CN219562107U - 一种自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动装配机，涉及装配设备技术领域，以解决现有的自动装配机虽然更加省力，但是在拧紧螺栓的操作过程中，难以提前将另一个防爆控制箱上提前进行夹持点位，从而使得自动装配机的装配效率仍然有待提高的问题，包括装配机机床；所述装配机机床上部前侧转动连接有转动轴，且转动轴上端固定连接有转动盘；所述装配机机床底部安装有驱动装置，且装配机机床后侧固定连接有L型支撑板，且L型支撑板上端安装有升降机构，并且升降机构底部设有连接座；通过驱动装置与转动盘的配合，能够在一个防爆控制箱装配过程中，可提前将另一个防爆控制箱提前进行夹持点位，从而大大提高了本自动装配机的装配效率。

Description

一种自动装配机

技术领域

本实用新型属于装配设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动装配机。

背景技术

目前，在装配防爆控制箱时，通常需要通过工具将大量螺栓进行拧紧操作，而传统的拧紧装配方式一般为人工手动通过快速扳手进行装配，或者在自动装配机上通过电动螺栓拧紧器进行拧紧装配，前者装配操作费时费力，而后者自动装配机虽然更加省力，但是在拧紧螺栓的操作过程中，难以提前将另一个防爆控制箱提前进行夹持点位，从而使得自动装配机的装配效率仍然有待提高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动装配机，以解决现有的自动装配机虽然更加省力，但是在拧紧螺栓的操作过程中，难以提前将另一个防爆控制箱上提前进行夹持点位，从而使得自动装配机的装配效率仍然有待提高的问题。

本实用新型一种自动装配机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动装配机，包括装配机机床；所述装配机机床上部前侧转动连接有转动轴，且转动轴上端固定连接有转动盘；所述装配机机床底部安装有驱动装置，且装配机机床后侧固定连接有L型支撑板，且L型支撑板上端安装有升降机构，并且升降机构底部设有连接座；所述连接座底端面安装有电动螺栓拧紧器；所述转动盘上端面边缘处呈环形阵列状安装有四个夹持机构，且每个夹持机构上均夹持有一个防爆控制箱。

进一步的，所述驱动装置包括步进电机、蜗杆和蜗轮，所述步进电机安装在装配机机床底端面前侧，且步进电机的转轴后端安装有蜗杆；所述蜗轮安装在转动轴下端，且蜗轮与蜗杆啮合；所述蜗轮与蜗杆的传动比为一比十二。

进一步的，所述升降机构包括电动缸、升降板、卡接板和矩形卡口，所述电动缸安装在L型支撑板顶端面，且电动缸的伸缩杆贯穿L型支撑板顶端面；所述电动缸的伸缩杆下端固定连接有升降板，且升降板左端面固定连接有卡接板，且卡接板左端面中部开设有矩形卡口。

进一步的，所述升降板底端面呈前后对称状开设有两个T型滑槽，且升降板上端面设有贯穿L型支撑板顶部的四根竖向导杆。

进一步的，所述连接座上端面呈前后对称状设有两个T型滑条，且两个T型滑条分别与升降板底端面开设的两个T型滑槽滑动连接；所述连接座左端面中部设有支撑块，且支撑块左端面开设有两个矩形通口，且每个矩形通口内部均滑动连接有一个弹性卡扣，并且每个矩形通口内部均安装有弹簧。

进一步的，所述夹持机构包括匚字形安装板、夹持螺杆、夹块和夹持缺口，所述匚字形安装板固定连接在转动盘上端面边缘处，且匚字形安装板内侧设有两根横向导杆，并且匚字形安装板内侧通过两根横向导杆滑动连接有两个夹块；所述匚字形安装板上转动连接有夹持螺杆，且夹持螺杆外部呈对称状设有两处反向螺纹，所述夹持螺杆外部通过两处反向螺纹连接有两个夹块；两个所述夹块相对面上部开设有夹持缺口。

进一步的，当所述防爆控制箱处于夹持固定状态时，防爆控制箱底端面与夹持缺口内侧底端面接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过驱动装置与转动盘的配合，能够在一个防爆控制箱装配过程中，可提前将装配好的一个防爆控制箱从夹持机构上取下，然后再将另一个待装配的防爆控制箱夹持定位至空闲的一个夹持机构上，从而能够提前将另一个防爆控制箱提前进行夹持点位，从而大大提高了本自动装配机的装配效率。

2、通过弹性卡扣与卡接板的配合，能够在更换电动螺栓拧紧器时，只需通过手动将两个弹性卡扣同时向相对方向捏动，即可使弹性卡扣与卡接板上的矩形卡口失去卡接关系，然后此时再将连接座向右滑动拆下，进行更换即可，从而在更换电动螺栓拧紧器时更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型的轴视结构示意图。

