CN109108634B - 一种工件拧紧万能止转机构和主减齿轮止转拧紧机构 - Google Patents

一种工件拧紧万能止转机构和主减齿轮止转拧紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109108634B
CN109108634B CN201811131465.5A CN201811131465A CN109108634B CN 109108634 B CN109108634 B CN 109108634B CN 201811131465 A CN201811131465 A CN 201811131465A CN 109108634 B CN109108634 B CN 109108634B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotation
rotation stopping
pin
stopping
screwing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811131465.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109108634A (zh
Inventor
刘蕾
房运琉
李国春
刘升鹏
吴磊
金长军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd filed Critical Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201811131465.5A priority Critical patent/CN109108634B/zh
Publication of CN109108634A publication Critical patent/CN109108634A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109108634B publication Critical patent/CN109108634B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工件拧紧万能止转机构和主减齿轮止转拧紧机构,该主减齿轮止转拧紧机构包括对主减齿轮上若干螺钉同时进行旋拧的旋拧组件,还包括止转机构,止转机构包括止转定位块、止转销和弹簧,其中,止转定位块中设有止转销运动孔,止转销保持在止转销运动孔中,并且弹簧向止转销偏压以使止转销具有向外伸出的趋势,其中,止转销用于在主减齿轮上的螺孔处于未旋拧状态时进入螺孔中,以实现对主减齿轮的止转,止转定位块用于在主减齿轮上的螺孔已旋拧螺钉时供螺钉头部伸入止转销运动孔中、以实现对主减齿轮的止转。本发明利用需要装配、拧紧的螺栓过孔以及螺栓止转,具有非常广泛的柔性,且结构紧凑,方案可靠。

Description

一种工件拧紧万能止转机构和主减齿轮止转拧紧机构
技术领域
本发明涉及汽车变速箱装配领域,尤其涉及一种主减齿轮止转旋拧机构,还涉及一种工件拧紧万能止转机构。
背景技术
变速箱是汽车传动系的重要组成部件,主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件,主减速器主要作用就是减速增扭,提高驱动力,后驱车还通过主减速器的锥齿和伞齿改变动力的传动方向。
装配主减齿轮是汽车变速箱的装配工艺中至关重要的工序之一,其装配质量的好坏直接影响着变速箱的整体性能。图1a至图1c是主减齿轮装配组件的示意图,主减齿轮100通过螺栓300与主减速器主体200(差速器)连接,在装配螺栓300的过程中存在主减齿轮100因受力而产生旋转,从而导致螺栓无法拧紧或者拧紧不合格。
科学的压装和防止转机构是减速器装配质量的重要保证。现有装配工艺利用主减齿轮外形齿、差速器壳体止转,止转效果不好且容易损坏工件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种主减齿轮止转拧紧机构,以在装配主减齿轮的过程中防止主减齿轮的旋转。
本发明的目的还在于提供一种工件旋拧万能止转机构,以在装配螺钉过程中防止工件的旋转。
