CN209998707U - 一种螺母自动拆卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺母自动拆卸装置，包括顶板，顶板底端的两侧均固定安装有液压缸，两个液压缸的底端均固定安装有底座，顶板顶端的一侧固定安装有步进电机固定板，步进电机固定板的一侧固定安装有第一步进电机，第一步进电机的传动轴与丝杆的一端固定连接，丝杆与连接块中部固定设有的丝杆螺母螺纹连接，本实用新型一种螺母自动拆卸装置，通过设置的第一步进电机的正反转便于控制丝杆进行正反转，从而调整气动夹头的横向位置，通过设置的电动推杆便于调整气动夹头的纵向位置，通过设置的气动夹头便于对螺母进行夹紧，通过设置的第二步进电机便于带动气动夹头进行逆时针转动，从而自动将螺母拆卸，提高了拆卸效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拆卸装置，特别涉及一种螺母自动拆卸装置，属于主板装配生产技术领域。
背景技术
在主板装配生产线上，为了精确定位主板，需要在生产线上设置多组定位柱，主板套在定位柱上，并用螺母锁紧在生产线上，当装配完后，再将螺母拆卸，通常，上述螺母的拆卸都是通过人工拆卸实现的，由此导致生产成本非常高，并且拆卸效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种螺母自动拆卸装置，以解决上述背景技术中提出的通过人工拆、卸拆卸效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺母自动拆卸装置，包括顶板，所述顶板底端的两侧均固定安装有液压缸，两个所述液压缸的底端均固定安装有底座，所述顶板顶端的一侧固定安装有步进电机固定板，所述步进电机固定板的一侧固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的传动轴与丝杆的一端固定连接，所述丝杆与连接块中部固定设有的丝杆螺母螺纹连接，所述步进电机固定板通过两个限位杆与连接块穿插连接，所述连接块底端的中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的转动轴固定安装有气动夹头，所述顶板的顶端开设有开槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动夹头包括支撑板、两个气缸固定板和两个夹板，所述支撑板固定安装在第二步进电机的传动轴的底端，所述支撑板底端的两侧均固定安装有气缸固定板，所述气缸固定板的一侧固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定安装有夹板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底端的四个边角均通过减震弹簧固定安装有支撑座，所述支撑座的表面固定设有安装孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的另一端固定安装有限位块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板正面的两侧和背面的两侧均固定安装有吊耳板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板正面的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有液压缸开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关、电动推杆开关和气缸开关，所述液压缸、第一步进电机、第二步进电机、电动推杆和气缸分别通过液压缸开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关、电动推杆开关和气缸开关与电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种螺母自动拆卸装置，通过设置的液压缸便于调整顶板的高度，通过设置的减震弹簧和支撑座可以减少该装置工作过程中产生的震动；通过设置的第一步进电机的正反转便于控制丝杆进行正反转，从而调整气动夹头的横向位置，通过设置的电动推杆便于调整气动夹头的纵向位置，通过设置的气动夹头便于对螺母进行夹紧，通过设置的第二步进电机便于带动气动夹头进行逆时针转动，从而自动将螺母拆卸，代替人工进行拆卸，提高了拆卸效率；通过设置的吊耳板便于起吊设备对该装置进行搬运。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型气动夹头的结构示意图。
图中：1、顶板；2、液压缸；3、底座；4、减震弹簧；5、支撑座；6、步进电机固定板；7、第一步进电机；8、开槽；9、丝杆；10、连接块；11、丝杆螺母；12、限位杆；13、限位块；14、电动推杆；15、第二步进电机；16、支撑板；17、气缸固定板；18、气缸；19、夹板；20、吊耳板；21、开关面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供了一种螺母自动拆卸装置，包括顶板1，顶板1底端的两侧均固定安装有液压缸2，两个液压缸2的底端均固定安装有底座3，顶板1顶端的一侧固定安装有步进电机固定板6，步进电机固定板6的一侧固定安装有第一步进电机7，第一步进电机7的传动轴与丝杆9的一端固定连接，丝杆9与连接块10中部固定设有的丝杆螺母11螺纹连接，步进电机固定板6通过两个限位杆12与连接块10穿插连接，连接块10底端的中部固定安装有电动推杆14，电动推杆14的底端固定安装有第二步进电机15，第二步进电机15的转动轴固定安装有气动夹头，顶板1的顶端开设有开槽8。
