CN215880468U - 一种抱箍加强筋自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种抱箍加强筋自动焊接设备，包括机架、自动焊枪、由转位盘电机驱动下旋转的转位盘、控制器；所述抱箍放置位置处的转位盘上方设置有抱箍压板；所述抱箍安装耳位置设置有加强筋定位用磁铁；所述自动焊枪设置在焊枪调节座上，焊枪调节座与竖向轨道板上的滑块固定连接，所述滑块上固定连接有仿形块，滑块与滑块驱动气缸连接；所述竖向轨道板与步进电机连接，竖向轨道板通过步进电机的驱动可在机架上设置的纵向轨道上运动；以上各动作由控制器控制。本实用新型所述的一种抱箍加强筋自动焊接设备可以一次完成两端抱箍安装耳处加强筋的双缝焊接，焊接效率高，焊缝质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁附件自动化制造设备技术领域，具体涉及一种抱箍加强筋自动焊接设备。
背景技术
抱箍是电力系统中最常见的铁附件产品之一。抱箍成型后，为增强抱箍的强度，很多抱箍设计要求在抱箍圆弧折弯处焊接一块异形加强筋（如图1）。对抱箍加强筋的焊接过程多数采用人工，要求专业焊接操作人员，焊接效率特别低，人工成本高。现有能够实现抱箍加强筋自动焊接机器多存在焊接质量差，焊接效率不高等不足。
发明内容
为提高抱箍焊接加强筋工序的工作效率和产品质量，本实用新型提供一种抱箍加强筋自动焊接设备。
本实用新型所述的一种抱箍加强筋自动焊接设备，包括包括机架、自动焊枪、由转位盘电机驱动下旋转的转位盘、控制器；所述转位盘水平设置在机架上，转位盘上放置要焊接加强筋的抱箍，抱箍放置位置处的转位盘上方设置有抱箍压板，抱箍压板由固定连接在转位盘上的压板驱动气缸驱动；所述抱箍安装耳位置设置有加强筋定位用磁铁，所述磁铁由与转位盘固定连接的磁铁驱动气缸驱动；所述自动焊枪设置在焊枪调节座上，焊枪调节座与竖向轨道板上的滑块固定连接，所述滑块上固定连接有仿形块，滑块与滑块驱动气缸连接；所述竖向轨道板与设置在机架上的步进电机连接，竖向轨道板通过步进电机的驱动可在机架上设置的纵向轨道上运动；所述自动焊枪、转位盘电机、压板驱动气缸、磁铁驱动气缸、滑块驱动气缸、步进电机由设置在机架上的控制器控制下动作。
优选的，所述自动焊枪有四个，自动焊枪两个一组通过各自滑块分别与两个竖向轨道板连接。
优选的，所述两个竖向轨道板与正反牙丝杠连接，通过步进电机驱动正反牙丝杠旋转进而驱动两个竖向轨道板在纵向轨道上反向移动。
优选的，所述转位盘上设置有两个抱箍放置位置。
优选的，所述抱箍压板设置在压板竖向轨道上，压板竖向轨道固定竖直安装在转位盘上。
优选的，所述转位盘上设置有遮光板。
优选的，所述转位盘上抱箍放置位置处设置有便于抱箍定位放置的抱箍定位槽。
本实用新型所述的一种抱箍加强筋自动焊接设备可以一次完成两端抱箍安装耳处加强筋的双缝焊接，焊接效率高，焊缝质量好。
附图说明
图1为具有加强筋的抱箍结构示意图。
图2本实用新型结构示意图。
图3为图2的左视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图2、图3所示，本实用新型所述的一种抱箍加强筋自动焊接设备，包括包括机架1、自动焊枪2、由转位盘电机驱动下旋转的转位盘3、控制器4；所述转位盘3水平设置在机架1上，转位盘3上放置两个要焊接加强筋的抱箍5，抱箍5放置位置处的转位盘3上方设置有抱箍压板6，抱箍压板6由固定连接在转位盘3上的压板驱动气缸7驱动；抱箍压板设置在压板竖向轨道19上，压板竖向轨道19固定竖直安装在转位盘上；所述抱箍5的安装耳位置设置有加强筋定位用磁铁8，所述磁铁8由与转位盘3固定连接的磁铁驱动气缸9驱动；所述自动焊枪2设置在焊枪调节座10上，焊枪调节座10与竖向轨道板11上的滑块12固定连接，所述滑块12上固定连接有仿形块13，滑块12与滑块驱动气缸14连接；所述竖向轨道板11与设置在机架1上的步进电机15连接，竖向轨道板11通过步进电机15的驱动可在机架1上设置的纵向轨道16上运动；所述自动焊枪2、转位盘电机、压板驱动气缸7、磁铁驱动气缸9、滑块驱动气缸14、步进电机15由设置在机架1上的控制器4控制下动作。
