CN210703523U - 一种自动打螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打螺丝机，包括：底座以及第一安装架，所述底座为矩形结构，所述第一安装架焊接于底座上壁面，且位于中心线后侧，本实用新型涉及安装辅助设备技术领域，通过相应的螺钉使相对应的螺丝刀插入转接柱内；并通过控制电动推杆伸缩，使卡手相对移动闭合，调整螺丝钉大小，并使螺丝钉卡在两个卡手之间固定并对准工件，在控制第一安装架上的气缸伸长，使螺丝刀对准螺丝钉插入；通过同时控制电机驱动转动以及气缸向下伸长，继而使螺丝钉旋入工件内进行拧紧；该设计不仅可以根据不同的螺丝钉进行更换螺丝刀，且可根据螺丝钉的大小进行调整装卡固定，防止其拧入时偏折，降低工人劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及安装辅助设备技术领域，具体为一种自动打螺丝机。
背景技术
目前，生产技术领域中，往往生产一批组装零部件后，为满足那安装需求，需要将空间上打孔，并拧上螺丝钉，为供给后续的安装使用做准备；但是由于先打孔在拧螺丝，较为繁琐，通过人工取件后，需要操作员一个一个的用力往下压进行上钉，工作效率低；长时间重复操作，劳动强度大，作业员易疲劳；人工成本较高；不利于实行规模化、自动化生产；
而且由人工完成还会出现旋紧力不均，操作不一致，产品质量得不到保等问题，手动浪费大量人力物力；因此，现用打螺钉机进行；现有的全自动锁螺丝机一个作业只能锁一种螺丝，兼容性差，并且在刚开始进行使，螺丝钉容易偏折，因此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动打螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打螺丝机，包括：底座以及第一安装架，所述底座为矩形结构，所述第一安装架焊接于底座上壁面，且位于中心线后侧，所述安装架上安装有驱动结构以及底座上安装有装卡结构；
所述驱动结构，包括：气缸、一对结构相同的转接杆、一对结构相同的限位杆、安装箱、一对结构相同的滑块、一对结构相同的弹簧、电机、转接柱以及螺丝刀；
所述气缸焊接于第一安装架顶端下壁面，且位于靠近前端并位于中心线上，一对所述转接杆其一端分别焊接于第一安装架顶端下壁面，且分别位于气缸左右两侧相互对称平行，一对所述限位杆其一端分别焊接于转接杆另一端上，所述安装箱焊接于气缸伸缩端上，一对所述滑块其一端分别开设有圆形通孔，一对所述滑块其一端分别套装于限位杆一端上，其另一端分别焊接于安装箱左右两侧壁上，一对所述弹簧分别套装于限位杆另一端上，且位于另一端与滑块一端之间，所述电机安置于安装箱内，且其驱动端嵌装于安装箱下壁内，并位于中心部位处，所述转接柱其一端焊接于电机驱动端上，其另一端中心部位处开设有契合槽，所述螺丝刀其一端开设有契合柱，所述螺丝刀一端插装于转接柱另一端契合槽内。
优选的，所述装卡结构，包括：支杆、第二安装架、第一卡杆、第二卡杆、一对结构相同的卡手、电动推杆以及连杆；
所述支杆其一端焊接于底座上壁面，且位于中心线左侧，所述第二安装架焊接于支杆另一端上，所述第一卡杆其一端焊接于第二安装架一端上，所述第二卡杆其靠近一端处活动安置于第一卡杆一端上，一对所述卡手分别相对焊接于第一卡杆另一端以及第二卡杆另一端上，所述电动推杆安置于第二安装架另一端上，所述连杆其一端活动连接于第二卡杆一端上，其另一端活动连接于电动推杆上。
优选的，所述契合柱与契合槽均为六棱柱型结构。
优选的，所述第一安装架为L型结构。
优选的，所述卡手为弧形结构，且其内侧壁均开设有螺纹。
优选的，所述第二安装架为L型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种自动打螺丝机，通过将工件摆放在底座上，并通过相应的螺钉使相对应的螺丝刀插入转接柱内；并通过控制电动推杆伸缩，使第二卡杆带动卡手相对移动闭合，调整螺丝钉大小，并使螺丝钉卡在两个卡手之间固定并对准工件，在控制第一安装架上的气缸伸长，使螺丝刀对准螺丝钉插入；通过同时控制电机驱动转动，使螺丝刀受力转动，带动螺钉从动转动，并通过气缸向下伸长，继而使螺丝钉旋入工件内进行拧紧；该设计不仅可以根据不同的螺丝钉进行更换螺丝刀，且可根据螺丝钉的大小进行调整装卡固定，防止其拧入时偏折，降低工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主体装配结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型的装卡结构俯视结构示意图；
