CN109158813B - 焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊接工装，包括：支撑底座和至少两个压紧件；至少两个压紧件中的两个对称安装在支撑底座的两端，支撑底座用于支撑待焊工件；压紧件包括第一驱动件、第一开关、支臂和压紧部，支臂的第一端安装在支撑底座的一端，支臂的第二端向支撑底座的另一端延伸，支臂的第二端与第一驱动件相连，第一驱动件的输出端与压紧部相连；第一开关与第一驱动件相连，第一开关用于控制第一驱动件驱动压紧部上下运动，以使压紧部在压紧和脱离待焊工件之间切换。本发明通过电动控制压紧部的上下运动，进而对待焊工件压紧与脱离，提高了生产效率，同时，使用电动控制压紧部上下运动，提高了待焊工件固定位置的精确性。

Description

焊接工装

技术领域

本发明涉及轨道车辆制造技术领域，尤其涉及一种焊接工装。

背景技术

焊接工装是将待焊接产品准确定位和可靠夹紧，便于待焊接产品进行装配和焊接要求的工艺设备，在制造领域具有广泛的应用，比如在轨道车辆制造领域，当需要对多个轨道车辆的待焊接车顶段进行焊接时，先将焊接工装对多个待焊接车顶段进行准确定位和可靠夹紧，以便于多个待焊接车顶段的固定。

现有技术中，当需要对轨道车辆的待焊接车顶段进行焊接时，一般会根据待焊接车顶的结构设计专用焊接工装。该专用焊接工装包括多个固定座和多个压臂，其中，多个固定座平行排列，以使多个待焊接车顶段平行排列形成至少部分待焊接车顶；每个固定座上均安装有压臂，压臂可移动的安装在固定座的上端，以便于对待焊接车顶段进行压紧。当需要对待焊接车顶进行焊接时，先将多个待焊接车顶段平行排列在多个固定座上，然后操作人员使用扳手拧转固定座上的压臂，以使压臂向下移动并压紧固定座上的待焊接车顶段，然后对多个待焊接车顶段进行焊接。当多个待焊接车顶段焊接完成后，操作人员需要使用扳手反向拧转压臂，以使压臂与焊接后的待焊接车顶脱离。

虽然现有技术中的专用焊接工装可以实现多个待焊接车顶段的焊接，但是，由于操作人员需要对多个压臂逐个进行拧转压紧，降低了生产效率；同时，上述操作容易造成多个待焊接车顶段压紧不一致，使得待焊接车顶的焊接误差较大。

发明内容

本申请实施例提供一种焊接工装，以解决现有技术中需要对多个压臂逐个进行拧转压紧而降低生产效率，且使得待焊工件焊接后的误差较大的问题。

本申请提供一种焊接工装，包括：支撑底座和至少两个压紧件；所述至少两个压紧件中的两个对称安装在所述支撑底座的两端，所述支撑底座用于支撑待焊工件；所述压紧件包括第一驱动件、第一开关、支臂和压紧部，所述支臂的第一端安装在所述支撑底座的一端，所述支臂的第二端向所述支撑底座的另一端延伸，所述支臂的第二端与所述第一驱动件相连，所述第一驱动件的输出端与所述压紧部相连；所述第一开关与所述第一驱动件相连，所述第一开关用于控制所述第一驱动件驱动所述压紧部上下运动，以使所述压紧部在压紧和脱离所述待焊工件之间切换。

进一步地，所述支臂包括支臂主体和伸缩臂，所述支臂主体的第一端安装在所述支撑底座上，所述伸缩臂可滑动地插设在所述支臂主体中，所述第一驱动件安装在所述伸缩臂背离所述支臂主体第一端的一端；和/或，所述支撑底座上设置有转轴，所述支臂可转动地安装在所述转轴上，以使所述支臂能够绕所述支撑底座上的转轴旋转。

进一步地，所述支撑底座包括第一支撑座、第二支撑座以及连接在第一支撑座、第二支撑座之间的支撑柱；所述至少两个压紧件中的两个分别安装在所述第一支撑座和第二支撑座上，所述支撑柱用于与所述待焊工件连接。

进一步地，还包括定位支撑件，所述定位支撑件包括：卡板，所述卡板安装在所述支撑柱上，所述卡板用于支撑所述待焊工件，且所述卡板的顶壁形成与所述待焊工件相适配的支撑面。

进一步地，所述定位支撑件还包括：至少一个型面块，所述型面块设置在与所述卡板的支撑面连接的侧壁上，所述型面块沿背离所述卡板侧壁的方向延伸，且所述型面块的顶壁与所述卡板的支撑面平齐，以与所述卡板的支撑面共同支撑所述待焊工件；和/或，所述卡板的支撑面的至少一端设置有向上延伸的定位凸起，所述定位凸起具有与所述支撑面连接的定位面，所述定位面与所述待焊工件相贴合。

进一步地，所述定位支撑件还包括：连接座，所述连接座具有上连接板，所述上连接板通过螺栓与所述卡板相连；所述上连接板的下端连接有下连接板，所述下连接板通过螺栓与所述支撑柱连接。

进一步地，所述支撑柱上设置有卡条；所述下连接板与上连接板垂直设置，所述下连接板包括：连接板主体，所述连接板主体的两侧连接有向下延伸的延伸板，其中一个延伸板卡设在所述卡条朝向支撑柱的一侧；所述延伸板上设置有可供螺栓穿过的通孔，所述支撑柱上设置有与螺栓配合的第一螺纹孔，螺栓穿过所述延伸板上的通孔并与所述支撑柱上的第一螺纹孔配合。

