CN211361285U - 一种自动化螺栓组装机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺栓组装技术领域，尤其为一种自动化螺栓组装机用定位装置，包括底板，所述底板的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的底部固定连接有驱动组件；本实用新型，通过第一电动推杆工作，能够带动卡板进行左右移动，通过卡板，能够实现对螺帽的夹持固定，避免螺帽在组装过程中出现错位的情况，该装置采用定位板、第一电动推杆、卡板、调节组件、液压推杆、第一电机、螺丝刀和连接板，实现了对螺丝和螺帽的定位组装，同时达到了组装后的自动下料的目的，大大提高了组装时的固定性，提高了组装效率吧，通过设置驱动组件和滑轮，提高了传输效率，节约时间，省事省力，整个装置结构合理，操作简单，实用性强。

Description

一种自动化螺栓组装机用定位装置

技术领域

本实用新型属于螺栓组装技术领域，具体涉及一种自动化螺栓组装机用定位装置。

背景技术

自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。

目前，现有的自动化螺栓组装机在对零件的定位上存在固定性较差，容易导致螺帽错位，进而影响螺丝与螺帽之间的组装效率，给使用带来极大的不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动化螺栓组装机用定位装置，具有定位效果好和使用方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化螺栓组装机用定位装置，包括底板，所述底板的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的底部固定连接有驱动组件，所述驱动组件的顶端固定连接有工作台，所述工作台的顶部开设有第四凹槽，所述第四凹槽内壁的底部固定连接有调节组件和第一固定板，所述第一固定板通过第一销轴活动连接有第一活动板，所述调节组件和第一活动板的顶部固定连接有定位板，所述定位板内设置有螺帽，所述定位板内壁的侧面开设有第三凹槽，所述第三凹槽内固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有卡板，所述卡板挤压在螺帽表面，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有支撑板，所述支撑板内部开设有腔体，所述腔体内壁通过固定架固定连接有液压推杆，所述液压推杆的底端开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有螺丝刀，所述支撑板的侧面设置有螺丝进料管，所述螺丝进料管与腔体相连通，所述支撑板的侧面通过第三销轴活动连接有连接板，所述连接板的侧面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在支撑板的侧面，两个所述支撑板之间卡接有螺丝，所述支撑板的底部设置有光电传感器。

优选的，所述驱动组件包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴和轴承，所述第二电机固定连接在第一凹槽内壁的底部，所述第二电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮内固定连接有转轴，所述转轴的表面穿设有轴承，所述轴承固定连接在第一凹槽内壁的底部，所述转轴的顶端固定连接在工作台的底部。

优选的，所述调节组件包括两个第二固定板、两个第二活动板、第二销轴和第二电动推杆，两个所述第二固定板分别固定连接在第四凹槽内壁的底部和定位板的底部，两个所述第二固定板均通过第二销轴活动连接有第二活动板，两个所述第二活动板的相对面固定连接有第二电动推杆。

优选的，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑轮，所述滑轮的顶端固定连接在工作台的底部。

优选的，所述底板的底部固定连接有四个安装座，且四个安装座分别位于底板底部靠近四角的位置。

优选的，所述定位板上开设有通孔，所述卡板的侧面固定连接有防滑垫，所述卡板的形状为半圆环形。

优选的，所述底板的前侧设置有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、液压推杆、第一电动推杆和第二电动推杆通过导线电性连接。

优选的，所述滑槽为环形槽，所述定位板的数量不少于五个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过第一电动推杆工作，能够带动卡板进行左右移动，通过卡板，能够实现对螺帽的夹持固定，避免螺帽在组装过程中出现错位的情况，驱动组件中的第二电机工作能够带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合作用，能够通过转轴带动工作台转动，继而实现对螺帽的持续性传输和组装，调节组件中的第二电动推杆工作，随着第二电动推杆的伸长缩短，借助第一销轴和第二销轴的活动作用，能够带动定位板进行左右活动，实现对定位板的倾斜，进而便于对组装好的螺栓进行下料，该装置采用定位板、第一电动推杆、卡板、调节组件、液压推杆、第一电机、螺丝刀和连接板，实现了对螺丝和螺帽的定位组装，同时达到了组装后的自动下料的目的，大大提高了组装时的固定性，提高了组装效率吧，通过设置驱动组件和滑轮，提高了传输效率，节约时间，省事省力，整个装置结构合理，操作简单，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型中调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型中卡板俯视的结构示意图；

