CN214136052U - 一种用于5g滤波器上的双头scara调试机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，涉及一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手。本实用新型通过机械臂带动调节机构运动，两套用于锁付螺杆螺母的调试组件可同时兼容多种螺杆螺母组件的锁付，能够集中完成滤波器的谐振杆和飞杆的锁付及粗调和精调，满足不同的腔体滤波器，有利于降低生产成本，自动化程度高，使5G滤波器的精调实现了设备自动化，有效提高了设备使用效率，提高了生产效率。

Description

一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，涉及一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手。

背景技术

5G滤波器上的谐振杆是根据腔体滤波器的谐振频率的产生原理，谐振柱与封闭的金属腔体共同产生谐振频率，从而实现滤波器所需的频率。由于金属腔体的深度限制和电气性能需要，目前5G滤波器上谐振杆和飞杆的锁付粗调及精调都是依赖于人工调试，不同的腔体滤波器有可能需要不同高度的谐振杆，每一种高度的谐振杆为一个单独物料，随着不同的腔体滤波器，导致物料种类较多，不利于生产成本的控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够集中完成滤波器的谐振杆和飞杆的锁付及粗调和精调，自动化程度高，生产效率高的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，包括支撑部件、机械臂以及调试机构，所述机械臂设置在所述支撑部件上，所述机械臂操作端上设置有升降部件，所述调试机构设置在所述升降部件上，所述升降部件带动所述调试机构上下运动；

所述调试机构包括两套用于锁付螺杆螺母的调试组件，两调试组件对称设置在调试架上，所述调试架与所述升降部件连接。

进一步地，所述支撑部件包括支撑座以及用于整理线缆的线缆管，所述机械臂与所述支撑座连接，所述线缆管一端与所述支撑座连接，另一端与所述机械臂连接。

进一步地，所述机械臂包括大臂以及二臂，所述大臂一端与所述二臂驱动连接，另一端与所述支撑部件驱动连接，所述升降部件设置在所述二臂的自由端上。

进一步地，所述升降部件包括升降架以及驱动单元，所述升降架与所述机械臂连接，所述升降架设置有升降滑轨，所述调试架滑设在所述升降滑轨上，所述驱动单元与所述调试架驱动连接，所述驱动单元带动所述调试架沿着所述升降滑轨做直线运动。

进一步地，所述驱动单元包括升降电机以及升降丝杆，所述升降丝杆两端通过轴承座与所述调试架连接，所述升降电机与所述升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆上设置有升降螺母，所述升降螺母与所述调试架连接。

进一步地，所述调试机构还包括两升降组件，所述升降组件设置在调试架上，所述调试组件通过升降组件与所述调试架连接，所述升降组件与所述调试组件一一对应设置。

进一步地，所述升降组件包括调试机构切换气缸、升降板，所述调试组件设置在升降板上，所述调试架上设置有升降导轨，所述升降板滑设在所述升降导轨上，所述调试机构切换气缸通过气缸座与所述调试架连接，所述调试机构切换气缸活塞杆杆端与所述升降板驱动连接。

进一步地，所述调试组件包括批头、滚珠花键、套管、升降导向筒，所述升降导向筒穿设在所述套管上，所述套管与所述调试架连接，所述批头与滚珠花键驱动连接，所述滚珠花键与批头驱动器驱动连接，所述批头穿设在所述套管上；所述升降导向筒与螺母驱动器驱动连接，所述套管上设置有真空接头，所述升降导向筒自由端上设置有螺母套筒，所述螺母套筒上设置有吸嘴。

进一步地，所述升降导向筒上设置有套筒本体座，所述螺母套筒通过本体螺母与所述套筒本体座连接，所述升降导向筒上设置有批头密封套，所述吸嘴与所述批头密封套之间设置有吸嘴缓冲弹簧。

进一步地，所述滚珠花键上套设有批头下压弹簧，所述批头下压弹簧自由端与所述升降导向筒抵接，所述升降导向筒与套管之间设置有套筒下压弹簧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过机械臂带动调节机构运动，两套用于锁付螺杆螺母的调试组件可同时兼容多种螺杆螺母组件的锁付，能够集中完成滤波器的谐振杆和飞杆的锁付及粗调和精调，满足不同的腔体滤波器，有利于降低生产成本，自动化程度高，使5G滤波器的精调实现了设备自动化，有效提高了设备使用效率，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手结构示意图。