进一步地，所述支撑柱可转动的连接在所述第一支撑座和第二支撑座之间；所述焊接工装还包括：第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述支撑底座上，所述第二驱动件的输出端与所述支撑柱连接，以驱动所述支撑柱转动；所述支撑柱上设有多个所述定位支撑件，多个所述定位支撑件沿所述支撑柱的周向均匀排布，且所述多个定位支撑件的卡板的支撑面用于与相应的待焊工件相适配。

进一步地，还包括：侧向顶紧件，所述侧向顶紧件具有顶紧座，所述顶紧座安装在所述支撑柱上，所述顶紧座上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中安装有顶紧柱，所述顶紧柱的轴线与支撑柱的轴向平行设置；所述顶紧柱用于沿所述支撑柱的轴向顶紧所述待焊工件。

进一步地，所述顶紧座包括：固定基座，所述固定基座与所述支撑柱连接，所述固定基座上设置有滑孔，所述滑孔中可移动地设置有顶紧臂，所述顶紧臂上设置有所述第二螺纹孔；其中，所述固定基座上还设置有紧固孔，所述紧固孔与所述滑孔连通设置，所述紧固孔中设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓用于在所述顶紧臂相对于所述固定基座滑动至预设位置时将所述顶紧臂固定在所述预设位置。

本发明提供的焊接工装，通过设置用于支撑待焊工件的支撑底座，通过将至少两个压紧件对称安装在支撑底座的两端，通过设置包括第一驱动件、第一开关、支臂和压紧部的压紧件，使得支撑底座两端的压紧件能够通过第一开关控制第一驱动件驱动压紧部进行上下运动，以使压紧部在压紧和脱离待焊工件之间切换；本发明通过电动控制压紧部的上下运动，进而对待焊工件压紧与脱离，提高了生产效率，同时，使用电动控制压紧部上下运动，能够使压紧部将待焊工件均压紧至待固定位置，提高了待焊工件固定位置的精确性，进而降低了待焊工件焊接后的误差。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本发明一实施例中的焊接工装结构示意图一；

图2为本发明一实施例中的焊接工装结构示意图二；

图3为本发明一实施例中的压紧件的结构示意图；

图4为本发明一实施例中的第一支撑座的结构示意图；

图5为本发明一实施例中的第二支撑座的结构示意图；

图6为本发明一实施例中的支撑柱的结构示意图；

图7为本发明一实施例中的定位支撑件的结构示意图；

图8为本发明一实施例中的侧向顶紧件的结构示意图。

附图标记：

100-焊接工装；

200-压紧件；210-压紧部；220-支臂；221-支臂主体；222-伸缩臂；230-转轴；

310-第一支撑座；311-第一底板；312-第一固定板；313-第一调平螺栓；314-第一支撑基板；315-第一平台；316-第二平台；320-第二支撑座；321-第二底板；322-第二固定板；323-第二调平螺栓；324-第二支撑基座；325-第三平台；326-第四平台；

400-支撑柱；410-卡条；420-外沿；430-卡条支撑板；

500-定位支撑件；510-卡板；511-定位凸起；520-型面块；530-连接座；531-上连接板；532-下连接板；

600-第二驱动件；

710-顶紧柱；720-固定基座；730-顶紧臂；740-紧固螺栓；

800-待焊工件。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

图1为本发明一实施例中的焊接工装结构示意图一；图2为本发明一实施例中的焊接工装结构示意图二；下面参考图1、图2描述本申请实施例的焊接工装。如图1、图2所示，本申请提供一种焊接工装100，包括：支撑底座和至少两个压紧件200；至少两个压紧件200中的两个对称安装在支撑底座的两端，支撑底座用于支撑待焊工件800；压紧件200包括第一驱动件、第一开关、支臂220和压紧部210，支臂220的第一端安装在支撑底座的一端，支臂220的第二端向支撑底座的另一端延伸，支臂220的第二端与第一驱动件相连，第一驱动件的输出端与压紧部210相连；第一开关与第一驱动件相连，第一开关用于控制第一驱动件驱动压紧部210上下运动，以使压紧部210在压紧和脱离待焊工件800之间切换。

具体地，支撑底座可以是长方体结构；也可以是正方体结构；还可以是其他不规则的结构，比如底面为平面，顶面为具有一定弧度的弧面，以使顶面的弧度与待焊工件800的弧度相适配，以便于实现支撑底座对待焊工件800的支撑。

可选的，压紧件200可以有两个，两个压紧件200对称安装在支撑底座的两端，具体地，压紧件200可以通过螺栓固定在支撑底座上，支撑底座的两端分别设有螺纹孔，压紧件200上设有安装孔，螺栓穿过压紧件200上的安装孔后插设在螺纹孔中，实现压紧件200与支撑底座之间的紧固连接。当然，压紧件200也可以通过焊接方式固定在支撑底座上，在此并不做具体限定，只要实现压紧件200在支撑底座上的固定即可。

可选的，压紧件200可以有四个，四个压紧件200中的两个安装在支撑底座的一端，另外两个压紧件200安装在支撑底座的另一端，且安装在支撑底座两端的压紧件200可以对称安装在支撑底座上，以便于将待焊工件800压紧在支撑底座上。

下面对本实施例中的其中一个压紧件200进行描述，其他压紧件200的结构与上述压紧件200的结构相同，只是在支撑底座上的安装位置不同，在此不再赘述。

具体地，压紧件200包括第一驱动件、第一开关、支臂220和压紧部210，可选的，支臂220可以是柱体结构，比如横截面为长方形、正方形或圆形；支臂220可以是类似于L型的结构，包括横向柱体和纵向柱体，其中，纵向柱体的第一端安装在支撑底座的一端，纵向柱体的第二端与横向柱体的第一端相连，横向柱体的第二端与第一驱动件相连，且横向柱体的第二端向支撑底座的另一端延伸。可选的，支臂可以是一体加工成型，横向柱体与纵向柱体也可以通过焊接方式固定。