图中：1、底板；2、安装座；3、工作台；4、第一凹槽；5、滑轮；6、控制器；7、支撑架；8、弹簧；9、螺丝刀；10、滑槽；11、第一电机；12、固定架；13、液压推杆；14、腔体；15、进料管；16、支撑板；17、第二凹槽；18、第三销轴；19、连接板；20、驱动组件；201、主动齿轮；202、第二电机；203、从动齿轮；204、轴承；205、转轴；21、第一电动推杆；22、卡板；23、螺帽；24、光电传感器；25、第三凹槽；26、第一活动板；27、第一销轴；28、第一固定板；29、第四凹槽；30、调节组件；301、第二固定板；302、第二销轴；303、第二电动推杆；304、第二活动板；31、防滑垫； 32、通孔；33、定位板；34、螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种自动化螺栓组装机用定位装置，包括底板1，所述底板1的顶部开设有第一凹槽4，所述第一凹槽 4内壁的底部固定连接有驱动组件20，所述驱动组件20的顶端固定连接有工作台3，所述工作台3的顶部开设有第四凹槽29，所述第四凹槽29内壁的底部固定连接有调节组件30和第一固定板28，所述第一固定板28通过第一销轴27活动连接有第一活动板26，所述调节组件30和第一活动板26的顶部固定连接有定位板33，所述定位板33内设置有螺帽23，所述定位板33内壁的侧面开设有第三凹槽25，所述第三凹槽25内固定连接有第一电动推杆21，第一电动推杆21工作，能够带动卡板22进行左右移动，通过卡板22，能够实现对螺帽23的夹持固定，避免螺帽23在组装过程中出现错位的情况，所述第一电动推杆21的一端固定连接有卡板22，所述卡板22挤压在螺帽23表面，所述底板1的顶部固定连接有支撑架7，所述支撑架7上固定连接有支撑板16，所述支撑板16内部开设有腔体14，所述腔体14内壁通过固定架12 固定连接有液压推杆13，液压推杆13工作能够带动第一电机11和螺丝34刀 9进行上下移动实现对螺丝34的推动，便于与螺帽23组装，所述液压推杆13的底端开设有第二凹槽17，所述第二凹槽17内壁的顶部固定连接有第一电机11，第一电机11工作，能够带动螺丝34刀9转动，进而能够带动螺丝 34与螺帽23螺纹连接，达到组装目的，所述第一电机11的输出轴上固定连接有螺丝34刀9，所述支撑板16的侧面设置有螺丝34进料管15，所述螺丝 34进料管15与腔体14相连通，所述支撑板16的侧面通过第三销轴18活动连接有连接板19，所述连接板19的侧面固定连接有弹簧8，通过设置连接板 19，借助第三销轴18和弹簧8的弹性，能够在不受力时，实现对螺丝34的卡接，在受力时，连接板19向两侧活动，便于螺丝34刀9带动螺丝34向下移动实现与螺帽23的组装，所述弹簧8的一端固定连接在支撑板16的侧面，两个所述支撑板16之间卡接有螺丝34，所述支撑板16的底部设置有光电传感器24，该装置采用定位板33、第一电动推杆21、卡板22、调节组件30、液压推杆13、第一电机11、螺丝34刀9和连接板19，实现了对螺丝34和螺帽23的定位组装，同时达到了组装后的自动下料的目的，大大提高了组装时的固定性，提高了组装效率吧，通过设置驱动组件20和滑轮5，提高了传输效率，节约时间，省事省力，整个装置结构合理，操作简单，实用性强。

具体的，所述驱动组件20包括第二电机202、主动齿轮201、从动齿轮 203、转轴205和轴承204，所述第二电机202固定连接在第一凹槽4内壁的底部，所述第二电机202的输出轴上固定连接有主动齿轮201，所述主动齿轮 201的表面啮合有从动齿轮203，所述从动齿轮203内固定连接有转轴205，所述转轴205的表面穿设有轴承204，所述轴承204固定连接在第一凹槽4内壁的底部，所述转轴205的顶端固定连接在工作台3的底部，驱动组件20中的第二电机202工作能够带动主动齿轮201转动，通过主动齿轮201与从动齿轮203的啮合作用，能够通过转轴205带动工作台3转动，继而实现对螺帽23的持续性传输和组装。

具体的，所述调节组件30包括两个第二固定板301、两个第二活动板304、第二销轴302和第二电动推杆303，两个所述第二固定板301分别固定连接在第四凹槽29内壁的底部和定位板33的底部，两个所述第二固定板301均通过第二销轴302活动连接有第二活动板304，两个所述第二活动板304的相对面固定连接有第二电动推杆303，调节组件30中的第二电动推杆303工作，随着第二电动推杆303的伸长缩短，借助第一销轴27和第二销轴302的活动作用，能够带动定位板33进行左右活动，实现对定位板33的倾斜，进而便于对组装好的螺栓进行下料。

具体的，所述底板1的顶部开设有滑槽10，所述滑槽10内滑动连接有滑轮5，所述滑轮5的顶端固定连接在工作台3的底部，通过设置滑槽10和滑轮5，能够配合驱动组件20带动工作台3进行转动时更加稳定。

具体的，所述底板1的底部固定连接有四个安装座2，且四个安装座2分别位于底板1底部靠近四角的位置。

具体的，所述定位板33上开设有通孔32，通过设置通孔32便于螺丝34 穿过与螺帽23螺纹连接，所述卡板22的侧面固定连接有防滑垫31，所述卡板22的形状为半圆环形。

具体的，所述底板1的前侧设置有控制器6，所述控制器6分别与第一电机11、第二电机202、液压推杆13、第一电动推杆21和第二电动推杆303通过导线电性连接，通过设置控制器6，便于工作人员分别控制第一电机11、第二电机202、液压推杆13、第一电动推杆21和第二电动推杆303的工作状态。