图4为本实用新型的卡手外观结构示意图；
图5为本实用新型的部分装配结构示意图。
图中：1、底座，2、第一安装架，3、气缸，4、转接杆，5、限位杆，6、安装箱，7、滑块，8、弹簧，9、电机，10、转接柱，11、螺丝刀，12、支杆， 13、第二安装架，14、第一卡杆，15、第二卡杆，16、卡手，17、电动推杆， 18、连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动打螺丝机，包括：底座1以及第一安装架2，底座1为矩形结构，第一安装架2焊接于底座1上壁面，且位于中心线后侧，安装架上安装有驱动结构以及底座1上安装有装卡结构；驱动结构，包括：气缸3、一对结构相同的转接杆4、一对结构相同的限位杆5、安装箱6、一对结构相同的滑块7、一对结构相同的弹簧8、电机9、转接柱10以及螺丝刀11；气缸3焊接于第一安装架2顶端下壁面，且位于靠近前端并位于中心线上，一对转接杆4其一端分别焊接于第一安装架2顶端下壁面，且分别位于气缸3左右两侧相互对称平行，一对限位杆5其一端分别焊接于转接杆4另一端上，安装箱6焊接于气缸3伸缩端上，一对滑块7其一端分别开设有圆形通孔，一对滑块7其一端分别套装于限位杆5一端上，其另一端分别焊接于安装箱6左右两侧壁上，一对弹簧8分别套装于限位杆5另一端上，且位于另一端与滑块7一端之间，电机9安置于安装箱6内，且其驱动端嵌装于安装箱6下壁内，并位于中心部位处，转接柱10其一端焊接于电机9驱动端上，其另一端中心部位处开设有契合槽，螺丝刀11其一端开设有契合柱，螺丝刀11 一端插装于转接柱10另一端契合槽内；通过驱动结构，可以使螺丝刀11对螺钉进行旋转拧紧。
下列为本案的各电器件型号及作用：
电动推杆：型号为CAHB-10的电动推杆。
电动机：型号为5RK120GN-C的伺服电机。
气缸：型号为QGB200X300的伸缩气缸。
作为优选方案，更进一步的，装卡结构，包括：支杆12、第二安装架13、第一卡杆14、第二卡杆15、一对结构相同的卡手16、电动推杆17以及连杆18；
支杆12其一端焊接于底座1上壁面，且位于中心线左侧，第二安装架13 焊接于支杆12另一端上，第一卡杆14其一端焊接于第二安装架13一端上，第二卡杆15其靠近一端处活动安置于第一卡杆14一端上，一对卡手16分别相对焊接于第一卡杆14另一端以及第二卡杆15另一端上，电动推杆17安置于第二安装架13另一端上，连杆18其一端活动连接于第二卡杆15一端上，其另一端活动连接于电动推杆17上。
作为优选方案，更进一步的，契合柱与契合槽均为六棱柱型结构，便于安装，同时防止其力度过大造成滑落。
作为优选方案，更进一步的，第一安装架2为L型结构，便于安装。
作为优选方案，更进一步的，卡手16为弧形结构，且其内侧壁均开设有螺纹，便于卡紧以及便于螺丝钉的转动。
作为优选方案，更进一步的，第二安装架13为L型结构，用于设计需求，便于安装同时使电动推杆17具有着力点。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：通过说明书附图1-5可知，首先，通过将工件摆放在底座1上，并通过相应的螺钉使相对应的螺丝刀11插入转接柱10内；并通过控制支杆12 支撑的第二安装架13上的电动推杆17伸缩，经过连杆18的活动连接，使第二卡杆15带动卡手16翻折，调整于第一卡杆14上卡手16之间的距离进而调整螺丝钉大小，并使螺丝钉卡在两个卡手16之间固定并对准工件，在控制第一安装架2上的气缸3伸长，使安装箱6同通过滑块7在焊接在转接杆4上的限位杆5上向下移动，使螺丝刀11对准螺丝钉插入；通过同时控制安装箱6内的电机9驱动转动，使螺丝刀11受力转动，带动螺钉从动转动，并通过气缸3向下伸长，使弹簧8压缩，继而使螺丝钉旋入工件内，同时电动推杆17缓慢收缩，是卡手16相对张卡，进行拧紧；并通过弹簧8作用力起到辅助减震的效果，且利于安装箱6上升。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“活动连接于”、“安置”、“相对”、“焊接”、“插装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动打螺丝机，包括：底座(1)以及第一安装架(2)，其特征在于，所述底座(1)为矩形结构，所述第一安装架(2)焊接于底座(1)上壁面，且位于中心线后侧，所述安装架上安装有驱动结构以及底座(1)上安装有装卡结构；
