CN113547320B - 一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置，该装置包括基座、拧紧工装、拧紧组件、第一升降装置、第二升降装置、压头，所述第一升降装置安装在所述基座上，所述第二升降装置安装在所述第一升降装置上，所述拧紧组件与所述第二升降装置固定连接；所述压头一端固定安装在所述第一升降装置上，另一端与活动轴卡接；所述拧紧工装为筒状结构，其一端与所述拧紧组件配合以实现拧紧力传递，另一端与所述螺母卡接；进行拧紧操作时，所述活动轴位于所述拧紧工装内部。本发明能够实现多种类螺母的拧紧工作，效率高、柔性化程度好。

Description

一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置
技术领域
本发明属于螺母拧紧技术领域，特别涉及一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置。
背景技术
随着智能制造技术的发展，当前关于活动轴上螺母的拧紧装备进步迅速，特殊拧紧头与拧紧枪的结合能够提高拧紧的效率和质量，而且可以降低成本，改善员工环境，已被国内外众多制造企业所采用。但是在空间狭小的产品内部，拧紧却难以实现自动拧紧，目前特殊拧紧头的生产缺少适应性强、柔性化程度好、效率高的解决方案。大多数企业在活动轴螺母拧紧过程中还是以人工为主，人工劳动强度大，工作环境恶劣，对工人的经验要求高，效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置，本发明能够实现多种类螺母的拧紧工作，效率高、柔性化程度好。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明提供一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置，该装置包括基座、拧紧工装、拧紧组件、第一升降装置、第二升降装置、压头，所述第一升降装置安装在所述基座上，所述第二升降装置安装在所述第一升降装置上，所述拧紧组件与所述第二升降装置固定连接；所述压头一端固定安装在所述第一升降装置上，另一端与活动轴卡接；所述拧紧工装为筒状结构，其一端与所述拧紧组件配合以实现拧紧力传递，另一端与所述螺母卡接；进行拧紧操作时，所述活动轴位于所述拧紧工装内部。
优选地，所述拧紧工装具有齿轮部和工装爪，所述齿轮部与所述拧紧组件上的对应部配合以实现拧紧力传递，所述工装爪远离所述齿轮部的一端与所述螺母卡接。
优选地，所述齿轮部和工装爪通过机械方式固定形成一体结构。
优选地，所述压头由矩形块、弹簧、活动头、固定头组成，所述弹簧一端与所述矩形块固定连接，另一端与所述活动头固定连接；所述矩形块可在所述活动头的矩形槽内滑动；所述活动头与所述固定头通过销连接，所述活动头可根据所述活动轴尺寸进行选择更换；所述固定头与所述第一升降装置固定连接。
优选地，所述拧紧组件包括拧紧枪、拧紧组件固定板、旋转轴、限位螺母、齿轮，所述拧紧枪与拧紧组件固定板固接，所述旋转轴一端与拧紧枪下端固接，另一端与齿轮上端固接；所述限位螺母可在所述旋转轴内滑动。
优选地，所述齿轮与所述拧紧工装的所述齿轮部配合以实现拧紧力传递。
优选地，所述第一升降装置包括第一驱动电缸、驱动电缸固定板、导轨、滑块和升降安装板，所述第一驱动电缸与驱动电缸固定板固接，所述滑块与所述升降安装板固接，所述导轨安装在所述基座上，所述第一升降装置由所述第一驱动电缸驱动，推动所述升降安装板沿着所述导轨上下滑动。
优选地，所述第二升降装置包括第二驱动电缸和推杆工装，所述拧紧组件固定板与所述推杆工装固接，所述第二升降装置由所述第二驱动电缸驱动，推动所述推杆工装上下运动。
优选地，所述拧紧装置还包括横移装置和视觉装置，所述横移装置用于所述视觉装置的横向行走，所述视觉装置用于拍照记录螺母的拧紧位置。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明提出了一种基于齿轮啮合的拧紧装置实现自动定位、自动拧紧，能够实现多种类螺母的拧紧工作，效率高、柔性化程度好。
附图说明