为此,本发明一方面提供了一种主减齿轮止转拧紧机构,包括对主减齿轮上若干螺钉同时进行旋拧的旋拧组件,还包括利用所述主减齿轮上的未旋拧状态的螺孔或已旋拧状态的螺钉进行止转的止转机构,所述止转机构包括止转定位块、止转销、以及弹簧,其中,所述止转定位块中设有止转销运动孔,所述止转销保持在所述止转销运动孔中,并且所述弹簧向止转销偏压以使止转销具有向外伸出的趋势,所述止转销用于在所述主减齿轮上的螺孔处于未旋拧状态时进入所述螺孔中,以实现对主减齿轮的止转,所述止转定位块用于在所述主减齿轮上的螺孔已旋拧螺钉时供所述螺钉头部伸入所述止转销运动孔中、以实现对主减齿轮的止转。
进一步地,上述主减齿轮止转拧紧机构还包括:与所述止转销连接的紧定螺钉,所述止转定位块上设置有限位槽,其中,所述紧定螺钉在所述限位槽中运动,用于限定止转销运动范围。
进一步地,上述主减齿轮止转拧紧机构还包括直线轴承、导向压头、以及第一弹簧,其中,所述导向压头支撑在直线轴承中,由第一弹簧偏压、以在所述旋拧组件的旋拧动作前先压紧主减齿轮。
进一步地,上述止转定位块上设有与止转销运动孔相通的排气孔。
进一步地,上述旋拧组件包括拧紧轴、气动套筒、第一套筒插销、转换接头、第二套筒插销、第一套筒O型环、以及第二套筒O型环,其中,所述拧紧轴与所述转换接头通过第一套筒插销连接,所述气动套筒与所述转换接头通过第二套筒插销连接,第一套筒O型环用于保持所述第一套筒插销,所述第二套筒O型环用于保持所述第二套筒插销。
进一步地,上述止转组件底座上设有用于避让所述拧紧轴的凹陷部。
进一步地,上述主减齿轮止转拧紧机构,其特征在于,还包括拧紧轴安装板,其中,所述止转组件底座连接至所述拧紧轴安装板的底侧。
进一步地,上述主减齿轮止转拧紧机构还包括工件托盘,用于支撑所述主减齿轮,使所述主减齿轮的螺孔的轴线呈竖直状态。
根据本发明的另一方面,提供了一种工件拧紧万能止转机构,包括止转定位块、止转销、弹簧,其中,所述止转定位块中设有止转销运动孔,所述止转销保持在所述止转销运动孔中,并且所述弹簧向止转销偏压以使止转销具有向外伸出的趋势,所述止转销用于在所述工件上的螺孔处于未旋拧状态时进入所述螺孔中,以实现对工件的止转,所述止转定位块用于在所述工件上的螺孔已旋拧螺钉时供所述螺钉头部伸入所述止转销运动孔中、以实现对工件的止转。
进一步地,上述工件为主减齿轮、变速器、或法兰盘。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1、本发明利用工件自身止转,可达到更好的止转效果且不会损伤工件,而且使用范围广泛,适用所有主减齿轮装配拧紧。
2、本发明利用需要装配、拧紧的螺栓过孔以及螺栓止转,具有非常广泛的柔性;且结构紧凑,方案可靠。
3、整套机构集拧紧、止转一体,功能的集成度较高。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1a为根据本发明的主减齿轮装配装置的结构示意图;
图1b为根据本发明的主减齿轮装配装置的局部结构示意图,其中示出了主减齿轮万能止转机构的结构;
图1c为图1a所示主减齿轮装配装置的俯视图;
图2a为本发明的主减齿轮止转旋拧机构的结构示意图;
图2b为本发明的主减齿轮止转旋拧机构中止转机构的结构示意图;
图3为本发明的主减齿轮止转旋拧机构中导向压头的结构示意图;
图4a为本发明的主减齿轮止转旋拧机构中转换接头的结构示意图;
图4b为图4a的A-A向剖视结构示意图;
图5为本发明的主减齿轮止转旋拧机构中垫块的结构示意图;
图6为本发明的主减齿轮止转旋拧机构中拧紧轴安装板的结构示意图;
图7a为本发明的主减齿轮止转旋拧机构中止转组件底座的结构示意图;
图7b为图7a所示中止转组件底座的侧面结构示意图;
图8a为本发明的主减齿轮止转旋拧机构中止转定位块的结构示意图;
图8b为图8a的B-B向剖视结构示意图;以及
图9为本发明的主减齿轮止转旋拧机构中止转销的结构示意图。
附图标记说明
100、主减齿轮; 200、差速器;
300、螺栓; 1、工件托盘;
2、平键; 3、导向压头;
4、第一弹簧; 5、紧定螺钉;
6、直线轴承; 7、第一套筒插销;
8、转换接头; 9、垫块;
10、第二套筒插销; 11、拧紧轴安装板;
12、拧紧轴; 13、第一套筒O型环;
14、第二套筒O型环; 15、第二弹簧;