所述驱动结构，包括：气缸(3)、一对结构相同的转接杆(4)、一对结构相同的限位杆(5)、安装箱(6)、一对结构相同的滑块(7)、一对结构相同的弹簧(8)、电机(9)、转接柱(10)以及螺丝刀(11)；
所述气缸(3)焊接于第一安装架(2)顶端下壁面，且位于靠近前端并位于中心线上，一对所述转接杆(4)其一端分别焊接于第一安装架(2)顶端下壁面，且分别位于气缸(3)左右两侧相互对称平行，一对所述限位杆(5)其一端分别焊接于转接杆(4)另一端上，所述安装箱(6)焊接于气缸(3)伸缩端上，一对所述滑块(7)其一端分别开设有圆形通孔，一对所述滑块(7)其一端分别套装于限位杆(5)一端上，其另一端分别焊接于安装箱(6)左右两侧壁上，一对所述弹簧(8)分别套装于限位杆(5)另一端上，且位于另一端与滑块(7)一端之间，所述电机(9)安置于安装箱(6)内，且其驱动端嵌装于安装箱(6)下壁内，并位于中心部位处，所述转接柱(10)其一端焊接于电机(9)驱动端上，其另一端中心部位处开设有契合槽，所述螺丝刀(11)其一端开设有契合柱，所述螺丝刀(11)一端插装于转接柱(10)另一端契合槽内。
2.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述装卡结构，包括：支杆(12)、第二安装架(13)、第一卡杆(14)、第二卡杆(15)、一对结构相同的卡手(16)、电动推杆(17)以及连杆(18)；
所述支杆(12)其一端焊接于底座(1)上壁面，且位于中心线左侧，所述第二安装架(13)焊接于支杆(12)另一端上，所述第一卡杆(14)其一端焊接于第二安装架(13)一端上，所述第二卡杆(15)其靠近一端处活动安置于第一卡杆(14) 一端上，一对所述卡手(16)分别相对焊接于第一卡杆(14)另一端以及第二卡杆(15)另一端上，所述电动推杆(17)安置于第二安装架(13)另一端上，所述连杆(18)其一端活动连接于第二卡杆(15)一端上，其另一端活动连接于电动推杆(17)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述契合柱与契合槽均为六棱柱型结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述第一安装架(2)为L型结构。
5.根据权利要求2所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述卡手(16)为弧形结构，且其内侧壁均开设有螺纹。
6.根据权利要求2所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述第二安装架(13)为L型结构。
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| CN201921634336.8U CN210703523U (zh) | 2019-09-28 | 2019-09-28 | 一种自动打螺丝机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112372562A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-19 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种用于拧紧时辅助固定装置 |
| CN113134730A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-20 | 苏州新创诚医疗器械有限公司 | 一种牙科用螺丝安装缓冲机构 |
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| CN112372562A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-19 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种用于拧紧时辅助固定装置 |
| CN112372562B (zh) * | 2020-10-30 | 2024-11-19 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种用于拧紧时辅助固定装置 |
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