其中，纵向柱体的第一端可以通过螺栓与支撑底座固定连接，也可以通过焊接方式与支撑底座固定连接；当纵向柱体的第一端与支撑底座通过螺栓相连时，纵向柱体的第一端可以设有安装孔，支撑底座上可以设有螺纹孔，螺栓穿过纵向柱体的安装孔后插设在支撑底座的螺纹孔中，以使支臂220与支撑底座固定连接。

第一驱动件安装在横向柱体的第二端，具体地，第一驱动件可以通过螺栓固定在横向柱体的第二端，比如，第一驱动件包括驱动件壳体，驱动件壳体上设有壳体通孔，横向柱体的第二端设有螺纹孔，螺栓穿过壳体通孔后插设在横向柱体第二端的螺纹孔中，以使第一驱动件固定在横向柱体的第二端；可选的，第一驱动件可以是电缸，电缸包括电机、滑块和丝杠，其中，丝杠设有外螺纹，滑块设有螺纹孔，螺纹孔中螺纹的旋向与丝杠的外螺纹的旋向相反，且滑块通过其螺纹孔套设在丝杠上；电机的输出端与丝杠相连，以通过电机输出轴的转动带动丝杠旋转，进而使得套设在丝杠外的滑块沿丝杠做直线运动。。

具体地，压紧部210可以是板体，比如圆形板、方形板或菱形板等，可选的，压紧部210可以选择尼龙材质，也可以选择橡胶材质，以便于与待焊工件800接触时，避免对待焊工件800划伤。

第一驱动件的输出端与压紧部210相连，具体地，第一驱动件中的滑块与压紧部210相连，以通过滑块的上下运动带动压紧部210上下运动，并对待焊工件800进行压紧或脱离。可选的，第一驱动件中的滑块与压紧部210可以螺纹连接，比如，滑块朝向压紧部210的一侧设有第一凸起，第一凸起为圆柱体，第一凸起的外圆周上设有外螺纹，压紧部210朝向滑块的一侧设有与第一凸起的外螺纹相适配的螺纹孔，第一凸起插设在压紧部210的螺纹孔中，实现第一驱动件的滑块与压紧部210的紧固连接。

第一开关与第一驱动件相连，具体地，第一开关与外部电源相连，且第一开关与第一驱动件电连接，第一开关用于控制第一驱动件驱动压紧部210上下运动，以通过第一开关的控制，实现第一驱动件中的电机正转和反转，进而实现滑块在丝杠上的上下移动，比如，当第一开关控制第一驱动件中的电机正转时，滑块可以由初始位置相对于电机向下运动，使得压紧部210对待焊工件800压紧；当第一开关控制第一驱动件中的电机反转时，滑块可以相对于电机向上运动至初始位置，使得压紧部210与待焊工件800脱离。

第一开关可以包括两个，其中一第一开关用于控制第一驱动件中的电机正转，另一第一开关用于控制第一驱动件中的电机反转，当该两个第一开关同时关闭时，第一驱动件中的电机关闭。

或者，第一开关可以包括至少一个旋钮。旋钮为一个时，旋钮处于中间位置时，第一驱动件中的电机关闭，旋钮朝向其中一侧旋转时，第一驱动件中的电机正转，旋钮朝向另一侧旋转时，第一驱动件中的电机反转；此时，还可以通过旋钮的旋转角度控制电机的转速。旋钮为两个时，其中一旋钮用于控制电机正转，另一旋钮用于控制电机反转；两个旋钮顺时针转动时，可用于增大电机的转速；两个旋钮逆时针转动时，可用于减小电机转速，当旋钮逆时针转动至极限位置时，电机转速减小为零，也即电机关闭。

当然，第一开关的结构及其实现方式并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

采用本实施例提供的焊接工装100，当需要对待焊工件800进行压紧时，通过第一开关控制第一驱动件中的电机正转，第一驱动件的输出端带动压紧部210向下运动并压紧待焊工件800，使待焊工件800固定在支撑底座上；当需要将待焊工件800与压紧部210脱离时，通过第一开关控制第一驱动件中的电机反转，第一驱动件的输出端带动压紧部210向上运动并脱离待焊工件800，操作人员将待焊工件800取下。

本实施例提供的焊接工装100，可以用于多种类型带焊接工件的装配和焊接，本实施例待焊工装通过设置用于支撑待焊工件800的支撑底座，通过将至少两个压紧件200对称安装在支撑底座的两端，通过设置包括第一驱动件、第一开关、支臂220和压紧部210的压紧件200，使得支撑底座两端的压紧件200能够通过第一开关控制第一驱动件驱动压紧部210进行上下运动，以使压紧部210在压紧和脱离待焊工件800之间切换；本实施例通过电动控制压紧部210的上下运动，进而对待焊工件800压紧与脱离，提高了生产效率，同时，使用电动控制压紧部210上下运动，能够使压紧部210将待焊工件800均压紧至待固定位置，提高了待焊工件800固定位置的精确性，进而降低了待焊工件焊接后的误差。

进一步地，支臂220包括支臂主体221和伸缩臂222，支臂主体221的第一端安装在支撑底座上，伸缩臂222可滑动地插设在支臂主体221中，第一驱动件安装在伸缩臂222背离支臂主体221第一端的一端。

具体地，如图3所示，支臂主体221可以是柱体，比如横截面为圆形、长方形或正方形；支臂主体221可以是空心结构，支臂主体221也可以是部分实心结构；当支臂主体221为部分实心结构时，支臂主体221的内部形成有容纳空腔，且容纳空腔的开口端朝向第一驱动件，以便于伸缩臂222在支臂主体221中的滑动。

