连接，所述承重底座底部两侧均通过安装杆安装脚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型金属机械加工用吊运装置，由承重底座、配重块、主支撑杆、丝杆、副支撑杆和钢制中空滑轨为主要结构，及配套设置驱动机构组成，设计合理，结构较小，制造成本低廉，升降吊运工作稳定性好，精确性高，且可以进行吊运状态下的横向位置精确调整，因而适合广大小型金属机械的厂商使用。

2.本实用新型金属机械加工用吊运装置，通过设置主支撑杆、副支撑杆、丝杆、步进电机和步进电机控制器(上海优爱宝机器人技术有限公司产品，型号：UIM24104)及配套的转动机构，从而人员可以根据被吊运的金属机械吊运高度或升降吊运需求，手动使用步进电机控制器控制步进电机的转动的转数，或使用步进电机控制器控制其进行正反转，从而完成对金属机械的多方位吊运需求，方便加工人员对金属机械进行组装加工；通过设置钢制中空滑轨、滑块、往复丝杆和电动机，从而人员可以使用电动机驱动往复丝杆转动，进而转动的往复丝杆可以调节滑块在钢制中空滑轨内的位置，进而实现调节提拉钢丝绳和吊钩底部金属机械的横向位置需求。

3.本实用新型金属机械加工用吊运装置，通过设置连接块底部通过拉力检测头连接吊运座，且配套设置拉力传感器，从而当提拉钢丝绳和吊钩底部吊运金属机械时，拉力传感器可以通过拉力检测头检测被吊运金属机械的重力数据，方便加工人员进行铭牌记录或装运载荷控制使用。

附图说明

图1为本实用新型一种金属机械加工用吊运装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种金属机械加工用吊运装置的主支撑杆和副支撑杆内部结构示意图。

图3为本实用新型一种金属机械加工用吊运装置的承重底座内蓄电盒结构示意图。

图4为本实用新型一种金属机械加工用吊运装置的电气连接示意图。

图中：1、主支撑杆；2、副支撑杆；3、安装块；4、固定杆；5、提拉杆；6、钢制中空滑轨；7、往复丝杆；8、电动机；9、滑块；10、拉力传感器；11、连接块；12、拉力检测头；13、吊运座；14、提拉钢丝绳；15、步进电机控制器；16、配重块；17、步进电机；18、承重底座；19、内螺纹；20、丝杆；21、圆形安装座；22、二号斜口齿轮；23、一号斜口齿轮；24、蓄电盒；25、吊钩。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种金属机械加工用吊运装置，包括承重底座18、配重块16、钢制中空滑轨6和步进电机控制器15，所述承重底座18顶部一侧焊接主支撑杆1，且主支撑杆1内顶端套装副支撑杆2，所述副支撑杆2内壁开设有内螺纹19，且主支撑杆1内底部焊接圆形安装座21，所述圆形安装座21中心位置通过轴承安装丝杆20，且丝杆20顶部与内螺纹19螺纹连接，所述主支撑杆1一侧底部通过固定架安装步进电机17，且步进电机17一侧输出端贯穿主支撑杆1焊接一号斜口齿轮23，所述副支撑杆2顶端焊接安装块3，且安装块3一侧焊接钢制中空滑轨6，所述钢制中空滑轨6内底部滑动连接滑块9，且钢制中空滑轨6内通过轴套安装往复丝杆7，所述往复丝杆7横向贯穿滑块9，所述滑块9底部焊接连接块11，且连接块11底部通过拉力检测头12连接吊运座13，所述连接块11一侧通过紧固螺丝安装拉力传感器10，且拉力传感器10通过数据线与拉力检测头12构成电连接。

其中，所述钢制中空滑轨6一侧通过紧固螺栓安装电动机8，且电动机8一侧输出端通过连接管套与往复丝杆7一端连接，所述承重底座18内通过承载架安装蓄电盒24，且蓄电盒24输出端通过导线与电动机8和步进电机控制器15输入端构成电连接。

本实施例中如图1，4所示，蓄满电的蓄电盒24可以供给电动机8和步进电机控制器15电能，进而保障电动机8、步进电机控制器15和步进电机17正常工作。

其中，所述安装块3顶部焊接固定杆4，且固定杆4与钢制中空滑轨6之间焊接提拉杆5，所述吊运座13底部通过提拉钢丝绳14连接吊钩25，且提拉钢丝绳14和吊钩25具体设置有两组或两组以上。

本实施例中如图1所示，加工人员可以将多组提拉钢丝绳14底部的吊钩25分别钩在金属机械的不同位置吊耳上，进而方便吊运装置进行金属机械的吊运作业。

其中，所述主支撑杆1一侧顶端通过固定架安装步进电机控制器15，且步进电机控制器15输出端通过导线与步进电机17构成电连接，所述承重底座18顶部另一侧通过固定座安装配重块16。

