CN209363939U - 一种焊接机械手的升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及一种焊接机械手的升降结构，解决现有技术中存在稳定性差、定位不精确的缺点，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部通过螺栓固定有连接板，连接板的顶部通过螺钉固定有支架，支架的顶部通过螺丝固定有支撑台，支撑台的顶部通过螺母螺栓固定有电机安装座，所述电机安装座的顶部通过螺丝安装有推杆电机，推杆电机的输出端固定连接有立轴，立轴的底部设置有焊接组件，通过稳定杆、升降板、第一减震弹簧、第二减震弹簧等结构的设置，稳定杆与设备形成三角结构，立轴与升降板固定连接，支撑板与稳定杆配合使升降稳定，减震弹簧可减少设备之间的振动，使稳定性大大提升。

Description

一种焊接机械手的升降结构

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及一种焊接机械手的升降结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中焊接机械升降的过程中存在稳定性差的缺点，容易抖动，定位不精确，导致误加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在稳定性差、定位不精确的缺点，而提出的一种焊接机械手的升降结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机械手的升降结构，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部通过螺栓固定有连接板，连接板的顶部通过螺钉固定有支架，支架的顶部通过螺丝固定有支撑台，支撑台的顶部通过螺母螺栓固定有电机安装座，所述电机安装座的顶部通过螺丝安装有推杆电机，推杆电机的输出端固定连接有立轴，立轴的底部设置有焊接组件，且立轴滑动设置在所述连接板的一侧，所述支撑台的底部通过螺栓固定有稳定杆，稳定杆的另一端通过螺丝固定在连接板的顶部，稳定杆的外侧设置有支撑板，支撑板的一端设置有升降板，所述升降板通过螺丝装配在所述立轴的外部。

优选的，所述连接板的一侧通过螺栓固定有导向块，导向块的中心开设有通孔，所述立轴嵌入在通孔的内部。

优选的，所述支撑板上装配有滑套，所述稳定杆安装在滑套的内部。

优选的，所述升降板的两端均开设有凹槽，所述支撑板与凹槽滑动连接。

优选的，所述支撑底座的外部套设有第一减震弹簧，第一减震弹簧的一端通过卡扣固定连接在支撑底座的一侧。

优选的，所述稳定杆的外侧套设有第二减震弹簧，第二减震弹簧的一端通过卡扣与滑套的底部固定连接，第二减震弹簧的另一端通过卡扣与连接板的顶部固定连接。

优选的，所述支撑台的中心开设有活动孔，所述推杆电机的输出端穿过活动孔的内部。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过稳定杆、升降板、第一减震弹簧、第二减震弹簧等结构的设置，稳定杆与设备形成三角结构，立轴与升降板固定连接，支撑板与稳定杆配合使升降稳定，减震弹簧可减少设备之间的振动，使稳定性大大提升。

2、本实用新型中通过滑套、导向块等结构的设置，导向块和滑套配合使用限制了机械手的移动位置，使机械手的定位精准度提高，可避免误加工的问题发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机械手的升降结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机械手的升降结构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种焊接机械手的升降结构的标号A处放大图。