可选的，支臂主体221可以是L型结构，包括支臂横板和支臂纵板，支臂纵板的第一端安装在支撑底座上，支臂纵板的第一端可以与支撑底座1通过螺栓连接，比如支臂纵板上设有紧固孔，支撑底座上设有螺纹孔，螺栓穿过支臂纵板上的紧固孔后插设在支撑底座上的螺纹孔内，以使支臂纵板与支撑底座紧固连接；支臂纵板的第二端与支臂横板的第一端相连，支臂横板的第二端为自由端。可选的，支臂横板的内部可以形成有容纳空腔，且容纳空腔的开口端位于支臂横板的第二端。

伸缩臂222可以是柱体，比如横截面为圆形、长方形或正方形；伸缩臂222的横截面可以与支臂主体221的横截面相同，以便于伸缩臂222与支臂主体221相配合，便于伸缩臂222在支臂主体221中的滑动。

可选的，伸缩臂222插设在支臂横板内部所形成的容纳空腔中，且伸缩臂222可滑动地插设在支臂主体221中，以使伸缩臂222能够在支臂主体221中滑动。其中，第一驱动件安装在伸缩臂222背离支臂主体221第一端的一端，可选的，第一驱动件可以与伸缩臂222通过螺栓连接，第一驱动件上设有紧固孔，伸缩臂222的第二端设有螺纹孔，螺栓穿过第一驱动件上的紧固孔后插设在伸缩臂222第二端的螺纹孔中，以使第一驱动件与伸缩臂222紧固连接，其中，第一驱动件的输出端的轴线与伸缩臂222的移动方向垂直，以便于第一驱动件驱动压紧部210进行上下运动。

可选的，伸缩臂222在支臂主体221中的滑动可以通过操作人员手动控制，比如，支臂主体221的支臂横板上均匀设有第一通孔，伸缩臂222上设有多个第二通孔，当需要调节伸缩臂222与支臂主体221之间的距离时，可以将伸缩臂222上的其中一个第二通孔与支撑横板上的第一通孔相连通，将螺栓穿过第二通孔和第一通孔后与螺母固定连接。当然，本实施例也可以通过电动控制伸缩臂222在支臂主体221的容纳空腔中滑动，以实现伸缩臂222相对于支臂主体221的运动。

采用本实施例提供的焊接工装100，当需要调整支臂主体221的第一端与伸缩臂222的第二端之间的相对距离时，可以使伸缩臂222在支臂主体221的容纳空腔中滑动。

本实施例提供的焊接工装100，通过设置包括支臂主体221和伸缩臂222的支臂，通过将伸缩臂222可滑动地插设在支臂主体221中，并将第一驱动件安装在伸缩臂222背离支臂主体221第一端的一端，通过伸缩臂222带动第一驱动件沿伸缩臂222的延伸方向运动，使得压紧部210既可以上下运动，又可以左右运动，便于对不同尺寸的待焊工件800进行压紧。

可选的，支撑底座上设置有转轴230，支臂220可转动地安装在转轴上，以使支臂220能够绕支撑底座上的转轴旋转。

具体地，如图3所示，转轴230可以是圆柱体，转轴230的第一端可以安装在支撑底座上，转轴的第二端垂直于支撑底座向上延伸，且转轴的第二端设有外螺纹，以便于与螺母固定；其中，支臂220可套设在转轴230中，且支臂220可位于螺母与支撑底座之间。支撑底座的两端均设置有转轴230，以便于压紧件200的安装。

可选的，支臂220还包括固定座，固定座可转动地安装在转轴230上，固定座与支臂主体221固定连接。其中，固定座可以是圆柱体，圆柱体上设有与转轴230相适配的固定通孔，转轴230可转动地安装在固定通孔中，且转轴230还安装在支撑底座上；转轴230的上端可穿出固定通孔设置，且转轴230的上端设置有螺母，以将固定座限制在螺母与支撑底座之间防止固定座与转轴230脱离。可选的，支臂主体221的第一端可以与固定座固定相连。

采用本实施例提供的焊接工装100，当需要对支臂220进行旋转时，操作人员可以对支臂220施力，以使支臂220绕转轴230旋转。

本实施例提供的焊接工装100，通过在支撑底座上设置转轴230，通过将支臂220可转动地安装在转轴230上，使得支臂220能够绕支撑底座的转轴旋转，便于将待焊工件800安装在支撑底座上。

进一步地，支撑底座包括第一支撑座310、第二支撑座320以及连接在第一支撑座310、第二支撑座320之间的支撑柱400；至少两个压紧件200中的两个分别安装在第一支撑座310和第二支撑座320上，支撑柱400用于与待焊工件800连接。

具体地，如图4所示，第一支撑座310包括第一底板311、第一固定板312、第一调平螺栓313、第一支撑基座314，其中，第一固定板312可以是方形板，第一底板311可以是方形板；第一固定板312通过第一调平螺栓313固定在第一底板311上，以通过第一调平螺栓313对第一底板311调平；第一支撑基座314固定在第一底板311上，可选的，第一固定基座314可以焊接在第一底板311上。

其中，第一支撑基座314上设有两个平台，分别是第一平台315和第二平台316，且第一平台315高于第二平台316，以使第一平台315与第二平台316之间形成有阶梯；第一平台用于安装支臂220，第二平台316可以用于支撑支撑柱400。可选的，第一支撑基座314可以是空心结构，以便于降低第一支撑座310的重量，同时可以节省材料。

如图5所示，第二支撑座320包括第二底板321、第二固定板322、第二调平螺栓323、第二支撑基座324，其中，第二固定板322可以是方形板，第二底板321可以是方形板；第二固定板322通过第二调平螺栓323固定在第二底板321上，以通过第二调平螺栓323对第二底板321调平；第二支撑基座324固定在第二底板321上，可选的，第二固定基座324可以焊接在第二底板321上。