16、止转组件底座; 17、止转定位块;
18、止转销; 19、气动套筒。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1至图9示出了根据本发明的一些实施例。
本发明提供了一种主减齿轮止转拧紧机构,该机构能够实现多品种不同尺寸主减齿轮螺栓的拧紧止转功能。如图2所示,该主减齿轮止转拧紧机构包括:工件托盘1、导向压头3、第一弹簧4、直线轴承6、第一套筒插销7、转换接头8、垫块9、第二套筒插销10、拧紧轴安装板11、拧紧轴12、第一套筒O型环13、第二套筒O型环14、以及气动套筒19。
该主减齿轮止转拧紧机构还包括万能止转机构,该万能止转机构包括平键2、紧定螺钉5、第二弹簧15、止转组件底座16、止转定位块17、以及止转销18。
下面对主减齿轮止转拧紧机构的各部件进行说明。
如图3所示,该导向压头3具有导向定位面31、弹簧导向柱32和弹簧压紧面33。其中,该导向压头3支撑在直线轴承6中,由第一弹簧4偏压、以在气动套筒旋拧动作前先一步压紧主减齿轮。
如图4a和图4b所示,该转换接头8具有导向定位面81、套筒插销孔82、套筒O型环槽83、导向定位面84、以及套筒插销孔85。
如图5所示,该垫块9的侧面为限位面,用于安装直线轴承6。
如图6所示,该拧紧轴安装板11具有拧紧轴安装面(顶面)、止转组件底座面111(底面)、拧紧轴安装孔112、止转组件底座安装孔113、以及连接孔114。
如图7a和图7b所示,该止转组件底座16具有止转组件底座安装面161、止转组件底座安装孔162、止转定位块连接孔163、导向压头安装孔164、以及止转定位块安装面165。
如图8a和图8b所示,该止转定位块17具有止转定位块安装孔171、安装面172、排气孔173、止转销运动孔174、限位槽175、以及定位面176。
如图9所示,该止转销18具有导向面181、定位面182、导向定位面183、螺钉安装孔184、弹簧接触面185、以及弹簧导向柱186。
下面对图2中各部件的连接关系进行说明。
结合参照图2a、图6、图7a和图7b,止转组件底座16及拧紧轴12沿着竖直方向通过螺钉连接至所述拧紧轴安装板11上。
其中,拧紧轴安装板11的拧紧轴安装面上设有拧紧轴安装孔112,用于安装拧紧轴12。拧紧轴安装板11的止转组件底座面111上设有止转组件底座安装孔113,用于安装止转组件底座16。
结合参照图2a、图2b、图7和图8,止转定位块17与止转组件底座16通过螺栓连接,其中,止转定位块安装面165与安装面172贴合,止转定位块连接孔163与止转定位块安装孔171相对应。
其中,止转定位块安装面165和安装面172上均设有腰形键槽,键槽内装有平键2,进而实现对止转定位块17与止转组件底座16之间的安装限位。
结合参照图2b、图8a、图8b和图9,止转销18装配在止转定位块17的止转销运动孔174中,并且能够在止转销运动孔174内运动;止转销运动孔174与止转销18的导向定位面183配合。其中,止转销运动孔174中还安装有第二弹簧15,该第二弹簧15向止转销偏压以使止转销具有伸出止转销运动孔中的运动趋势。
此外,紧定螺钉5装入止转销18中的螺钉安装孔184;紧定螺钉5在止转定位块17中的限位槽175中运动,限定止转销18运动范围。其中,止转销运动孔174的一侧设有排气孔173,实现排气功能,防止止转销18在止转销运动孔174中运动时产生“憋气”阻滞。
结合参照图2a、图4a和图4b,所述拧紧轴12的下部装入转换接头8的导向定位面81内,并通过在套筒插销孔82内插入第二套筒插销10,实现拧紧轴12与转换接头8的销钉连接;转换接头8的套筒O型环槽83上安装有第一套筒O型环13,用于对第二套筒插销10进行定位保持。
其中,转换接头8的导向定位面84安装在气动套筒19上部的安装孔内,并通过在套筒插销孔85内插入第一套筒插销7,实现转换接头8与气动套筒19的销钉连接。气动套筒19上还安装有第二套筒O型环14,用于对第一套筒插销7进行定位保持。
本发明的拧紧止转机构具有以下功能/优势:
1、拧紧功能
如图2a和图2b所示,气动套筒19的六角套筒卡入螺栓六角法兰六角,拧紧轴12拧紧螺栓。止转拧紧机构脱离螺栓头部,整个机构变位,整个机构再一次下到工作位拧紧螺栓。拧紧轴组件通过变位实现多次拧紧螺栓,可以拧紧不同个数螺栓、螺栓分布不同节圆的工件,具有非常广泛的柔性。