优选的，气动夹头包括支撑板16、两个气缸固定板17和两个夹板19，支撑板16固定安装在第二步进电机15的传动轴的底端，支撑板16底端的两侧均固定安装有气缸固定板17，气缸固定板17的一侧固定安装有气缸18，气缸18的活塞杆固定安装有夹板19，通过气动夹头便于对螺母进行夹紧。
优选的，底座3底端的四个边角均通过减震弹簧4固定安装有支撑座5，支撑座5的表面固定设有安装孔，通过减震弹簧4减少工作过程中产生的震动，通过支撑座5便于使该装置与地面进行固定。
优选的，丝杆9的另一端固定安装有限位块13，便于对气动夹头的横向位置进行限定。
优选的，顶板1正面的两侧和背面的两侧均固定安装有吊耳板20，通过吊耳板20便于起吊设备对该装置进行吊运。
优选的，顶板1正面的一侧固定设有开关面板21，开关面板21的表面分别设有液压缸开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关、电动推杆开关和气缸开关，液压缸2、第一步进电机7、第二步进电机15、电动推杆14和气缸18分别通过液压缸开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关、电动推杆开关和气缸开关与电源电性连接，通过开关面板21表面的控制开关便于控制各个用电器的工作。
具体使用时，本实用新型一种螺母自动拆卸装置，首先利用起吊设备通过吊耳板20将该装置搬运到生产线的终端，通过固定螺栓将支撑座5的安装孔与地面固定连接，根据生产线的高度，通过液压缸开关控制液压缸2的液压杆的伸缩调整顶板1的高度，根据生产线上的螺母位置，通过第一步进电机开关控制第一步进电机7的转动轴实现正反转，带动丝杆9进行正反转，在限位杆12的作用下，带动连接块10进行横向移动，从而对气动夹头的横向位置进行调整，使气动夹头的位置与螺母位置相对应，然后通过电动推杆开关控制电动推杆14的伸缩端下降，带动气动夹头向下移动，接着通过气缸开关控制气缸18的活塞杆伸长带动夹板19对螺母进行夹紧，然后通过第二步进电机开关控制第二步进电机15进行反转，从而将生产线的螺母拆掉，接着通过第二步进电机开关控制第二步进电机15进行正转，完成复位，然后进行下一个螺母的拆卸。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种螺母自动拆卸装置，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)底端的两侧均固定安装有液压缸(2)，两个所述液压缸(2)的底端均固定安装有底座(3)，所述顶板(1)顶端的一侧固定安装有步进电机固定板(6)，所述步进电机固定板(6)的一侧固定安装有第一步进电机(7)，所述第一步进电机(7)的传动轴与丝杆(9)的一端固定连接，所述丝杆(9)与连接块(10)中部固定设有的丝杆螺母(11)螺纹连接，所述步进电机固定板(6)通过两个限位杆(12)与连接块(10)穿插连接，所述连接块(10)底端的中部固定安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的底端固定安装有第二步进电机(15)，所述第二步进电机(15)的转动轴固定安装有气动夹头，所述顶板(1)的顶端开设有开槽(8)。
2.根据权利要求1所述的一种螺母自动拆卸装置，其特征在于：所述气动夹头包括支撑板(16)、两个气缸固定板(17)和两个夹板(19)，所述支撑板(16)固定安装在第二步进电机(15)的传动轴的底端，所述支撑板(16)底端的两侧均固定安装有气缸固定板(17)，所述气缸固定板(17)的一侧固定安装有气缸(18)，所述气缸(18)的活塞杆固定安装有夹板(19)。
3.根据权利要求1所述的一种螺母自动拆卸装置，其特征在于：所述底座(3)底端的四个边角均通过减震弹簧(4)固定安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)的表面固定设有安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种螺母自动拆卸装置，其特征在于：所述丝杆(9)的另一端固定安装有限位块(13)。
5.根据权利要求1所述的一种螺母自动拆卸装置，其特征在于：所述顶板(1)正面的两侧和背面的两侧均固定安装有吊耳板(20)。
6.根据权利要求2所述的一种螺母自动拆卸装置，其特征在于：所述顶板(1)正面的一侧固定设有开关面板(21)，所述开关面板(21)的表面分别设有液压缸开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关、电动推杆开关和气缸开关，所述液压缸(2)、第一步进电机(7)、第二步进电机(15)、电动推杆(14)和气缸(18)分别通过液压缸开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关、电动推杆开关和气缸开关与电源电性连接。
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| CN111590285A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-28 | 咸阳石油化工有限公司 | 一种活塞式压缩机压力体的拆卸方法及其拆卸用设备 |
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