其中，第二支撑基座324上设有两个平台，分别是第三平台325和第四平台326，且第三平台325高于第四平台326，以使第三平台325与第四平台326之间形成有阶梯；第三平台用于安装支臂220，第四平台326可以用于支撑支撑柱400。可选的，第二支撑基座324可以是空心结构，以便于降低第二支撑座320的重量，同时可以节省材料。

如图6所示，支撑柱400可以是柱体，比如横截面为圆形、长方形或正方形，其中，支撑柱400可以与待焊工件800的结构相适配，以便于支撑待焊工件800；支撑柱400连接在第一支撑座310及第二支撑座320之间，比如，第一支撑座310的第二平台上设有轴承座，支撑柱400朝向第一支撑座310的一侧设有第一连接轴，第一连接轴插设在轴承座中，以实现支撑座对第一连接轴的支撑；第二支撑座320的第四平台上设有轴承座，支撑柱400朝向第二支撑座320的一侧设有第二连接轴，第二连接轴插设在轴承座中，以实现支撑座对第二连接轴的支撑。可选的，支撑柱400用于与待焊工件800连接，以通过压紧部210将待焊工件800压紧在支撑柱400上。

本实施例提供的焊接工装100，通过设置包括第一支撑座310、第二支撑座320，便于将压紧件200分别固定在第一支撑座310和第二支撑座320上，通过设置连接在第一支撑座310、第二支撑座320之间的支撑柱400，便于待焊工件800的固定。

进一步地，还包括定位支撑件500，定位支撑件500包括：卡板510，卡板510安装在支撑柱400上，卡板510用于支撑待焊工件800，且卡板510的顶壁形成与待焊工件800相适配的支撑面。

具体地，如图7所示，卡板510为板状，包括顶壁、底壁、连接顶壁与底壁的侧壁，其中，卡板510安装在支撑柱400上，可选的，卡板510的底壁可以与支撑柱400固定相连，比如，卡板510的底壁与支撑柱400可以通过焊接方式进行连接，当然，卡板510可以通过螺栓固定在支撑柱400上。

卡板510的顶壁用于与待焊工件800相接触，可选的，卡板的顶壁可以与待焊工件800的结构相适配，比如，当待焊工件800为平板时，卡板的顶壁可以形成平面；当待焊工件800为具有一定弧度的弧形板时，卡板的顶壁可以形成具有一定弧度的弧面，以便于通过卡板510的顶壁支撑待焊工件800，其中，卡板510的顶壁形成与待焊工件800相适配的支撑面。

可选的，卡板510上设置有多个圆形孔，以便于减轻卡板510的重量，同时，有利于节省成本。

采用本实施例提供的焊接工装100，当需要将待焊工件800固定在焊接工装100上时，可以先将卡板510固定在支撑柱400上，然后将待焊工件800放置在卡板510上，且使卡板510的顶壁与待焊工件800相接触，然后压紧部向下运动，将待焊工件800压紧在卡板的顶壁上。

本实施例提供的焊接工装100，通过在支撑柱400上安装卡板510，通过将卡板510的顶壁形成与待焊工件800相适配的支撑面，便于实现对待焊工件800的支撑，且便于实现待焊工件800在卡板510上的固定。

进一步地，定位支撑件还包括：至少一个型面块520，型面块520设置在与卡板510的支撑面连接的侧壁上，型面块520沿背离卡板510侧壁的方向延伸，且型面块520的顶壁与卡板510的支撑面平齐，以与卡板510的支撑面共同支撑待焊工件800。

具体地，如图7所示，型面块520可以是块状结构，比如横截面为长方形或正方形；型面块520也可以是顶壁具有一定弧度的不规则结构，以便于使型面块520的顶壁与待焊工件800相适配；型面块520还可以是类似于L型的板体结构，比如，型面块520包括型面块横板和型面块纵板，其中，型面块纵板的侧壁与卡板510相连，型面块纵板的侧壁还与型面块横板的第一端相连，型面块横板的第二端沿背离卡板510侧壁的方向延伸；当然，型面块横板可以是平面板，也可以是有一定弧度的板体，在此并不做具体限定。可选的，型面块520可以是尼龙材质，以避免对待焊工件800造成损伤。

型面块520设置在与卡板510的支撑面连接的侧壁上，也就是说，型面块520的一端与卡板510的侧壁固定相连，型面块520的另一端背离卡板510侧壁的方向延伸。具体地，当型面块520为块状结构时，型面块520的第一端与卡板510可以通过螺栓相连，型面块520的第一端设有螺纹孔，卡板510的侧壁上设有侧壁通孔，螺栓穿过侧壁通孔后插设在型面块520的螺纹孔中，以使型面块520固定在卡板510的侧壁上，同时，型面块520的顶壁与卡板510的支撑面平齐，使得型面块520的顶壁与卡板510的顶壁共同支撑待焊工件800。

当型面块520为类似于L型的板体结构时，卡板510上可以设有凹槽，其中，凹槽的开口端朝向卡板510的顶壁，型面块520的型面块纵板与凹槽的结构相适配，以便于型面块纵板固定在凹槽中，同时，型面块520的型面块横板的顶壁与卡板510的支撑面平齐，且型面块横板沿背离卡板510侧壁的方向延伸，以使型面块横板的顶壁与卡板510的支撑面平齐，以便于支撑待焊工件800。

可选的，型面块520可以有多个，其中，多个型面块520沿卡板510的顶壁均匀布设，且多个型面块520的顶壁的形状可以与待焊工件800的形状相适配，以便于增大与待焊工件800的接触面积，提高型面块520与卡板510对待焊工件800的支撑稳定性。