图2是本实用新型的调试机构示意图。

图中标号说明：1、支撑座；2、大臂；3、线缆管；4、二臂；5、升降丝杆；6、调试机构；7、套管；8、调试机构切换气缸；9、调试架；10、螺杆调试锁付电机；11、真空负压表；12、螺杆调试锁付传动同步带；13、螺母锁付传动同步带；14、螺母锁付电机；15、升降导向筒；16、真空接头；17、本体座；18、本体螺母；19、螺母套筒；20、激光位移传感器；21、升降单作用气缸；22、驱动套；23、轴承；24、滚珠花键；25批头下压弹簧；26、套筒下压弹簧；27、批头；28、批头密封套；29、吸嘴缓冲弹簧；30、吸嘴；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2所示，一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，包括支撑部件、机械臂以及调试机构，所述机械臂设置在所述支撑部件上，所述机械臂操作端上设置有升降部件，所述调试机构设置在所述升降部件上，所述升降部件带动所述调试机构上下运动；

所述调试机构包括两套用于锁付螺杆螺母的调试组件，两调试组件对称设置在调试架上，所述调试架与所述升降部件连接。

本实用新型通过机械臂带动调节机构运动，两套用于锁付螺杆螺母的调试组件可同时兼容多种螺杆螺母组件的锁付，能够集中完成滤波器的谐振杆和飞杆的锁付及粗调和精调，满足不同的腔体滤波器，有利于降低生产成本，自动化程度高，使5G滤波器的精调实现了设备自动化，有效提高了设备使用效率，提高了生产效率。

本实用新型是将两套螺丝调试机构安装于SCARA方式的机械手臂上，然后通过SCARA控制的方式将两种螺杆螺母组件锁付在5G滤波器面板上，然后通过与网络分析仪配合接受其指令将各个点位的螺杆调试至精准的波形，也填补了SCARA类机械手在5G滤波器调试领域里应用上的空白。

所述支撑部件包括支撑座以及用于整理线缆的线缆管，所述机械臂与所述支撑座连接，所述线缆管一端与所述支撑座连接，另一端与所述机械臂连接。

所述机械臂包括大臂以及二臂，所述大臂一端与所述二臂驱动连接，另一端与所述支撑部件驱动连接，所述升降部件设置在所述二臂的自由端上。

所述升降部件包括升降架以及驱动单元，所述升降架与所述机械臂连接，所述升降架设置有升降滑轨，所述调试架滑设在所述升降滑轨上，所述驱动单元与所述调试架驱动连接，所述驱动单元带动所述调试架沿着所述升降滑轨做直线运动。

所述驱动单元包括升降电机以及升降丝杆，所述升降丝杆两端通过轴承座与所述调试架连接，所述升降电机与所述升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆上设置有升降螺母，所述升降螺母与所述调试架连接。

所述调试机构还包括两升降组件，所述升降组件设置在调试架上，所述调试组件通过升降组件与所述调试架连接，所述升降组件与所述调试组件一一对应设置。

所述升降组件包括调试机构切换气缸、升降板，所述调试组件设置在升降板上，所述调试架上设置有升降导轨，所述升降板滑设在所述升降导轨上，所述调试机构切换气缸通过气缸座与所述调试架连接，所述调试机构切换气缸活塞杆杆端与所述升降板驱动连接。

所述调试组件包括批头、滚珠花键、套管、升降导向筒，所述升降导向筒穿设在所述套管上，所述套管与所述调试架连接，所述批头与滚珠花键驱动连接，所述滚珠花键与批头驱动器驱动连接，所述批头穿设在所述套管上；所述升降导向筒与螺母驱动器驱动连接，所述套管上设置有真空接头，所述升降导向筒自由端上设置有螺母套筒，所述螺母套筒上设置有吸嘴。

所述升降导向筒上设置有套筒本体座，所述螺母套筒通过本体螺母与所述套筒本体座连接，所述升降导向筒上设置有批头密封套，用于密封，保证吸取螺丝真空值，所述吸嘴与所述批头密封套之间设置有吸嘴缓冲弹簧用于吸取螺杆螺母组件时缓冲。

所述滚珠花键上套设有批头下压弹簧，用于控制锁付螺丝时批头对螺丝的下压力，所述批头下压弹簧自由端与所述升降导向筒抵接，所述升降导向筒与套管之间设置有套筒下压弹簧，用于在锁付时缓冲，所述升降导向筒与所述套管之间设置有轴承。

所述批头驱动器包括动力套、螺杆调试锁付电机，所述螺杆调试锁付电机设置在所述调试架上，所述动力套套设在所述滚珠花键上，螺杆调试锁付电机输出轴上设置有动力轮，所述动力轮与所述动力套通过螺杆调试锁付传动同步带连接。