本实施例中如图1所示，人员可以根据金属机械吊运高度或吊运升降需求，手动使用步进电机控制器15控制步进电机17的转动的转数，或控制其进行正反转。

其中，所述丝杆20底端焊接二号斜口齿轮22，且一号斜口齿轮23与二号斜口齿轮22齿合连接，所述承重底座18底部两侧均通过安装杆安装脚轮。

本实施例中如图2所示，步进电机17工作时，可以通过一号斜口齿轮23和二号斜口齿轮22带动丝杆20转动，从而转动的丝杆20可以通过螺纹驱动副支撑杆2进行升降活动，进而完成与吊钩25连接下的金属机械吊运作业。

需要说明的是，本实用新型为一种金属机械加工用吊运装置，工作时，首先，加工人员将蓄电盒24蓄满电，从而可以供给电动机8和步进电机控制器15电能，进而保障电动机8、步进电机控制器15和步进电机17正常工作；下一步，加工人员将吊运装置推送至带吊运的金属机械附近，并使用步进电机控制器15控制步进电机17反向转动，从而将副支撑杆2收缩至主支撑杆1内，进而完成钢制中空滑轨6、吊运座13、提拉钢丝绳14和吊钩25的下行，方便吊钩25分别钩在金属机械的不同位置吊耳上；下一步，加工人员可以根据金属机械的的吊运高度需求，使用步进电机控制器15控制步进电机17正向转动转数，进而步进电机17转动带动一号斜口齿轮23和二号斜口齿轮22带动丝杆20转动，从而转动的丝杆20可以通过螺纹驱动副支撑杆2进行上行，进而完成与吊钩25连接下的金属机械吊运作业，方便加工人员对金属机械进行组装加工；下一步，加工人员可以根据金属机械吊运的横向位置需求，手动控制电动机8工作，从而电动机8可以驱动往复丝杆7转动，转动的往复丝杆7可以调节滑块9在钢制中空滑轨6内的位置，进而实现调节提拉钢丝绳14和吊钩25底部金属机械的横向位置需求；在吊运过程中，拉力传感器10可以通过拉力检测头12检测被吊运金属机械的重力数据，方便加工人员进行铭牌记录或装运载荷控制使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种金属机械加工用吊运装置，包括承重底座(18)、配重块(16)、钢制中空滑轨(6)和步进电机控制器(15)，其特征在于：所述承重底座(18)顶部一侧焊接主支撑杆(1)，且主支撑杆(1)内顶端套装副支撑杆(2)，所述副支撑杆(2)内壁开设有内螺纹(19)，且主支撑杆(1)内底部焊接圆形安装座(21)，所述圆形安装座(21)中心位置通过轴承安装丝杆(20)，且丝杆(20)顶部与内螺纹(19)螺纹连接，所述主支撑杆(1)一侧底部通过固定架安装步进电机(17)，且步进电机(17)一侧输出端贯穿主支撑杆(1)焊接一号斜口齿轮(23)，所述副支撑杆(2)顶端焊接安装块(3)，且安装块(3)一侧焊接钢制中空滑轨(6)，所述钢制中空滑轨(6)内底部滑动连接滑块(9)，且钢制中空滑轨(6)内通过轴套安装往复丝杆(7)，所述往复丝杆(7)横向贯穿滑块(9)，所述滑块(9)底部焊接连接块(11)，且连接块(11)底部通过拉力检测头(12)连接吊运座(13)，所述连接块(11)一侧通过紧固螺丝安装拉力传感器(10)，且拉力传感器(10)通过数据线与拉力检测头(12)构成电连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属机械加工用吊运装置，其特征在于：所述钢制中空滑轨(6)一侧通过紧固螺栓安装电动机(8)，且电动机(8)一侧输出端通过连接管套与往复丝杆(7)一端连接，所述承重底座(18)内通过承载架安装蓄电盒(24)，且蓄电盒(24)输出端通过导线与电动机(8)和步进电机控制器(15)输入端构成电连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属机械加工用吊运装置，其特征在于：所述安装块(3)顶部焊接固定杆(4)，且固定杆(4)与钢制中空滑轨(6)之间焊接提拉杆(5)，所述吊运座(13)底部通过提拉钢丝绳(14)连接吊钩(25)，且提拉钢丝绳(14)和吊钩(25)具体设置有两组或两组以上。

4.根据权利要求1所述的一种金属机械加工用吊运装置，其特征在于：所述主支撑杆(1)一侧顶端通过固定架安装步进电机控制器(15)，且步进电机控制器(15)输出端通过导线与步进电机(17)构成电连接，所述承重底座(18)顶部另一侧通过固定座安装配重块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种金属机械加工用吊运装置，其特征在于：所述丝杆(20)底端焊接二号斜口齿轮(22)，且一号斜口齿轮(23)与二号斜口齿轮(22)齿合连接，所述承重底座(18)底部两侧均通过安装杆安装脚轮。

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