本实施例提供的焊接工装100，通过在卡板510上设置至少一个型面块520，通过将型面块520设置为沿背离卡板510侧壁的方向延伸，通过使型面块520的顶壁设置为与卡板510的支撑面平齐，使得型面块520与卡板510共同支撑待焊工件800，增大了待焊工件800与其下端支撑面之间的接触面积，提高了待焊工件800的支撑稳定性。

可选的，卡板510的支撑面的至少一端设置有向上延伸的定位凸起511，定位凸起511具有与支撑面连接的定位面，定位面与待焊工件800相贴合。

具体地，如图7所示，定位凸起511可以是柱体，比如横截面为圆形、长方形或正方形；定位凸起511也可以是不规则结构，比如一侧带有弧面，另一侧为平面的不规则结构。定位凸起511可以有一个，设置在卡板510的支撑面的一端；定位凸起511也可以有两个，两个定位凸起511分别设置在卡板510的支撑面的两端。

定位凸起511具有与卡板510的支撑面连接的定位面，其中，定位面用于与待焊工件800相贴合。当需要将待焊工件800放置在卡板510上时，将待焊工件800的侧壁与定位凸起511的定位面相贴合，以便于为待焊工件800提供基准，使得操作人员能够快速的将待焊工件800放置在卡板510上。

本实施例提供的焊接工装100，通过在卡板510的支撑面上的至少一端设置向上延伸的定位凸起511，便于待焊工件800的定位，提高了待焊工件800的定位精度。

进一步地，定位支撑件500还包括：连接座530，连接座530具有上连接板531，上连接板531通过螺栓与卡板510相连；上连接板531的下端连接有下连接板532，下连接板532通过螺栓与支撑柱400连接。

具体地，如图7所示，连接座530具有上连接板531和下连接板532，其中，上连接板531可以是板体，比如，长方形板、正方形板或菱形板等；下连接板532可以是板体，比如长方形板、正方形板或菱形板等，在此不做具体限定。下连接板532与上连接板531相连，可选的，下连接板532可以与上连接板531一体成型，也可以通过焊接方式相连。

其中，上连接板531通过螺栓与卡板510固定连接，可选的，上连接板531上设有第一紧固孔，卡板510上设有第二紧固孔，螺栓穿过第一紧固孔和第二紧固孔后与螺母连接，使得上连接板531与卡板510紧固连接。

下连接板532通过螺栓与支撑柱400连接，可选的，下连接板532上设有第三紧固孔，支撑柱400上设有螺纹孔，螺栓穿过第三紧固孔后插设在支撑柱400的螺纹孔中，以使下连接板532与支撑柱400之间紧固连接。

本实施例提供的焊接工装100，通过设置具有上连接板531和下连接板532的连接座530，通过将上连接板531与卡板510相连，通过将下连接板532与支撑柱400连接，使得卡板510稳定固定在支撑柱400上，便于提高对待焊工件800的稳定支撑。

进一步地，支撑柱400上设置有卡条410；下连接板532与上连接板531垂直设置，下连接板532包括：连接板主体，连接板主体的两侧连接有向下延伸的延伸板，其中一个延伸板卡设在卡条410朝向支撑柱400的一侧；延伸板上设置有可供螺栓穿过的通孔，支撑柱400上设置有与螺栓配合的第一螺纹孔，螺栓穿过延伸板上的通孔并与支撑柱上的第一螺纹孔配合。

具体地，卡条410可以是长方形条，也可以是截面为圆弧的条状体；支撑柱400可以是圆柱体，支撑柱400的两端分别设有向外凸起的外沿420，且外沿420沿支撑柱400的周向设置；卡条410的两端分别与支撑柱400两端的外沿420固定连接，可选的，卡条410的两端设有螺纹孔，外沿420上设有通孔，螺栓穿过外沿420上的通孔后插设到卡条410的螺纹孔中，以使卡条410与外沿420紧固相连。

可选的，支撑柱400上固定有多个卡条支撑板430，多个卡条支撑板430沿支撑柱400的轴向均匀排布；卡条支撑板430可以是环形板，卡条支撑板430套设在支撑柱400上，卡条支撑板430的外圆周与卡条相抵，以支撑卡条410。

连接座530包括上连接板531和下连接板532，其中，上连接板531和下连接板532垂直设置，可以理解的，上连接板531与卡板510的侧壁平行，下连接板与上连接板的连接面与卡板510的侧壁垂直。可选的，下连接板包括连接板主体和延伸板，连接板主体可以是板状体，延伸板可以是长方形条，其中，延伸板分别连接在连接板主体的两侧，且延伸板的第一端与连接板主体相连，延伸板的第二端向下延伸；可选的，延伸板可以有多个，多个延伸板中的两个对称连接在连接板主体的两侧，且多个延伸板均匀布设在连接板主体的两侧。

连接在连接板主体上的其中一个延伸板的第二端卡设在卡条410朝向支撑柱400的一侧，连接在连接板主体上的另一个延伸板与支撑柱100相接触，且两个延伸板上均设置有可供螺栓穿过的通孔，支撑柱400上设置有与螺栓配合的第一螺纹孔，螺栓穿过延伸板上的通孔并与支撑柱上的第一螺纹孔配合，以使下连接板532与支撑柱400紧固连接。

本实施例提供的焊接工装100，通过在支撑柱400上设置卡条410，通过在下连接板532上设置与卡条410配合的延伸板，通过在下连接板532上设置可供螺栓穿过的通孔，通过在支撑柱400上设置与螺栓配合的第一螺纹孔，使得下连接板532能够紧固连接在支撑柱400的卡条410上，进而实现对待焊工件800的稳定支撑。

进一步地，支撑柱400可转动的连接在第一支撑座310和第二支撑座320之间；焊接工装还包括：第二驱动件600，第二驱动件600安装在支撑底座上，第二驱动件600的输出端与支撑柱400连接，以驱动支撑柱400转动；支撑柱400上设有多个定位支撑件500，多个定位支撑件500沿支撑柱400的周向均匀排布，且多个定位支撑件500的卡板510的支撑面用于与相应的待焊工件800相适配。