图1为用于活动轴装配螺母的拧紧装置的结构示意图。
图2为拧紧工装的结构示意图。
图3为压头的结构示意图。
图4为拧紧组件的结构示意图。
图5为第一升降装置的结构示意图。
图6为第二升降装置的结构示意图。
图中：1-基座、2-拧紧工装、3-拧紧组件、4-第一升降装置、5-第二升降装置、6-压头、7-横移装置、8-视觉装置、9-齿轮部、10-工装爪、11-矩形块、12-弹簧、13-活动头、14-固定头、15-拧紧枪、16-拧紧组件固定板、17-旋转轴、18-限位螺母、19-齿轮、20-第一驱动电缸、21-驱动电缸固定板、22-导轨、23-滑块、24-升降安装板、25-第二驱动电缸、26-推杆工装。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
结合图1-6，本发明提供了一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置，该装置包括基座1、拧紧工装2、拧紧组件3、第一升降装置4、第二升降装置5、压头6，所述第一升降装置4安装在所述基座1上，所述第二升降装置5安装在所述第一升降装置4上，所述拧紧组件3与所述第二升降装置5固定连接；所述压头6一端固定安装在所述第一升降装置4上，另一端与活动轴卡接；所述拧紧工装2为筒状结构，其一端与所述拧紧组件3配合以实现拧紧力传递，另一端与所述螺母卡接；进行拧紧操作时，所述活动轴位于所述拧紧工装2内部。所述拧紧工装2具有齿轮部9和工装爪10，所述齿轮部9与所述拧紧组件3上的对应部配合以实现拧紧力传递，所述工装爪10远离所述齿轮部9的一端与所述螺母卡接。所述齿轮部9和工装爪10通过机械方式固定形成一体结构。所述压头6由矩形块11、弹簧12、活动头13、固定头14组成，所述弹簧12一端与所述矩形块11固定连接，另一端与所述活动头13固定连接；所述矩形块11可在所述活动头13的矩形槽内滑动；所述活动头13与所述固定头14通过销连接，所述活动头13可根据所述活动轴尺寸进行选择更换；所述固定头14与所述第一升降装置4固定连接。压头6的活动头13压入活动轴一端，与矩形块11连接的弹簧12被压缩，实现活动轴与压头卡接。所述拧紧组件3包括拧紧枪15、拧紧组件固定板16、旋转轴17、限位螺母18、齿轮19，所述拧紧枪15与拧紧组件固定板16固接，所述旋转轴17一端与拧紧枪15下端固接，另一端与齿轮19上端固接；所述限位螺母18可在所述旋转轴17内滑动。所述齿轮19与所述拧紧工装2的所述齿轮部9配合以实现拧紧力传递。所述第一升降装置4包括第一驱动电缸20、驱动电缸固定板21、导轨22、滑块23和升降安装板24，所述第一驱动电缸20与驱动电缸固定板21固接，所述滑块23与所述升降安装板24固接，所述导轨22安装在所述基座1上，所述第一升降装置4由所述第一驱动电缸20驱动，推动所述升降安装板24沿着所述导轨22上下滑动，以实现压头的升降功能。所述第二升降装置5包括第二驱动电缸25和推杆工装26，所述拧紧组件固定板16与所述推杆工装26固接，所述第二升降装置5由所述第二驱动电缸25驱动，推动所述推杆工装26上下运动，以实现拧紧枪的升降功能。所述拧紧装置还包括横移装置7和视觉装置8，所述横移装置7用于所述视觉装置8的横向行走，所述视觉装置8用于拍照记录螺母的拧紧位置，拍照确认拧紧是否到位。
在操作系统的控制下，采用用于活动轴装配螺母的拧紧装置进行拧紧螺母的操作步骤如下：
1、系统根据指令，配送安装轴到位，摆放到基座1的安装孔中上，将锁紧螺母放入轴指定安装位置后，将拧紧工装2套入轴中，使其工装爪10与锁紧螺母凹槽对接；
2、根据系统指令，压头6在第一升降装置4中的驱动电缸20作用下，向下移动到指定位置，压头6中的矩形块11被轴顶起，弹簧12被压缩至极限位置，此时安装轴轴向被固定；
3、根据系统指令，视觉装置8在横移装置7运动下，调整相机横向位置；
4、当视觉装置8到位后，拧紧组件3在第二升降装置5中的推杆工装26的推动作用下，开始向下移动，同时拧紧枪15开始转动带动齿轮19一同旋转，当接近拧紧工装2上的齿轮部9时，拧紧枪15停止旋转，在第二升降装置5作用下，继续向下运动，实现齿轮19与齿轮部9啮合，到位后第二升降装置5停止运动，拧紧枪继续旋转，实现锁紧螺母拧紧；