具体的，所述滑槽10为环形槽，所述定位板33的数量不少于五个。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，实现通过安装座2对装置进行安装，然后通过外部螺丝34送料机将螺丝34有序的通过送料管输送至腔体14内部，借助螺丝34自身的重力以及腔体14的导线作用，使螺丝34卡接在连接板19之间，同通过螺帽23送料机将螺帽23送至定位板33上，然后通过控制器6使第一电动推杆21工作，带动卡板22向螺帽23 方向移动，使防滑垫31挤压在螺帽23表面，对螺帽23进行固定，然后通过控制器6使第二电机202工作，借助主动齿轮201和从动齿轮203的啮合作用通过转轴205带动工作台3转动，使装有螺帽23的依次转动至支撑板16 下方，通过光电传感器24对定位板33进行再次定位，然后通过控制器6控制液压推杆13工作，液压推杆13带动第一电机11和螺丝34刀9向下移动，使螺丝34刀9与螺丝34连接后，继续向下移动，借助第三销轴18和弹簧8 的配合，使连接板19向两侧活动，实现螺丝34刀9带动螺丝34向下移动，使螺丝34位于螺帽23中间，并通过控制器5使第一电机11工作，带动螺丝 34转动，使螺丝34与螺帽23螺纹连接，实现组装，组装完成后，第二电机 202工作，带动工作台3转动，使组装好的螺栓转至下料位置，通过控制器6 使第一电动推杆21工作，带动卡板22与螺帽23分离，然后通过控制器6使第二电动推杆303工作，第二电动推杆303伸长借助第一销轴27和第二销轴 302的活动作用，带动定位板33倾斜，使组装后的螺栓落下进行收集使用即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化螺栓组装机用定位装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)内壁的底部固定连接有驱动组件(20)，所述驱动组件(20)的顶端固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)的顶部开设有第四凹槽(29)，所述第四凹槽(29)内壁的底部固定连接有调节组件(30)和第一固定板(28)，所述第一固定板(28)通过第一销轴(27)活动连接有第一活动板(26)，所述调节组件(30)和第一活动板(26)的顶部固定连接有定位板(33)，所述定位板(33)内设置有螺帽(23)，所述定位板(33)内壁的侧面开设有第三凹槽(25)，所述第三凹槽(25)内固定连接有第一电动推杆(21)，所述第一电动推杆(21)的一端固定连接有卡板(22)，所述卡板(22)挤压在螺帽(23)表面，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)上固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)内部开设有腔体(14)，所述腔体(14)内壁通过固定架(12)固定连接有液压推杆(13)，所述液压推杆(13)的底端开设有第二凹槽(17)，所述第二凹槽(17)内壁的顶部固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴上固定连接有螺丝(34)刀(9)，所述支撑板(16)的侧面设置有螺丝(34)进料管(15)，所述螺丝(34)进料管(15)与腔体(14)相连通，所述支撑板(16)的侧面通过第三销轴(18)活动连接有连接板(19)，所述连接板(19)的侧面固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端固定连接在支撑板(16)的侧面，两个所述支撑板(16)之间卡接有螺丝(34)，所述支撑板(16)的底部设置有光电传感器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置，其特征在于：所述驱动组件(20)包括第二电机(202)、主动齿轮(201)、从动齿轮(203)、转轴(205)和轴承(204)，所述第二电机(202)固定连接在第一凹槽(4)内壁的底部，所述第二电机(202)的输出轴上固定连接有主动齿轮(201)，所述主动齿轮(201)的表面啮合有从动齿轮(203)，所述从动齿轮(203)内固定连接有转轴(205)，所述转轴(205)的表面穿设有轴承(204)，所述轴承(204)固定连接在第一凹槽(4)内壁的底部，所述转轴(205)的顶端固定连接在工作台(3)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置，其特征在于：所述调节组件(30)包括两个第二固定板(301)、两个第二活动板(304)、第二销轴(302)和第二电动推杆(303)，两个所述第二固定板(301)分别固定连接在第四凹槽(29)内壁的底部和定位板(33)的底部，两个所述第二固定板(301)均通过第二销轴(302)活动连接有第二活动板(304)，两个所述第二活动板(304)的相对面固定连接有第二电动推杆(303)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动连接有滑轮(5)，所述滑轮(5)的顶端固定连接在工作台(3)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有四个安装座(2)，且四个安装座(2)分别位于底板(1)底部靠近四角的位置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置，其特征在于：所述定位板(33)上开设有通孔(32)，所述卡板(22)的侧面固定连接有防滑垫(31)，所述卡板(22)的形状为半圆环形。

7.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置，其特征在于：所述底板(1)的前侧设置有控制器(6)，所述控制器(6)分别与第一电机(11)、第二电机(202)、液压推杆(13)、第一电动推杆(21)和第二电动推杆(303)通过导线电性连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置，其特征在于：所述滑槽(10)为环形槽，所述定位板(33)的数量不少于五个。

Images