CN209566470U - 一种注塑件夹取用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件夹取用机械手，包括固定框，固定框的一侧固定连接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有电动推杆，固定框的内部滑动连接有滑动框，电动推杆的输出轴穿过固定框与滑动框传动连接，滑动框的内部滑动连接有滑块，滑块的底端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴传动连接有固定杆，固定杆的底端固定连接有固定盘，固定盘的底端固定连接有至少一个夹紧机构。本实用新型该机械手可以进行注塑件多个工位的工作，提高工作的效率，同时设有的第一夹板和第二夹板可以很好的进行拆卸更换，便于进行多个型号的注塑件夹取，便于人们更好的进行夹紧。

Description

一种注塑件夹取用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑件夹取用机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在进行机械手的夹取时，无法进行多个工位的操作，使得机械手工作时效率很低，无法高效的进行工作，同时对于不同型号的注塑件，无法进行稳固的夹取，无法高效的工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种注塑件夹取用机械手，利用第一显示屏和第二显示屏独立的设置方式，使得第一显示屏进行展示公司或者企业客时的要求和步骤，而第二显示屏可以进行广告图片显示，增大宣传力度。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种注塑件夹取用机械手，包括固定框，所述固定框的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有电动推杆，所述固定框的内部滑动连接有滑动框，所述电动推杆的输出轴穿过固定框与滑动框传动连接，所述滑动框的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴传动连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有固定盘，所述固定盘的底端固定连接有至少一个夹紧机构；

通过采用上述技术方案，可以进行夹紧机构多个角度的调节，使得操作者可以更好的进行工作，提高工作效率。

进一步的，所述滑动框内部的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴传动连接有丝杆，所述滑动框内部的另一侧固定连接有轴承，所述丝杆穿过滑块与轴承转动连接；

通过采用上述技术方案，设有的第一伺服电机可以带动丝杆进行转动，丝杆的转动可以带动滑块进行移动。

进一步的，所述所述夹紧机构包括固定壳，所述固定壳与固定盘固定连接，所述固定壳内部的一侧固定连接有定位板，所述定位板的一侧卡接有第一夹板，所述固定壳的另一侧固定连接有液压缸，所述液压缸传动连接有活动板，所述活动板与固定壳滑动连接，所述活动板的一侧通过伸缩杆活动连接有顶板，所述顶板的一侧卡接有第二夹板；

通过采用上述技术方案，设有可以进行拆卸的第一夹板和第二夹板，可以很好的进行不同型号的注塑件固定，提高实用性。

进一步的，所述所述顶板的另一侧中部固定连接有活动杆，所述活动杆与活动板穿插连接，且所述活动杆的外部套设有弹簧；

通过采用上述技术方案，设有的弹簧可以进行一定的缓冲，避免将注塑件损坏。

进一步的，所述液压缸、第一伺服电机、第二伺服电机和电动推杆分别通过外接的液压缸开关、第一伺服电机开关、第二伺服电机开关和电动推杆开关与外部的电源电性连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型利用电动推杆可以使得夹紧机构横向移动，设有的第一伺服电机可以使得夹紧机构纵向移动，设有的第二伺服电机可以使得夹紧机构进行转动，使得该机械手可以进行注塑件多个工位的工作，提高工作的效率，同时设有的第一夹板和第二夹板可以很好的进行拆卸更换，便于进行多个型号的注塑件夹取，便于人们更好的进行夹紧。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹紧机构的放大结构示意图。

图中：1、固定框；2、滑块；3、固定杆；4、固定盘；5、夹紧机构；501、固定壳；502、液压缸；503、活动板；504、定位板；505、第一夹板；506、伸缩杆；507、活动杆；508、顶板；509、第二夹板；6、支撑板；7、滑动框；8、第一伺服电机；9、第二伺服电机；10、轴承；11、丝杆；12、电动推杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-3所述，本实用新型包括固定框1，固定框1的一侧固定连接有支撑板6，支撑板6的顶端固定连接有电动推杆12，设有的支撑板6可以对电动推杆12进行支撑，使得电动推杆12可以更加稳定的进行工作，固定框1的内部滑动连接有滑动框7，电动推杆12的输出轴穿过固定框1与滑动框7传动连接，滑动框7的内部滑动连接有滑块2，滑块2的底端固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出轴传动连接有固定杆3，固定杆3的底端固定连接有固定盘4，固定盘4的底端固定连接有至少一个夹紧机构5，通过设有的第二伺服电机9可以带动固定盘4进行转动，使得固定盘4上的夹具可以多个角度进行工作，提高工作的效率；