具体地，支撑柱400的两端可以设有转轴，转轴的一端与支撑柱400的一端固定相连，转轴的另一端沿支撑柱400的轴向延伸；第一支撑座310和第二支撑座320上可以分别安装有轴承座，支撑柱400两端的转轴分别安装在轴承座中，使用时，操作人员可以对支撑柱400施加外力，使得支撑柱400在第一支撑座310和第二支撑座320之间转动。

可选的，支撑柱400的转动可以通过第二驱动件600进行驱动，其中，第二驱动件600安装在支撑底座上，比如，第二驱动件600可以安装在第一支撑座310上，也可以安装在第二支撑座320上；当第二驱动件600安装在第一支撑座310上时，第二驱动件600可以安装在第一支撑座310的第一支撑基座314内，且第二驱动件600的输出端与支撑柱400的转轴相连，以使第二驱动件600驱动支撑柱400转动。

可选的，第二驱动件600可以包括伺服电机、减速机和第二开关，第二开关与伺服电机电连接，以通过其打开与闭合，实现伺服电机在停止和转动之间进行切换；伺服电机的输出端与减速机相连，减速机的输出端与联轴器的一端相连，联轴器的另一端与支撑柱400的转轴相连，以通过电动控制支撑柱400绕其轴线进行旋转，便于降低操作人员的劳动强度。

具体地，支撑柱400上可以设置有多个定位支撑件500，其中，多个定位支撑件500沿支撑柱400的周向均匀排布；可选的，多个定位支撑件500中卡板510的顶壁可以设置为与相应的待焊工件800相适配的支撑面，以便于在一个支撑柱400上可以满足对多种待焊工件800的支撑，进而提高工作效率。

本实施例提供的焊接工装100，通过将支撑柱可转动的连接在第一支撑座310和第二支撑座320之间，通过在支撑柱上设置多个定位支撑件500，通过第二驱动件600驱动支撑柱400转动，可以实现多种类型待焊工件800的支撑，同时降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

进一步地，还包括：侧向顶紧件，侧向顶紧件具有顶紧座，顶紧座安装在支撑柱400上，顶紧座上设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔中安装有顶紧柱710，顶紧柱710的轴线与支撑柱400的轴向平行设置；顶紧柱710用于沿支撑柱400的轴向顶紧待焊工件800。

具体地，如图8所示，顶紧座可以是柱体，比如横截面为圆形、长方形或正方形；顶紧座的下端可以设有凸起，凸起的一端与顶紧座固定连接，凸起的另一端背离顶紧座向外延伸；顶紧座安装在支撑柱400上，可选的，顶紧座通过螺栓固定在支撑柱400上，顶紧座的凸起上设有紧固孔，支撑柱400的对应位置设有螺纹孔，螺栓穿过紧固孔后插设在支撑柱400上的螺纹孔中，以使顶紧座与支撑柱400紧固连接。

顶紧柱710为圆柱体，顶紧柱710的外圆周上设有外螺纹；顶紧座上设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的轴线与支撑柱400的轴向平行；顶紧柱710插设在顶紧座的第二螺纹孔中，且顶紧柱710的轴线与支撑柱400的轴向平行设置，以使顶紧柱710通过在顶紧座的第二螺纹孔中转动实现支撑柱400轴向的运动，进而对待焊工件800实现轴向顶紧。

可选的，待焊工件800朝向顶紧柱710的一侧可以设有产品保护块，以避免顶紧柱710在顶紧待焊工件800的过程中将待焊工件800划伤。可选的，支撑柱400上可以设置多个待焊工件800，多个待焊工件依次排列在支撑柱400上，顶紧柱710用于将多个待焊工件顶紧，以使相邻两个待焊工件紧密贴合。

可选的，侧向顶紧件可以有多个，多个侧向顶紧件中的两个可以分别安装在待焊工件800沿支撑柱400轴向延伸的两侧，以便于实现对待焊工件800的轴向顶紧。

本实施例提供的待焊工装100，通过在支撑柱400上安装顶紧座，通过在顶紧座上安装能够沿支撑柱400的轴向移动的顶紧柱710，便于实现对待焊工件800的轴向顶紧，提高了待焊工件800在支撑柱400上的稳定支撑性。

进一步地，顶紧座包括：固定基座720，固定基座与支撑柱400连接，固定基座720上设置有滑孔，滑孔中可移动地设置有顶紧臂730，顶紧臂730上设置有第二螺纹孔；其中，固定基座720上还设置有紧固孔，紧固孔与滑孔连通设置，紧固孔中设置有紧固螺栓740，紧固螺栓740用于在顶紧臂730相对于固定基座720滑动至预设位置时将顶紧臂730固定在预设位置。

具体地，固定基座720可以是柱体，比如横截面可以是长方形或正方形；固定基座720上设有滑孔，滑孔的开口端背离支撑柱400。固定基座720与支撑柱400连接，可选的，固定基座720可以与支撑柱通过螺栓连接方式相连，比如，固定基座上设有通孔，支撑柱400的相应位置设有螺纹孔，螺栓穿过固定基座上的通孔后插设在支撑柱400上相应位置的螺纹孔中，以使固定基座与支撑柱紧固连接。

顶紧臂730可以是板体，比如长方形板或正方形板，可选的，顶紧臂730的结构可以与固定基座720的滑孔的结构相适配，以便于将顶紧臂730设置在滑孔中；顶紧臂730的上端设有第二螺纹孔，以便于与顶紧柱710相配合。

