CN213839095U - 一种齿条侧姿组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿条侧姿组，包括调节组件、气缸和连接组件，所述气缸的一侧活动安装有调节组件，所述调节组件的一侧活动安装有安装组件，所述调节组件与气缸之间皆活动安装有定位栓，所述气缸的输出端活动安装有连接组件，所述气缸的另一侧活动安装有固定组件，所述固定组件的底部固定安装有加固组件。本实用新型通过在气缸的一侧活动安装有调节组件，能够利用齿轮槽与齿轮本体进行活动连接，然后利用内螺纹槽配合外接栓将电器设备进行安装工作，接着利用定位栓将卡槽安装在气缸的上面，然后利用齿条本体与齿轮本体进行活动连接，从而带动安装板进行角度调节，拆装简单，便于工作人员进行组装工作。

Description

一种齿条侧姿组

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种齿条侧姿组。

背景技术

现有的机器人侧姿组通常安装在机械人的手臂上，用来在产品注塑完开模后，将产品取出并翻转90度的动作，配合治具，可完成一系列高难度高精度的，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而在使用的过程中，现有的齿条侧姿组存在很多问题或缺陷：

传统的齿条侧姿组在实际使用中，不方便工作人员进行拆装，影响工作人员进行拆装，影响工作人员进行组装工作，而且不方便工作人员进行调节工作，影响工作人员进行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿条侧姿组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿条侧姿组，包括调节组件、气缸和连接组件，所述气缸的一侧活动安装有调节组件，所述调节组件的一侧活动安装有安装组件，所述调节组件与气缸之间皆活动安装有定位栓，所述气缸的输出端活动安装有连接组件，所述气缸的另一侧活动安装有固定组件，所述固定组件的底部固定安装有加固组件。

优选的，所述固定组件包括固定槽，固定槽的另一侧等距安装有固定板，固定板的内部皆贯穿安装有第一固定栓，固定槽的两端皆等距安装有第二固定栓。

优选的，所述加固组件包括支撑板，支撑板的顶部固定安装有挂杆，挂杆的一侧固定安装有支撑架，支撑架的顶部固定设置有支撑槽。

优选的，所述调节组件包括定位板之间皆固定设置有卡槽，定位板的内部皆贯穿设置有轴承，轴承的内部贯穿安装有齿轮本体。

优选的，所述连接组件包括连接槽，连接槽的表面活动安装有连接栓，连接槽的一侧等距安装有齿条本体。

优选的，所述安装组件包括齿轮槽，齿轮槽的一侧固定安装有安装板，安装板内部的两端皆贯穿设置有内螺纹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该齿条侧姿组，具有以下优点：

(1)通过在气缸的一侧活动安装有调节组件，能够利用齿轮槽与齿轮本体进行活动连接，然后利用内螺纹槽配合外接栓将电器设备进行安装工作，接着利用定位栓将卡槽安装在气缸的上面，然后利用齿条本体与齿轮本体进行活动连接，从而带动安装板进行角度调节，拆装简单，便于工作人员进行组装工作；

(2)通过在气缸的输出端活动安装有连接组件，能够连接槽与气缸的输出端进行活动连接，然后拧紧连接栓进行固定，接着利用气缸带动齿条本体进行左右移动，便于工作人员带动安装组件进行角度调节，操作简单，便于工作人员进行使用；

(3)通过在固定组件的底部固定安装有加固组件，在本装置进行工作时，能够利用固定槽与气缸进行活动连接，然后拧紧第二固定栓进行固定，接着利用第一固定栓将挂杆进行固定，然后利用支撑槽对气缸进行支撑，接着利用支撑架提高气缸结构的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的调节组件局部结构示意图；

图3为本实用新型的安装组件局部结构示意图；

图4为本实用新型的连接组件局部结构示意图；

图5为本实用新型的固定组件局部结构示意图；

图6为本实用新型的加固组件局部结构示意图。

图中：1、调节组件；101、卡槽；102、定位板；103、齿轮本体；104、轴承；2、气缸；3、固定组件；301、固定板；302、第一固定栓；303、固定槽；304、第二固定栓；4、加固组件；401、挂杆；402、支撑槽；403、支撑架；404、支撑板；5、定位栓；6、连接组件；601、连接槽；602、连接栓；603、齿条本体；7、安装组件；701、齿轮槽；702、安装板；703、内螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种齿条侧姿组，包括调节组件1、气缸2和连接组件6，气缸2的一侧活动安装有调节组件1，调节组件1包括定位板102之间皆固定设置有卡槽101，定位板102的内部皆贯穿设置有轴承104，轴承104的内部贯穿安装有齿轮本体103，调节组件1的一侧活动安装有安装组件7，安装组件7包括齿轮槽701，齿轮槽701的一侧固定安装有安装板702，安装板702内部的两端皆贯穿设置有内螺纹槽703，调节组件1与气缸2之间皆活动安装有定位栓5；