滑动框7内部的一侧固定连接有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴传动连接有丝杆11，滑动框7内部的另一侧固定连接有轴承10，丝杆11穿过滑块2与轴承10转动连接，第一伺服电机8的转动可以带动丝杆11进行转动，丝杆11的一端通过轴承10与滑动框7连接，使得丝杆可以在滑动框7上转动，丝杆11穿过滑块2，且与滑块2螺纹连接，第一伺服电机8带动丝杆11转动时，丝杆11可以带动滑块2进行移动，夹紧机构5包括固定壳501，固定壳501与固定盘4固定连接，固定壳501内部的一侧固定连接有定位板504，定位板504与固定壳固定连接，定位板504的一侧卡接有第一夹板505，第一夹板505卡接，便于进行第一卡板的拆卸和更换，固定壳501的另一侧固定连接有液压缸502，液压缸502传动连接有活动板503，活动板503与固定壳501滑动连接，活动板503的一侧通过伸缩杆506活动连接有顶板508，顶板508的一侧卡接有第二夹板509，设有的夹紧机构5包括第一夹板505和第二夹板509，第一夹板505和第二夹板509分别卡接可以进行拆卸，在进行不同型号的注塑件加工时，可以更换与注塑件相配合的第一夹板505和第二夹板509，使得第一夹板505和第二夹板509可以更加紧固的夹紧注塑件；

顶板508的另一侧中部固定连接有活动杆507，活动杆507与活动板503穿插连接，且活动杆507的外部套设有弹簧，当第二夹板509受力时，第二夹板509可以推动顶板508，顶板508上固定设有活动杆507，且活动杆507与活动板503穿插连接，可以进行活动伸缩，且活动杆507的外部套设有弹簧，在进行注塑件夹紧时，可以很好的进行缓冲，避免将注塑件损坏。

本实用新型的工作原理：

本实施例在进行工作时，首先将该机械手与外部的电源进行电性连接，电源连接好后，在进行使用时，操作者可以通过电动推杆12推动滑动框7进行移动，滑动框7的移动可以带动滑块2进行横向移动，同时还可以启动第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴可以带动丝杆11进行转动，丝杆11的转动可以带动滑块2进行纵向移动，从而完成滑块2多个角度的移动，滑块2的底端固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出轴可以带动固定盘4进行转动，使得固定盘4上的夹紧机构5可以满足使用者进行多个工位的注塑件夹紧，提高工作效率，同时，设有的夹紧机构5在进行使用时，操作者可以启动液压缸502，利用液压缸502推动活动板503，活动板503的移动带动顶板508进行移动，顶板508的移动可以带动第二夹板509向第一夹板505进行移动，从而进行注塑件的夹紧。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种注塑件夹取用机械手，包括固定框（1），其特征在于：所述固定框（1）的一侧固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶端固定连接有电动推杆（12），所述固定框（1）的内部滑动连接有滑动框（7），所述电动推杆（12）的输出轴穿过固定框（1）与滑动框（7）传动连接，所述滑动框（7）的内部滑动连接有滑块（2），所述滑块（2）的底端固定连接有第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）的输出轴传动连接有固定杆（3），所述固定杆（3）的底端固定连接有固定盘（4），所述固定盘（4）的底端固定连接有至少一个夹紧机构（5）。

2.如权利要求1所述的一种注塑件夹取用机械手，其特征在于：所述滑动框（7）内部的一侧固定连接有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出轴传动连接有丝杆（11），所述滑动框（7）内部的另一侧固定连接有轴承（10），所述丝杆（11）穿过滑块（2）与轴承（10）转动连接。

3.如权利要求2所述的一种注塑件夹取用机械手，其特征在于：所述夹紧机构（5）包括固定壳（501），所述固定壳（501）与固定盘（4）固定连接，所述固定壳（501）内部的一侧固定连接有定位板（504），所述定位板（504）的一侧卡接有第一夹板（505），所述固定壳（501）的另一侧固定连接有液压缸（502），所述液压缸（502）传动连接有活动板（503），所述活动板（503）与固定壳（501）滑动连接，所述活动板（503）的一侧通过伸缩杆（506）活动连接有顶板（508），所述顶板（508）的一侧卡接有第二夹板（509）。

4.如权利要求3所述的一种注塑件夹取用机械手，其特征在于：所述顶板（508）的另一侧中部固定连接有活动杆（507），所述活动杆（507）与活动板（503）穿插连接，且所述活动杆（507）的外部套设有弹簧。

5.如权利要求4所述的一种注塑件夹取用机械手，其特征在于：所述液压缸（502）、第一伺服电机（8）、第二伺服电机（9）和电动推杆（12）分别通过外接的液压缸开关、第一伺服电机开关、第二伺服电机开关和电动推杆开关与外部的电源电性连接。