所述自动焊枪2有四个，自动焊枪2两个一组通过各自滑块12分别与两个竖向轨道板11连接；所述两个竖向轨道板11与正反牙丝杠17连接，通过步进电机15驱动正反牙丝杠17旋转进而驱动两个竖向轨道板11在纵向轨道16上反向移动。
所述转位盘3上设置有遮光板18。
本实用新型所述的一种抱箍加强筋自动焊接设备在使用时，首先将一个抱箍5放置在转位盘3上，然后抱箍压板6下落；接着磁铁8在磁铁驱动气缸9的驱动下移至抱箍安装耳处，将加强筋贴磁铁面放置在安装耳上；然后转位盘电机驱动下转位盘3旋转至自动焊枪2位置，此时将控制器4控制滑块驱动气缸14的活塞杆处于自由状态，滑块12在重力作用下自由下落，仿形块13落在抱箍5的弧面上；然后启动步进电机15和自动焊枪2，控制器4控制步进电机15转速，使自动焊枪2在焊缝线上匀速移动并焊接，当自动焊枪2将要移动靠近磁铁8时，磁铁8在磁铁驱动气缸9的驱动下离开抱箍安装耳处，自动焊枪2持续作业，至加强筋焊接完成后，滑块12在滑块驱动气缸14驱动下提升，步进电机15驱动竖向轨道板11使自动焊枪2在纵向上复位；在自动焊枪2焊接作业的同时，进行另一个抱箍5和加强筋的放置；然后转位盘电机驱动转位盘3旋转，抱箍压板6上升，取下焊接加强筋后的抱箍。
Claims (7)
1.一种抱箍加强筋自动焊接设备，包括包括机架、自动焊枪、由转位盘电机驱动下旋转的转位盘、控制器；其特征是所述转位盘水平设置在机架上，转位盘上放置要焊接加强筋的抱箍，抱箍放置位置处的转位盘上方设置有抱箍压板，抱箍压板由固定连接在转位盘上的压板驱动气缸驱动；所述抱箍安装耳位置设置有加强筋定位用磁铁，所述磁铁由与转位盘固定连接的磁铁驱动气缸驱动；所述自动焊枪设置在焊枪调节座上，焊枪调节座与竖向轨道板上的滑块固定连接，所述滑块上固定连接有仿形块，滑块与滑块驱动气缸连接；所述竖向轨道板与设置在机架上的步进电机连接，竖向轨道板通过步进电机的驱动可在机架上设置的纵向轨道上运动；所述自动焊枪、转位盘电机、压板驱动气缸、磁铁驱动气缸、滑块驱动气缸、步进电机由设置在机架上的控制器控制下动作。
2.根据权利要求1所述的一种抱箍加强筋自动焊接设备，其特征是所述自动焊枪有四个，自动焊枪两个一组通过各自滑块分别与两个竖向轨道板连接。
3.根据权利要求2所述的一种抱箍加强筋自动焊接设备，其特征是所述两个竖向轨道板与正反牙丝杠连接，通过步进电机驱动正反牙丝杠旋转进而驱动两个竖向轨道板在纵向轨道上反向移动。
4.根据权利要求1所述的一种抱箍加强筋自动焊接设备，其特征是所述转位盘上设置有两个抱箍放置位置。
5.根据权利要求1所述的一种抱箍加强筋自动焊接设备，其特征是所述抱箍压板设置在压板竖向轨道上，压板竖向轨道固定竖直安装在转位盘上。
6.根据权利要求1所述的一种抱箍加强筋自动焊接设备，其特征是所述转位盘上设置有遮光板。
7.根据权利要求1所述的一种抱箍加强筋自动焊接设备，其特征是所述转位盘上抱箍放置位置处设置有便于抱箍定位放置的抱箍定位槽。
Priority Applications (1)
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| CN202122374393.0U CN215880468U (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种抱箍加强筋自动焊接设备 |
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2021
- 2021-09-29 CN CN202122374393.0U patent/CN215880468U/zh active Active
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