图2是本实用新型的转动盘和驱动装置结构示意图。

图3是本实用新型的升降机构和连接座拆分后结构示意图。

图4是本实用新型的升降机构结构示意图。

图5是本实用新型的图3中A处局部放大结构示意图。

图6是本实用新型的夹持机构和防爆控制箱拆分后结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、装配机机床；2、转动盘；201、转动轴；3、驱动装置；301、步进电机；302、蜗杆；303、蜗轮；4、L型支撑板；5、升降机构；501、电动缸；502、升降板；503、卡接板；504、矩形卡口；6、连接座；601、支撑块；602、弹性卡扣；603、矩形通口；7、电动螺栓拧紧器；8、夹持机构；801、匚字形安装板；802、夹持螺杆；803、夹块；804、夹持缺口；9、防爆控制箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种自动装配机，包括装配机机床1；装配机机床1上部前侧转动连接有转动轴201，且转动轴201上端固定连接有转动盘2；装配机机床1底部安装有驱动装置3，且装配机机床1后侧固定连接有L型支撑板4，且L型支撑板4上端安装有升降机构5，并且升降机构5底部设有连接座6；连接座6底端面安装有电动螺栓拧紧器7；转动盘2上端面边缘处呈环形阵列状安装有四个夹持机构8，且每个夹持机构8上均夹持有一个防爆控制箱9；

驱动装置3包括步进电机301、蜗杆302和蜗轮303，步进电机301安装在装配机机床1底端面前侧，且步进电机301的转轴后端安装有蜗杆302；蜗轮303安装在转动轴201下端，且蜗轮303与蜗杆302啮合；蜗轮303与蜗杆302的传动比为一比十二，通过驱动装置3的设置，用于驱动转动盘2转动。

参照图1、图3和图4，升降机构5包括电动缸501、升降板502、卡接板503和矩形卡口504，电动缸501安装在L型支撑板4顶端面，且电动缸501的伸缩杆贯穿L型支撑板4顶端面；电动缸501的伸缩杆下端固定连接有升降板502，且升降板502左端面固定连接有卡接板503，且卡接板503左端面中部开设有矩形卡口504，电动缸501、步进电机301、电动螺栓拧紧器7均与外设控制器电性连接，通过升降机构5的设置，用于带着连接座6和电动螺栓拧紧器7上下移动；

升降板502底端面呈前后对称状开设有两个T型滑槽，且升降板502上端面设有贯穿L型支撑板4顶部的四根竖向导杆。

参照图3和图5，连接座6上端面呈前后对称状设有两个T型滑条，且两个T型滑条分别与升降板502底端面开设的两个T型滑槽滑动连接；连接座6左端面中部设有支撑块601，且支撑块601左端面开设有两个矩形通口603，且每个矩形通口603内部均滑动连接有一个弹性卡扣602，并且每个矩形通口603内部均安装有弹簧，从而使弹性卡扣602具有更好的弹性。

参照图1和图6，夹持机构8包括匚字形安装板801、夹持螺杆802、夹块803和夹持缺口804，匚字形安装板801固定连接在转动盘2上端面边缘处，且匚字形安装板801内侧设有两根横向导杆，并且匚字形安装板801内侧通过两根横向导杆滑动连接有两个夹块803；匚字形安装板801上转动连接有夹持螺杆802，且夹持螺杆802外部呈对称状设有两处反向螺纹，夹持螺杆802外部通过两处反向螺纹连接有两个夹块803；两个夹块803相对面上部开设有夹持缺口804；

当防爆控制箱9处于夹持固定状态时，防爆控制箱9底端面与夹持缺口804内侧底端面接触，通过夹持机构8的设置，用于将防爆控制箱9进行夹持定位。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，使用时，首先将待装配的防爆控制箱9夹持定位至四个夹持机构8上，夹持时，将防爆控制箱9放置到夹持缺口804内侧，然后通过手动转动夹持螺杆802，使两个夹块803在夹持螺杆802外部两处反向螺纹作用下同时向相对方向移动，然后通过两个夹块803将防爆控制箱9夹持定位住，然后再将螺栓插入至防爆控制箱9上的安装孔内，然后通过外设控制器控制电动缸501伸缩杆向下伸出运动，从而带着升降板502、连接座6和电动螺栓拧紧器7向下移动，从而使电动螺栓拧紧器7下端拧紧套罩在防爆控制箱9上螺栓的上端外部，然后再通过外设控制器将电动螺栓拧紧器7启动，然后通过电动螺栓拧紧器7将防爆控制箱9上螺栓进行拧紧操作，从而实现防爆控制箱9的自动装配工作；