螺母驱动器包括驱动套、螺母锁付电机，所述螺母锁付电机设置在所述调试架上，所述驱动套套设置在所述升降导向筒上，螺母锁付电机输出轴上设置有输出轮，所述输出轮与所述驱动套通过螺母锁付传动同步带连接。

所述调试架上还设有激光位移传感器，所述批头与升降单作用气缸连接，所述升降单作用气缸设置在所述激光位移传感器下方，用于检测螺杆锁付高度。

所述调试架上设置有真空负压表，用于显示真空接头连接的压力信息。

还包括控制器，所述控制器内设置有市面上常用控制电路，所述控制器与所述机械臂以及调试机构电连接。

使用过程

控制器接收指令大臂驱动电机通过大臂主动同步轮与大臂从动同步轮传动使大臂摆动指定的角度，二臂驱动电机直驱使二臂摆动指定的角度，两个臂是协同动作到达指定坐标位置；

驱动单元带动调试架沿着所述升降滑轨做直线运动，使调试机构到达一定的位置，与两螺杆调试机构连接的调试机构切换气缸其中一个气缸伸出将对应的调试机构下降，去对应位置吸取螺杆螺母组件，吸取到螺杆螺母组件后，调试机构在调试机构切换气缸带动下升起，机械臂移至滤波器盖板上对应的螺丝孔位，调试机构在调试机构切换气缸的带动夏下压，调试机构先将螺杆螺母组件锁入盖板螺丝孔，然后配合网络分析仪用来将螺杆调值对应的高度，依照此动作顺序将整个滤波器盖板上的所有螺丝锁好，粗调好。完成盖板上所有螺杆粗调好后，机械手与网络分析仪配合，完成滤波器上螺杆的精调。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，包括支撑部件、机械臂以及调试机构，所述机械臂设置在所述支撑部件上，所述机械臂操作端上设置有升降部件，所述调试机构设置在所述升降部件上，所述升降部件带动所述调试机构上下运动；

所述调试机构包括两套用于锁付螺杆螺母的调试组件，两调试组件对称设置在调试架上，所述调试架与所述升降部件连接。

2.如权利要求1所述的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，所述支撑部件包括支撑座以及用于整理线缆的线缆管，所述机械臂与所述支撑座连接，所述线缆管一端与所述支撑座连接，另一端与所述机械臂连接。

3.如权利要求1所述的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，所述机械臂包括大臂以及二臂，所述大臂一端与所述二臂驱动连接，另一端与所述支撑部件驱动连接，所述升降部件设置在所述二臂的自由端上。

4.如权利要求1所述的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，所述升降部件包括升降架以及驱动单元，所述升降架与所述机械臂连接，所述升降架设置有升降滑轨，所述调试架滑设在所述升降滑轨上，所述驱动单元与所述调试架驱动连接，所述驱动单元带动所述调试架沿着所述升降滑轨做直线运动。

5.如权利要求4所述的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，所述驱动单元包括升降电机以及升降丝杆，所述升降丝杆两端通过轴承座与所述调试架连接，所述升降电机与所述升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆上设置有升降螺母，所述升降螺母与所述调试架连接。

6.如权利要求1所述的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，所述调试机构还包括两升降组件，所述升降组件设置在调试架上，所述调试组件通过升降组件与所述调试架连接，所述升降组件与所述调试组件一一对应设置。

7.如权利要求6所述的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，所述升降组件包括调试机构切换气缸、升降板，所述调试组件设置在升降板上，所述调试架上设置有升降导轨，所述升降板滑设在所述升降导轨上，所述调试机构切换气缸通过气缸座与所述调试架连接，所述调试机构切换气缸活塞杆杆端与所述升降板驱动连接。

8.如权利要求1所述的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，所述调试组件包括批头、滚珠花键、套管、升降导向筒，所述升降导向筒穿设在所述套管上，所述套管与所述调试架连接，所述批头与滚珠花键驱动连接，所述滚珠花键与批头驱动器驱动连接，所述批头穿设在所述套管上；所述升降导向筒与螺母驱动器驱动连接，所述套管上设置有真空接头，所述升降导向筒自由端上设置有螺母套筒，所述螺母套筒上设置有吸嘴。

9.如权利要求8所述的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，所述升降导向筒上设置有套筒本体座，所述螺母套筒通过本体螺母与所述套筒本体座连接，所述升降导向筒上设置有批头密封套，所述吸嘴与所述批头密封套之间设置有吸嘴缓冲弹簧。

10.如权利要求8所述的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，所述滚珠花键上套设有批头下压弹簧，所述批头下压弹簧自由端与所述升降导向筒抵接，所述升降导向筒与套管之间设置有套筒下压弹簧。

Images