图中：1支撑底座、2连接板、3支架、4支撑台、5电机安装座、6推杆电机、7导向块、8立轴、9稳定杆、10升降板、11支撑板、12第一减震弹簧、13凹槽、14滑套、15焊接组件、16第二减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种焊接机械手的升降结构，包括支撑底座1，所述支撑底座1的顶部通过螺栓固定有连接板2，连接板2的顶部通过螺钉固定有支架3，支架3的顶部通过螺丝固定有支撑台4，支撑台4的顶部通过螺母螺栓固定有电机安装座5，电机安装座5的顶部通过螺丝安装有推杆电机6，推杆电机6的输出端固定连接有立轴8，立轴8的底部设置有焊接组件15，且立轴8滑动设置在连接板2的一侧，支撑台4的底部通过螺栓固定有稳定杆9，通过稳定杆9、升降板10、第一减震弹簧12、第二减震弹簧16等结构的设置，稳定杆与设备形成三角结构，立轴8与升降板10固定连接，支撑板11与稳定杆9配合使升降稳定，减震弹簧可减少设备之间的振动，使稳定性大大提升，稳定杆9的另一端通过螺丝固定在连接板2的顶部，稳定杆9的外侧设置有支撑板11，支撑板11的一端设置有升降板10，升降板10通过螺丝装配在立轴8的外部，连接板2的一侧通过螺栓固定有导向块7，导向块7的中心开设有通孔，立轴8嵌入在通孔的内部，支撑板11上装配有滑套14，稳定杆9安装在滑套14的内部，升降板10的两端均开设有凹槽13，支撑板11与凹槽13滑动连接，支撑底座1的外部套设有第一减震弹簧12，第一减震弹簧12的一端通过卡扣固定连接在支撑底座1的一侧，述稳定杆9的外侧套设有第二减震弹簧16，第二减震弹簧16的一端通过卡扣与滑套14的底部固定连接，第二减震弹簧16的另一端通过卡扣与连接板2的顶部固定连接，支撑台4的中心开设有活动孔，推杆电机6的输出端穿过活动孔的内部，通过滑套14、导向块7等结构的设置，导向块7和滑套14配合使用限制了机械手的移动位置，使机械手的定位精准度提高，可避免误加工的问题发生。

本实施例中，设备在工作时，接通设备电源，推杆电机6工作，推动立轴8在导向块7的内部向下滑动，同时滑套14在稳定杆9上滑动，加强设备的稳定性，滑套14向下滑动时，支撑板11在凹槽13的内部向两侧滑动，凹槽13的内部设置限位块，支撑板11不会脱离凹槽13的内部，由于稳定杆9与设备形成三角结构，稳定性强，并且第一减震弹簧12与第二减震弹簧16减轻设备之间的振动，减少设备之间的振动，使设备的稳定性提高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接机械手的升降结构，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的顶部通过螺栓固定有连接板(2)，连接板(2)的顶部通过螺钉固定有支架(3)，支架(3)的顶部通过螺丝固定有支撑台(4)，支撑台(4)的顶部通过螺母螺栓固定有电机安装座(5)，所述电机安装座(5)的顶部通过螺丝安装有推杆电机(6)，推杆电机(6)的输出端固定连接有立轴(8)，立轴(8)的底部设置有焊接组件(15)，且立轴(8)滑动设置在所述连接板(2)的一侧，所述支撑台(4)的底部通过螺栓固定有稳定杆(9)，稳定杆(9)的另一端通过螺丝固定在连接板(2)的顶部，稳定杆(9)的外侧设置有支撑板(11)，支撑板(11)的一端设置有升降板(10)，所述升降板(10)通过螺丝装配在所述立轴(8)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手的升降结构，其特征在于，所述连接板(2)的一侧通过螺栓固定有导向块(7)，导向块(7)的中心开设有通孔，所述立轴(8)嵌入在通孔的内部。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手的升降结构，其特征在于，所述支撑板(11)上装配有滑套(14)，所述稳定杆(9)安装在滑套(14)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手的升降结构，其特征在于，所述升降板(10)的两端均开设有凹槽(13)，所述支撑板(11)与凹槽(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手的升降结构，其特征在于，所述支撑底座(1)的外部套设有第一减震弹簧(12)，第一减震弹簧(12)的一端通过卡扣固定连接在支撑底座(1)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手的升降结构，其特征在于,所述稳定杆(9)的外侧套设有第二减震弹簧(16)，第二减震弹簧(16)的一端通过卡扣与滑套(14)的底部固定连接，第二减震弹簧(16)的另一端通过卡扣与连接板(2)的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机械手的升降结构，其特征在于,所述支撑台(4)的中心开设有活动孔，所述推杆电机(6)的输出端穿过活动孔的内部。