具体的，如图2和图3所示，使用时，通过在气缸2的一侧活动安装有调节组件1，能够利用齿轮槽701与齿轮本体103进行活动连接，然后利用内螺纹槽703配合外接栓将电器设备进行安装工作，接着利用定位栓5将卡槽101安装在气缸2的上面，然后利用齿条本体603与齿轮本体103进行活动连接，从而带动安装板702进行角度调节，拆装简单，便于工作人员进行组装工作，气缸2将气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，气缸2有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型，做往复直线运动；

气缸2的输出端活动安装有连接组件6，连接组件6包括连接槽601，连接槽601的表面活动安装有连接栓602，连接槽601的一侧等距安装有齿条本体603；

具体的，如图1和图4所示，使用时，通过在气缸2的输出端活动安装有连接组件6，能够连接槽601与气缸2的输出端进行活动连接，然后拧紧连接栓602进行固定，接着利用气缸2带动齿条本体603进行左右移动，便于工作人员带动安装组件7进行角度调节，操作简单，便于工作人员进行使用；

气缸2的另一侧活动安装有固定组件3，固定组件3包括固定槽303，固定槽303的另一侧等距安装有固定板301，固定板301的内部皆贯穿安装有第一固定栓302，固定槽303的两端皆等距安装有第二固定栓304，固定组件3的底部固定安装有加固组件4，加固组件4包括支撑板404，支撑板404的顶部固定安装有挂杆401，挂杆401的一侧固定安装有支撑架403，支撑架403的顶部固定设置有支撑槽402；

具体的，如图5和图6所示，使用时，通过在固定组件3的底部固定安装有加固组件4，在本装置进行工作时，能够利用固定槽303与气缸2进行活动连接，然后拧紧第二固定栓304进行固定，接着利用第一固定栓302将挂杆401进行固定，然后利用支撑槽402对气缸2进行支撑，接着利用支撑架403提高气缸2结构的牢固性。

工作原理：使用时，首先，通过在气缸2的一侧活动安装有调节组件1，能够利用齿轮槽701与齿轮本体103进行活动连接，然后利用内螺纹槽703配合外接栓将电器设备进行安装工作，接着利用定位栓5将卡槽101安装在气缸2的上面，然后利用齿条本体603与齿轮本体103进行活动连接，从而带动安装板702进行角度调节，拆装简单，便于工作人员进行组装工作；

其次，通过在气缸2的输出端活动安装有连接组件6，能够连接槽601与气缸2的输出端进行活动连接，然后拧紧连接栓602进行固定，接着利用气缸2带动齿条本体603进行左右移动，便于工作人员带动安装组件7进行角度调节，操作简单，便于工作人员进行使用；

最后，通过在固定组件3的底部固定安装有加固组件4，在本装置进行工作时，能够利用固定槽303与气缸2进行活动连接，然后拧紧第二固定栓304进行固定，接着利用第一固定栓302将挂杆401进行固定，然后利用支撑槽402对气缸2进行支撑，接着利用支撑架403提高气缸2结构的牢固性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种齿条侧姿组，包括调节组件(1)、气缸(2)和连接组件(6)，其特征在于：所述气缸(2)的一侧活动安装有调节组件(1)，所述调节组件(1)的一侧活动安装有安装组件(7)，所述调节组件(1)与气缸(2)之间皆活动安装有定位栓(5)，所述气缸(2)的输出端活动安装有连接组件(6)，所述气缸(2)的另一侧活动安装有固定组件(3)，所述固定组件(3)的底部固定安装有加固组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种齿条侧姿组，其特征在于：所述固定组件(3)包括固定槽(303)，固定槽(303)的另一侧等距安装有固定板(301)，固定板(301)的内部皆贯穿安装有第一固定栓(302)，固定槽(303)的两端皆等距安装有第二固定栓(304)。

3.根据权利要求1所述的一种齿条侧姿组，其特征在于：所述加固组件(4)包括支撑板(404)，支撑板(404)的顶部固定安装有挂杆(401)，挂杆(401)的一侧固定安装有支撑架(403)，支撑架(403)的顶部固定设置有支撑槽(402)。

4.根据权利要求1所述的一种齿条侧姿组，其特征在于：所述调节组件(1)包括定位板(102)之间皆固定设置有卡槽(101)，定位板(102)的内部皆贯穿设置有轴承(104)，轴承(104)的内部贯穿安装有齿轮本体(103)。

5.根据权利要求1所述的一种齿条侧姿组，其特征在于：所述连接组件(6)包括连接槽(601)，连接槽(601)的表面活动安装有连接栓(602)，连接槽(601)的一侧等距安装有齿条本体(603)。

6.根据权利要求1所述的一种齿条侧姿组，其特征在于：所述安装组件(7)包括齿轮槽(701)，齿轮槽(701)的一侧固定安装有安装板(702)，安装板(702)内部的两端皆贯穿设置有内螺纹槽(703)。

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