顶紧臂730可移动地设置在固定基座720的滑孔中，以便于使顶紧臂730相对于固定基座720上下运动；固定基座的侧壁上设有带内螺纹的紧固孔，紧固孔与滑孔连通，且在紧固孔中设置有紧固螺栓740，当需要将顶紧臂730固定在预设位置时，可以通过紧固螺栓740将顶紧臂730顶紧在滑孔中，以使顶紧臂730固定在预设位置。此处的预设位置指的是顶紧臂730与待焊工件800相适配的位置。

可选的，顶紧臂730上可以设有多个带内螺纹的安装孔，当需要将顶紧臂730固定在预设位置时，可以使固定基座720上的紧固孔与顶紧臂730上的安装孔相连通，将紧固螺栓740穿过紧固孔插设在顶紧臂730上的安装孔中，以将顶紧臂730固定在预设位置。

本实施例提供的焊接工装100，通过设置与支撑柱400连接的固定基座720，通过在固定基座720上设置供顶紧臂730滑动的滑孔，使得顶紧臂730能够沿支撑柱400的径向上下运动；通过在固定基座720上设置紧固孔，通过使用紧固螺栓740将顶紧臂730固定在预设位置，实现顶紧臂730在固定基座720中的固定，便于将顶紧臂730固定在预设位置，以便于实现对待焊工件800的侧向顶紧。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，尽管本公开已经示出了一些实施例，但是本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本公开的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种焊接工装，其特征在于，包括：支撑底座和至少两个压紧件；所述至少两个压紧件中的两个对称安装在所述支撑底座的两端，所述支撑底座用于支撑待焊工件；

所述压紧件包括第一驱动件、第一开关、支臂和压紧部，所述支臂的第一端安装在所述支撑底座的一端，所述支臂的第二端向所述支撑底座的另一端延伸，所述支臂的第二端与所述第一驱动件相连，所述第一驱动件的输出端与所述压紧部相连；所述第一开关与所述第一驱动件相连，所述第一开关用于控制所述第一驱动件驱动所述压紧部上下运动，以使所述压紧部在压紧和脱离所述待焊工件之间切换；

所述支臂包括支臂主体和伸缩臂，所述支臂主体的第一端安装在所述支撑底座上，所述伸缩臂可滑动地插设在所述支臂主体中，所述第一驱动件安装在所述伸缩臂背离所述支臂主体第一端的一端；

和/或，所述支撑底座上设置有转轴，所述支臂可转动地安装在所述转轴上，以使所述支臂能够绕所述支撑底座上的转轴旋转；

所述支撑底座包括第一支撑座、第二支撑座以及连接在第一支撑座、第二支撑座之间的支撑柱；所述至少两个压紧件中的两个分别安装在所述第一支撑座和第二支撑座上，所述支撑柱用于与所述待焊工件连接；

所述焊接工装，还包括定位支撑件，所述定位支撑件包括：卡板，所述卡板安装在所述支撑柱上，所述卡板用于支撑所述待焊工件，且所述卡板的顶壁形成与所述待焊工件相适配的支撑面；

所述定位支撑件还包括：至少一个型面块，所述型面块设置在与所述卡板的支撑面连接的侧壁上，所述型面块沿背离所述卡板侧壁的方向延伸，且所述型面块的顶壁与所述卡板的支撑面平齐，以与所述卡板的支撑面共同支撑所述待焊工件；

所述卡板的支撑面的至少一端设置有向上延伸的定位凸起，所述定位凸起具有与所述支撑面连接的定位面，所述定位面与所述待焊工件相贴合；

所述定位支撑件还包括：连接座，所述连接座具有上连接板，所述上连接板通过螺栓与所述卡板相连；所述上连接板的下端连接有下连接板，所述下连接板通过螺栓与所述支撑柱连接；

所述支撑柱上设置有卡条；所述支撑柱上固定有多个卡条支撑板，所述多个卡条支撑板沿所述支撑柱的轴向均匀排布；所述卡条支撑板套设在所述支撑柱上，所述卡条支撑板的外圆周与所述卡条相抵，以支撑所述卡条；

所述下连接板与上连接板垂直设置，所述下连接板包括：连接板主体，所述连接板主体的两侧连接有向下延伸的延伸板，其中一个延伸板卡设在所述卡条朝向支撑柱的一侧；所述延伸板上设置有可供螺栓穿过的通孔，所述支撑柱上设置有与螺栓配合的第一螺纹孔，螺栓穿过所述延伸板上的通孔并与所述支撑柱上的第一螺纹孔配合。

2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述支撑柱可转动的连接在所述第一支撑座和第二支撑座之间；

所述焊接工装还包括：第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述支撑底座上，所述第二驱动件的输出端与所述支撑柱连接，以驱动所述支撑柱转动；

所述支撑柱上设有多个所述定位支撑件，多个所述定位支撑件沿所述支撑柱的周向均匀排布，且所述多个定位支撑件的卡板的支撑面用于与相应的待焊工件相适配。

3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，还包括：侧向顶紧件，所述侧向顶紧件具有顶紧座，所述顶紧座安装在所述支撑柱上，所述顶紧座上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中安装有顶紧柱，所述顶紧柱的轴线与支撑柱的轴向平行设置；所述顶紧柱用于沿所述支撑柱的轴向顶紧所述待焊工件。

4.根据权利要求3所述的焊接工装，其特征在于，所述顶紧座包括：固定基座，所述固定基座与所述支撑柱连接，所述固定基座上设置有滑孔，所述滑孔中可移动地设置有顶紧臂，所述顶紧臂上设置有所述第二螺纹孔；

其中，所述固定基座上还设置有紧固孔，所述紧固孔与所述滑孔连通设置，所述紧固孔中设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓用于在所述顶紧臂相对于所述固定基座滑动至预设位置时将所述顶紧臂固定在所述预设位置。

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