当后侧一个防爆控制箱9上的螺栓全部拧紧好后，再通过外设控制器控制步进电机301转轴转动三圈，然后停止，从而使蜗杆302转动三圈，且由于蜗轮303与蜗杆302的传动比为一比十二，从而此时能够带着蜗轮303顺时针转动四分之一圈，即九十度，从而使转动轴201带着转动盘2顺时针转动九十度，从而将后侧装配好的一个防爆控制箱9带动至右侧，然后左侧一个待装配的防爆控制箱9被带动至后侧，然后再按照上述同样操作完成对当前后侧一个防爆控制箱9的装配工作，且在装配过程中，可提前将装配好的一个防爆控制箱9从夹持机构8上取下，然后再将另一个待装配的防爆控制箱9夹持定位至空闲的一个夹持机构8上，从而能够提前将另一个防爆控制箱9提前进行夹持点位，从而大大提高了本自动装配机的装配效率；

当在更换电动螺栓拧紧器7时(由于不同型号的防爆控制箱9上的安装孔数量不同，螺栓的数量也不同，所以需要对应数量的电动螺栓拧紧器7才能完成相对应的拧紧装配工作)，只需通过手动将两个弹性卡扣602同时向相对方向捏动，即可使弹性卡扣602与卡接板503上的矩形卡口504失去卡接关系，然后此时再将连接座6向右滑动拆下，进行更换即可，从而在更换电动螺栓拧紧器7时更加便捷。

Claims (7)

1.一种自动装配机，其特征在于，包括：装配机机床(1)；所述装配机机床(1)上部前侧转动连接有转动轴(201)，且转动轴(201)上端固定连接有转动盘(2)；所述装配机机床(1)底部安装有驱动装置(3)，且装配机机床(1)后侧固定连接有L型支撑板(4)，且L型支撑板(4)上端安装有升降机构(5)，并且升降机构(5)底部设有连接座(6)；所述连接座(6)底端面安装有电动螺栓拧紧器(7)；所述转动盘(2)上端面边缘处呈环形阵列状安装有四个夹持机构(8)，且每个夹持机构(8)上均夹持有一个防爆控制箱(9)。

2.如权利要求1所述一种自动装配机，其特征在于：所述驱动装置(3)包括步进电机(301)、蜗杆(302)和蜗轮(303)，所述步进电机(301)安装在装配机机床(1)底端面前侧，且步进电机(301)的转轴后端安装有蜗杆(302)；所述蜗轮(303)安装在转动轴(201)下端，且蜗轮(303)与蜗杆(302)啮合；所述蜗轮(303)与蜗杆(302)的传动比为一比十二。

3.如权利要求1所述一种自动装配机，其特征在于：所述升降机构(5)包括电动缸(501)、升降板(502)、卡接板(503)和矩形卡口(504)，所述电动缸(501)安装在L型支撑板(4)顶端面，且电动缸(501)的伸缩杆贯穿L型支撑板(4)顶端面；所述电动缸(501)的伸缩杆下端固定连接有升降板(502)，且升降板(502)左端面固定连接有卡接板(503)，且卡接板(503)左端面中部开设有矩形卡口(504)。

4.如权利要求3所述一种自动装配机，其特征在于：所述升降板(502)底端面呈前后对称状开设有两个T型滑槽，且升降板(502)上端面设有贯穿L型支撑板(4)顶部的四根竖向导杆。

5.如权利要求4所述一种自动装配机，其特征在于：所述连接座(6)上端面呈前后对称状设有两个T型滑条，且两个T型滑条分别与升降板(502)底端面开设的两个T型滑槽滑动连接；所述连接座(6)左端面中部设有支撑块(601)，且支撑块(601)左端面开设有两个矩形通口(603)，且每个矩形通口(603)内部均滑动连接有一个弹性卡扣(602)，并且每个矩形通口(603)内部均安装有弹簧。

6.如权利要求1所述一种自动装配机，其特征在于：所述夹持机构(8)包括匚字形安装板(801)、夹持螺杆(802)、夹块(803)和夹持缺口(804)，所述匚字形安装板(801)固定连接在转动盘(2)上端面边缘处，且匚字形安装板(801)内侧设有两根横向导杆，并且匚字形安装板(801)内侧通过两根横向导杆滑动连接有两个夹块(803)；所述匚字形安装板(801)上转动连接有夹持螺杆(802)，且夹持螺杆(802)外部呈对称状设有两处反向螺纹，所述夹持螺杆(802)外部通过两处反向螺纹连接有两个夹块(803)；两个所述夹块(803)相对面上部开设有夹持缺口(804)。

7.如权利要求6所述一种自动装配机，其特征在于：当所述防爆控制箱(9)处于夹持固定状态时，防爆控制箱(9)底端面与夹持缺口(804)内侧底端面接触。