CN210210205U - 一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，属汽车起动机零部件装配设备技术领域。它由机架、工件装配头和移动机构构成；机架上通过移动机构装有工件装配头；移动机构和工件装配头分别与程控器电连接；该用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置结构紧凑、实用性好，工作中，通过自动化装配，生产节拍快，能有效提高装配作业的工作效率，节省人力资源，由于机械自动化装配品质的一致性，能有效确保产品质量，非常适用于汽车起动机刷架编织线的装配生产。

Description

一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，属汽车起动机零部件装配设备技术领域。

背景技术

众所周知，汽车发动机的启动需要外力的支持，起动机作为启动汽车发动机的重要部件，它将蓄电池的电能转化为机械能，以此驱动发动机飞轮旋转实现发动机的启动。目前起动机刷架编织线的装配工作主要是人工手动装配的，由人工将起动机刷架编织线上的连接片套装在安装杆上；人工装配工作效率低，且工人之间差异性大，导致编织线上的连接片与安装杆套装不完全，直接影响起动机出厂的产品质量，因此有必要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、实用性好，能有效提高装配作业的工作效率，节省人力资源，保证产品质量的用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置。

本实用新型的技术方案是：

一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，它由机架、工件装配头和移动机构构成；其特征在于：机架上通过移动机构装有工件装配头；所述的移动机构和工件装配头分别与程控器电连接；所述的移动机构由X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、丝杆电机A、丝杆电机B、丝杆电机C、滑块A、滑块B和滑块C构成；机架的工作面板上固装有X轴滑台，X轴滑台上通过传动丝杆和丝杆电机A滑动安装有滑块A，滑块A上固装有Y轴滑台，Y轴滑台上通过传动丝杆和丝杆电机B滑动安装有滑块B，滑块B上固装有Z轴滑台，Z轴滑台上通过传动丝杆和丝杆电机C滑动安装有滑块C。

所述的工件装配头由装配立板、连接板、拨件头和挡料件构成；装配立板一端端头通过连接板装有拨件头，拨件头下方一侧的装配立板上装有挡料件。

所述的装配立板与连接板分别为截面呈L字形的矩形板。

所述的拨件头由下压气缸、下压套、下压板和拨杆构成；连接板上固装有下压气缸，下压气缸下方一侧的连接板上固装有拨杆，拨杆上套装有下压板，下压板的一端与下压气缸的活塞杆固定连接；所述的下压板下方的拨杆上套装有下压套，下压套与下压板固定连接。

所述的拨杆为圆柱状，拨杆的一端端头上呈偏心状设置有凸台，凸台的端头呈圆弧状。

所述的挡料件由挡料气缸、安装块和挡料板构成；挡料气缸的活塞杆端头延伸至拨件头的下方，活塞杆的端头上通过安装块固装有挡料板。

所述的挡料板为矩形板状体。

本实用新型的有益效果在于：

该用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置结构紧凑、实用性好，工作中，通过自动化装配，生产节拍快，能有效提高装配作业的工作效率，节省人力资源，由于机械自动化装配品质的一致性，能有效确保产品质量，非常适用于汽车起动机刷架编织线的装配生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型的工件装配头的结构示意图；

图4为本实用新型的拨件头的正视结构示意图；

图5为图4的侧视结构示意图；

图6为本实用新型的拨杆立体结构示意图；

图7为工件未装配的结构示意图；

图8为工件装配完成的结构示意图。

图中：1、机架，2、工件装配头，3、移动机构，4、X轴滑台，5、Y轴滑台，6、Z轴滑台，7、丝杆电机A，8、丝杆电机B，9、丝杆电机C，10、滑块A，11、滑块B，12、滑块C，13、装配立板，14、连接板，15、下压气缸，16、下压套，17、下压板，18、拨杆，19、挡料气缸，20、挡料板，21、安装块，22、工件，23、起动机。

具体实施方式

该用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置由机架1、工件装配头2和移动机构3构成；机架1上通过移动机构3装有工件装配头2。

移动机构3由X轴滑台4、Y轴滑台5、Z轴滑台6、丝杆电机A7、丝杆电机B8、丝杆电机C9、滑块A10、滑块B11和滑块C12构成；机架1的工作面板上固装有X轴滑台4，X轴滑台4一端端头固装有丝杆电机A7，X轴滑台4上通过传动丝杆和丝杆电机A7滑动安装有滑块A10，滑块A10上固装有Y轴滑台5，工作时，丝杆电机A7可带动Y轴滑台5沿X轴滑台4发生X轴向的移动。

Y轴滑台5上通过传动丝杆和丝杆电机B8滑动安装有滑块B11，滑块B11上固装有Z轴滑台6，工作时，丝杆电机B8可带动Z轴滑台6沿Y轴滑台5发生Y轴向的移动。

Z轴滑台6上通过传动丝杆和丝杆电机C9滑动安装有滑块C12，滑块C12上装有工件装配头2，工作时，丝杆电机C9可带动工件装配头2沿Z轴滑台6发生Z轴向的移动。

工件装配头2由装配立板13、连接板14、拨件头和挡料件构成；装配立板13与连接板14分别为截面呈L字形的矩形板，装配立板13一端端头通过连接板14装有拨件头，拨件头由下压气缸15、下压套16、下压板17和拨杆18构成；连接板14的一端端头的顶端上固定安装有下压气缸15，下压气缸15上呈对称状设置的活塞杆端头穿过连接板14的安装孔，并延伸至连接板14的下方；下压气缸15下方一侧的连接板14上固装有拨杆18，拨杆18为圆柱状，拨杆18的一端端头上呈偏心状设置有凸台，凸台的端头呈圆弧状；拨杆18上套装有下压板17，下压板17的一端与下压气缸15的活塞杆端头通过螺栓固定连接；下压板17下方的拨杆18上套装有下压套16，下压套为圆筒状，下压套的一端端头上制作有凸缘，下压套16的凸缘端与下压板17固定连接；工作时，下压气缸15的活塞杆可带动下压板17在拨杆18上发生升降滑移，从而通过下压板17带动下压套16产生升降滑移。