5、当拧紧至指定力矩值时，拧紧枪15进入慢速旋转模式，视觉装置8拍照确认锁紧螺母凹槽位置，当到达指定位置后，根据系统指令，拧紧枪15停止转动，拧紧完成；
6、根据系统指令，视觉装置8回到原位，其次第二升降装置5运动回到原位，然后第一升降装置4运动回到原位；
7、根据系统指令，将拧紧工装取出，拧紧过程结束。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置，该装置包括基座(1)、拧紧工装(2)、拧紧组件(3)、第一升降装置(4)、第二升降装置(5)、压头(6)，其特征在于：所述第一升降装置(4)安装在所述基座(1)上，所述第二升降装置(5)安装在所述第一升降装置(4)上，所述拧紧组件(3)与所述第二升降装置(5)固定连接；所述压头(6)一端固定安装在所述第一升降装置(4)上，另一端与活动轴卡接；所述拧紧工装(2)为筒状结构，其一端与所述拧紧组件(3)配合以实现拧紧力传递，另一端与所述螺母卡接；进行拧紧操作时，所述活动轴位于所述拧紧工装(2)内部。
2.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于：所述拧紧工装(2)具有齿轮部(9)和工装爪(10)，所述齿轮部(9)与所述拧紧组件(3)上的对应部配合以实现拧紧力传递，所述工装爪(10)远离所述齿轮部(9)的一端与所述螺母卡接。
3.根据权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于：所述齿轮部(9)和工装爪(10)通过机械方式固定形成一体结构。
4.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于：所述压头(6)由矩形块(11)、弹簧(12)、活动头(13)、固定头(14)组成，所述弹簧(12)一端与所述矩形块(11)固定连接，另一端与所述活动头(13)固定连接；所述矩形块(11)能够在所述活动头(13)的矩形槽内滑动；所述活动头(13)与所述固定头(14)通过销连接，所述活动头(13)能够根据所述活动轴尺寸进行选择更换；所述固定头(14)与所述第一升降装置(4)固定连接。
5.根据权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于：所述拧紧组件(3)包括拧紧枪(15)、拧紧组件固定板(16)、旋转轴(17)、限位螺母(18)、齿轮(19)，所述拧紧枪(15)与拧紧组件固定板(16)固接，所述旋转轴(17)一端与拧紧枪(15)下端固接，另一端与齿轮(19)上端固接；所述限位螺母(18)能够在所述旋转轴(17)内滑动。
6.根据权利要求5所述的拧紧装置，其特征在于：所述齿轮(19)与所述拧紧工装(2)的所述齿轮部(9)配合以实现拧紧力传递。
7.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于：所述第一升降装置(4)包括第一驱动电缸(20)、驱动电缸固定板(21)、导轨(22)、滑块(23)和升降安装板(24)，所述第一驱动电缸(20)与驱动电缸固定板(21)固接，所述滑块(23)与所述升降安装板(24)固接，所述导轨(22)安装在所述基座(1)上，所述第一升降装置(4)由所述第一驱动电缸(20)驱动，推动所述升降安装板(24)沿着所述导轨(22)上下滑动。
8.根据权利要求5所述的拧紧装置，其特征在于：所述第二升降装置(5)包括第二驱动电缸(25)和推杆工装(26)，所述拧紧组件固定板(16)与所述推杆工装(26)固接，所述第二升降装置(5)由所述第二驱动电缸(25)驱动，推动所述推杆工装(26)上下运动。
9.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于：所述拧紧装置还包括横移装置(7)和视觉装置(8)，所述横移装置(7)用于所述视觉装置(8)的横向行走，所述视觉装置(8)用于拍照记录螺母的拧紧位置。
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