CN219189828U - 一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具 - Google Patents

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于成泽
王季
何健
于小东
朱志坤
刘越盟
蒋晨宇
刘梦杰
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Abstract

本实用新型涉及纳米抛光的技术领域,尤其是涉及一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,该分体式夹具包括左部和右部,左部和右部对称设置,左部和右部均与设备的驱动部连接,左部和右部协同运动用于夹持工件;所述左部和右部均包括夹具主体和夹手,夹具主体用于连接设备,夹手设置有若干个型号,每个夹手均对应一个型号的工件,每个夹手均与夹具主体可拆卸固定连接。本实用新型的一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,在更换夹具时,夹具主体与设备固定不动,仅需更换不同规格型号的夹手,即可使夹具适用于夹持不同型号的工件,从而不再需要将夹具整体拆下,缩短更换夹具的时间,达到了快速更换夹具,提高生产效率的目的。

Description

一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具
技术领域
本实用新型涉及纳米抛光的技术领域,尤其是涉及一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具。
背景技术
目前,夹具工装市面上品类众多,但是纳米抛光不锈钢水杯夹具有别于自动化产线其他夹具,该技术所需夹具必须为金属材质,具备一定刚性,且具备导电特性。
金属随型夹具寿命较长,具备较好的强度与夹持立,夹持工件更稳固。现有机械臂上的左右夹具是一体成型的,不同批次换不同规格的杯型时就需要把整个夹具从设备上拆卸下来,再装上新的夹具,拆装相当麻烦,安装完成后还要调整夹具的精准度,费时又费力,导致生产效率低。
鉴于前述要求,需要一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,以解决现有技术中存在的更换夹具费时长,导致生产效率低的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,该分体式夹具包括左部和右部,左部和右部对称设置,左部和右部均与设备的驱动部连接,左部和右部协同运动用于夹持工件;
所述左部和右部均包括夹具主体和夹手,夹具主体用于连接设备,夹手设置有若干个型号,每个夹手均对应一个型号的工件,每个夹手均与夹具主体可拆卸固定连接。
通过上述改进的技术方案,将夹具分为左右两部,左部和右部协同作用从而夹持工件;将左部和右部都分为夹具主体和夹手,夹具主体与设备固定不动,更换不同规格型号的夹手,即可使夹具适用于夹持不同型号的工件,从而不再需要将夹具整体拆下,实现了快速更换不同型号的夹具,缩短更换夹具的时间,达到了快速更换夹具,提高生产效率的目的。
进一步的,所述夹具主体与夹手之间设置有定位装置,定位装置用于精准定位夹手在夹具主体上的位置。
通过上述改进的技术方案,通过设置定位装置,使夹手在为夹具主体上的位置进准定位,避免反复调整夹手在夹具主体上的位置,进一步缩短更换夹具的时间。
进一步的,所述定位装置包括定位槽和定位块,定位槽开设在夹具主体上,定位块与夹手固定连接,定位块与定位槽插接配合。
进一步的,定位槽与定位块之间设置有限位装置,限位装置用于使定位块固定在定位槽内;
所述限位装置包括限位槽和限位条,限位槽开设在定位块的侧壁,限位槽贯穿定位块的顶端,限位条与定位槽的侧壁固定连接,限位条插接在限位槽内。
通过上述改进的技术方案,移动夹手靠近夹具主体的上方,推动夹具主体带动定位块插接在定位槽内,限位条插接在限位槽内,利用定位槽对定位块的限位,使夹手在夹具主体上的位置固定,实现夹手在夹具主体上的精准定位,利用限位槽对限位条的限位,使夹手固定在夹具主体。
进一步的,所述定位装置包括定位柱和定位孔,定位孔开设在夹具主体上,定位柱至少设置有两个,每个定位柱均与夹手固定连接,每个定位柱均对应一个定位孔,定位柱与定位孔插接配合。
进一步的,定位柱穿过夹具主体后螺纹连接有螺母。
通过上述改进的技术方案,移动夹手靠近夹具主体的侧边,推动夹手带动定位柱插接在定位孔内,利用定位孔对定位柱的限位,使夹手在夹具主体上的位置固定,实现夹手在夹具主体上的精准定位,再转动螺母与定位柱螺纹连接,使夹手固定在夹具主体。
进一步的,所述夹具主体包括安装板和连接板,安装板用于安装夹手,连接板用于与设备连接,连接板垂直安装板。
进一步的,所述连接板远离安装板的一侧设置为倾斜面。
通过上述改进的技术方案,将连接板设置为倾斜面,减小安装空间,避免与设备上其他部件产生干涉。
进一步的,每个所述夹手的边缘均设置圆角。
通过上述改进的技术方案,将夹手边缘设置为圆角,相比与直角边的夹手边缘,圆角的夹手边缘能减小在夹持工件时,夹手边缘对工件的损伤。
采用上述技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型提供的一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,将夹具分为左右两部,左部和右部协同作用从而夹持工件;将左部和右部都分为夹具主体和夹手,夹具主体与设备固定不动,更换不同规格型号的夹手,即可使夹具适用于夹持不同型号的工件,从而不再需要将夹具整体拆下,实现了快速更换不同型号的夹具,缩短更换夹具的时间,达到了快速更换夹具,提高生产效率的目的;并且通过将夹具分为夹具主体和夹手两部分设置,仅需配备不同型号的夹手即可,降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具的结构示意图;
图2为展示夹手在夹具主体上位置的结构示意图;
图3为展示夹手通过定位柱定位在夹具主体上的结构示意图。
附图标记:
1、左部;2、右部;3、夹手;4、夹具主体;41、连接板;42、安装板;5、定位块;6、定位柱;7、螺母;8、限位条。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。
如图1和图2所示,本实施例提供的一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,该分体式夹具包括左部1和右部2,左部1和右部2对称设置,左部1和右部2均与设备的驱动部连接,左部1和右部2协同运动用于夹持工件;左部1和右部2均包括夹具主体4和夹手3,夹具主体4用于连接设备,夹手3设置有若干个型号,每个夹手3均对应一个型号的工件,每个夹手3均与夹具主体4可拆卸固定连接,每个夹手3的边缘均设置为圆角。
如图2所示,夹具主体4包括安装板42和连接板41,安装板42用于安装夹手3,连接板41用于与设备连接,连接板41用过螺栓与设备上的驱动件气缸连接,连接板41垂直安装板42;连接板41远离安装板42的一侧设置为倾斜面。
如图2所示,夹具主体4的安装板42与夹手3之间设置有定位装置,定位装置用于精准定位夹手3在夹具主体4上的位置;定位装置包括定位槽和定位块5,定位槽开设在安装板42上,定位块5与夹手3固定连接,定位块5与定位槽插接配合;定位槽与定位块5之间设置有限位装置,限位装置用于使定位块5固定在定位槽内;所述限位装置包括限位槽和限位条8,限位槽开设在定位块5的侧壁,限位槽贯穿定位块5的顶端,限位条8与定位槽的侧壁固定连接,限位条8插接在限位槽内。
如图3所示,定位装置还可以设置为包括定位柱6和定位孔,定位孔开设在安装板42上,定位柱6至少设置有两个,本实施例中,定位柱6设置为四个,每个定位柱6均与夹手3固定连接,每个定位柱6均对应一个定位孔,定位柱6与定位孔插接配合;6穿过安装板42后螺纹连接有螺母7。
本实用新型实施例一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具的实施原理为:安装夹具时,首先将夹手3固定在夹具主体4内,然后移动夹具带动连接板41与设备靠近,然后利用螺栓将连接板41与设备上的气缸连接固定。
当更换不同批次不同规格水杯时,需要更换不同型号的夹手3,首先转动螺母将向上推动夹手3带动定位块5从定位槽内脱离,限位条8从限位槽内脱离,使夹手3从安装板42处卸下,然后再移动合适型号的夹手3至安装板42的上方,移动夹手3使定位块5插接在定位槽内,限位条8插接在限位槽内,使夹手3精准定位在安装板42上。
或者首先转动螺母7与定位柱6分离,然后拽动夹手3与安装板42分离,然后再移动合适型号的夹手3至安装板42的侧边,推动夹手3带动定位柱6插接在定位孔内,利用定位孔对定位柱6的限位,使夹手3在安装板42上的位置固定,实现夹手3在安装板42上的精准定位,再转动螺母7与定位柱6螺纹连接,使夹手3固定在安装板42上。
即可使夹具适用于夹持不同型号的工件,从而不再需要将夹具整体拆下,实现了快速更换不同型号的夹具,缩短更换夹具的时间,达到了快速更换夹具,提高生产效率的目的。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,其特征在于,该分体式夹具包括左部(1)和右部(2),左部(1)和右部(2)对称设置,左部(1)和右部(2)均与设备的驱动部连接,左部(1)和右部(2)协同运动用于夹持工件;
所述左部(1)和右部(2)均包括夹具主体(4)和夹手(3),夹具主体(4)用于连接设备,夹手(3)设置有若干个型号,每个夹手(3)均对应一个型号的工件,每个夹手(3)均与夹具主体(4)可拆卸固定连接。
2.根据权利要求1所述的纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,其特征在于,所述夹具主体(4)与夹手(3)之间设置有定位装置,定位装置用于精准定位夹手(3)在夹具主体(4)上的位置。
3.根据权利要求2所述的纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,其特征在于,所述定位装置包括定位槽和定位块(5),定位槽开设在夹具主体(4)上,定位块(5)与夹手(3)固定连接,定位块(5)与定位槽插接配合。
4.根据权利要求3所述的纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,其特征在于,定位槽与定位块(5)之间设置有限位装置,限位装置用于使定位块(5)固定在定位槽内;
所述限位装置包括限位槽和限位条(8),限位槽开设在定位块(5)的侧壁,限位槽贯穿定位块(5)的顶端,限位条(8)与定位槽的侧壁固定连接,限位条(8)插接在限位槽内。
5.根据权利要求2所述的纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,其特征在于,所述定位装置包括定位柱(6)和定位孔,定位孔开设在夹具主体(4)上,定位柱(6)至少设置有两个,每个定位柱(6)均与夹手(3)固定连接,每个定位柱(6)均对应一个定位孔,定位柱(6)与定位孔插接配合。
6.根据权利要求5所述的纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,其特征在于,所述定位柱(6)穿过夹具主体(4)后螺纹连接有螺母(7)。
7.根据权利要求1所述的纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,其特征在于,所述夹具主体(4)包括安装板(42)和连接板(41),安装板(42)用于安装夹手(3),连接板(41)用于与设备连接,连接板(41)垂直安装板(42)。
8.根据权利要求7所述的纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,其特征在于,所述连接板(41)远离安装板(42)的一侧设置为倾斜面。
9.根据权利要求1所述的纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具,其特征在于,每个所述夹手(3)的边缘均设置圆角。
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