拨件头下方的装配立板13上装有挡料件，挡料件由挡料气缸19、安装块21和挡料板20构成；挡料气缸19的活塞杆端头延伸至拨件头的下方，活塞杆的端头上通过安装块21固装有挡料板20，挡料板20为矩形板状体；工作时，挡料气缸19的活塞杆可带动安装块21发生左右位移，从而通过安装块21带动挡料板20产生左右位移。

该自动装配装置的丝杆电机A7、丝杆电机B8、丝杆电机C9、挡料气缸19和下压气缸15分别受程控器（型号为西门子S7-1215C）控制，依次有序的进行工作。

该用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置设置在生产线的一侧，工作时，首先程控器控制移动机构3带动工件装配头2产生移动，并使工件装配头2中的拨杆18上的凸台穿过工件22（刷架编织线的连接片）上的安装孔；此时，凸台可对工件22形成限位，并可随着拨杆18一起发生位移，在程控器的控制下，移动机构3带动工件装配头2位移至起动机安装杆的上方，使拨杆18端头与起动机23安装杆端头对应，从而通过拨杆18带动工件22位移至起动机23安装杆的上方，并使工件22的安装孔与起动机23的安装杆对应。

工件22的安装孔与起动机23的安装杆对应完成后，程控器控制挡料气缸19的活塞杆向前延伸，从而使挡料板20移动至拨杆18的一侧，挡料板20可对工件22形成限位，并使工件22与生产线上的起动机23开关盖的特征面对应，挡料板20移动到位后，程控器控制下压气缸15的活塞杆带动下压板17发生向下的位移，下压板17向下移动的过程中下压板17带动下压套16在拨杆18上发生向下的位移，从而将拨杆18上的工件22下压至起动机23的安装杆上，并使工件22完全按压至与起动机23开关盖贴紧。

工件22装配完成后，程控器控制工件装配头2上的下压套16和挡料板20同时复位，工件装配头2复位完成后，程控器控制移动机构3复位，此时，已完成了工件22的装配，即，可循环开始下一工件22的装配工作。

该用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置结构紧凑、实用性好，工作中，通过自动化装配，生产节拍快，能有效提高装配作业的工作效率，节省人力资源，由于机械自动化装配品质的一致性，能有效确保产品质量，非常适用于汽车起动机刷架编织线的装配生产。

Claims (7)

1.一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，它由机架（1）、工件装配头（2）和移动机构（3）构成；其特征在于：机架（1）上通过移动机构（3）装有工件装配头（2）；所述的移动机构（3）和工件装配头（2）分别与程控器电连接；所述的移动机构（3）由X轴滑台（4）、Y轴滑台（5）、Z轴滑台（6）、丝杆电机A（7）、丝杆电机B（8）、丝杆电机C（9）、滑块A（10）、滑块B（11）和滑块C（12）构成；机架（1）的工作面板上固装有X轴滑台（4），X轴滑台（4）上通过传动丝杆和丝杆电机A（7）滑动安装有滑块A（10），滑块A（10）上固装有Y轴滑台（5），Y轴滑台（5）上通过传动丝杆和丝杆电机B（8）滑动安装有滑块B（11），滑块B（11）上固装有Z轴滑台（6），Z轴滑台（6）上通过传动丝杆和丝杆电机C（9）滑动安装有滑块C（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，其特征在于：所述的工件装配头（2）由装配立板（13）、连接板（14）、拨件头和挡料件构成；装配立板（13）一端端头通过连接板（14）装有拨件头，拨件头下方一侧的装配立板（13）上装有挡料件。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，其特征在于：所述的装配立板（13）与连接板（14）分别为截面呈L字形的矩形板。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，其特征在于：所述的拨件头由下压气缸（15）、下压套（16）、下压板（17）和拨杆（18）构成；连接板（14）上固装有下压气缸（15），下压气缸（15）下方一侧的连接板（14）上固装有拨杆（18），拨杆（18）上套装有下压板（17），下压板（17）的一端与下压气缸（15）的活塞杆固定连接；所述的下压板（17）下方的拨杆（18）上套装有下压套（16），下压套（16）与下压板（17）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，其特征在于：拨杆（18）为圆柱状，拨杆（18）的一端端头上呈偏心状设置有凸台，凸台的端头呈圆弧状。

6.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，其特征在于：所述的挡料件由挡料气缸（19）、安装块（21）和挡料板（20）构成；挡料气缸（19）的活塞杆端头延伸至拨件头的下方，活塞杆的端头上通过安装块（21）固装有挡料板（20）。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，其特征在于：所述的挡料板（20）为矩形板状体。

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