2、止转功能
如图2a和图2b所示,整个止转机构与拧紧轴12同时下行到位,拧紧螺栓的同时实现止转;当拧紧第一组螺栓300b时,止转销18在第二弹簧15作用下伸出止转定位块17底部,卡入主减齿轮100上的螺栓通孔300a内,实现止转;当拧紧第二组螺栓时,止转销18被已经装入拧紧的螺栓顶入止转定位块17中,止转定位块17中的止转销运动孔174套在已经装入拧紧的螺栓上,将其卡死,从而实现主减齿轮100止转。
本发明在布局拧紧轴12时同时布置止转结构,止转节圆与拧紧轴节圆相同,通过止转销18的伸缩实现止转销18、止转销运动孔174与主减齿轮螺栓通孔、主减齿轮螺栓配合止转;能够满足不同节圆、不同尺寸的拧紧止转要求,整个机构结构紧凑,不需额外机构,节约成本、节约节拍,易于满足客户越来越苛刻的要求。
在本发明提出的主减齿轮止转拧紧机构中,止转过程是相对固定被拧紧工件来实现止转,止转动作均采用工件自身需要拧紧的螺栓或者螺栓过孔来实现止转,该拧紧止转方案可以有广泛的适应性,其止转布置不依赖工件形状,仅根据工件上的螺孔阵列形状来布置,为一种工件拧紧万能止转机构。
本工件拧紧万能止转机构与旋拧组件联合使用,结合参照图2b,其主要由止转定位块17、止转销18和第二弹簧15构成,其中,所述止转定位块17中设有止转销运动孔174,所述止转销18保持在所述止转销运动孔中,并且所述弹簧15向止转销偏压以使止转销具有向外伸出的趋势,所述止转销18用于在所述工件上的螺孔处于未旋拧状态时进入所述螺孔中,以实现对工件的止转,所述止转定位块17用于在所述工件上的螺孔已旋拧螺钉时供所述螺钉头部卡入所述止转销运动孔174中、以实现对工件的止转。
该工件为具有螺钉阵列连接结构的组件、部件、机构或装置,例如主减齿轮、法兰盘、变速器等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主减齿轮止转拧紧机构,包括对主减齿轮上若干螺钉同时进行旋拧的旋拧组件,其特征在于,还包括利用所述主减齿轮上的未旋拧状态的螺孔或已旋拧状态的螺钉进行止转的止转机构,其中,所述止转机构的止转节圆与所述旋拧组件的节圆相同,
所述止转机构包括止转定位块(17)、止转销(18)、以及弹簧(15),其中,所述止转定位块(17)中设有止转销运动孔(174),所述止转销(18)保持在所述止转销运动孔中,并且所述弹簧(15)向止转销偏压以使止转销具有向外伸出的趋势,
所述止转销(18)用于在所述主减齿轮上的螺孔处于未旋拧状态时进入所述螺孔中,以实现对主减齿轮的止转,所述止转定位块(17)用于在所述主减齿轮上的螺孔已旋拧螺钉时供所述螺钉头部伸入所述止转销运动孔(174)中、以实现对主减齿轮的止转。
2.根据权利要求1所述的主减齿轮止转拧紧机构,其特征在于,还包括:与所述止转销(18)连接的紧定螺钉(5),所述止转定位块(17)上设置有限位槽(175),其中,所述紧定螺钉(5)在所述限位槽(175)中运动,用于限定止转销(18)运动范围。
3.根据权利要求1所述的主减齿轮止转拧紧机构,其特征在于,还包括直线轴承(6)、导向压头(3)、以及第一弹簧(4),其中,所述导向压头支撑在直线轴承(6)中,由第一弹簧(4)偏压、以在所述旋拧组件旋拧动作前先压紧所述主减齿轮。
4.根据权利要求1所述的主减齿轮止转拧紧机构,其特征在于,所述止转定位块(17)上设有与止转销运动孔(174)相通的排气孔(173)。
5.根据权利要求1所述的主减齿轮止转拧紧机构,其特征在于,所述旋拧组件包括拧紧轴(12)、气动套筒(19)、第一套筒插销(7)、转换接头(8)、第二套筒插销(10)、第一套筒O型环(13)、以及第二套筒O型环(14),其中,所述拧紧轴(12)与所述转换接头(8)通过第一套筒插销(7)连接,所述气动套筒(19)与所述转换接头(8)通过第二套筒插销(10)连接,第一套筒O型环(13)用于保持所述第一套筒插销,所述第二套筒O型环(14)用于保持所述第二套筒插销。
6.根据权利要求5所述的主减齿轮止转拧紧机构,其特征在于,还包括止转组件底座(16),其中,所述止转组件底座(16)上设有用于避让拧紧轴(12)的凹陷部。
7.根据权利要求6所述的主减齿轮止转拧紧机构,其特征在于,还包括拧紧轴安装板(11),其中,所述止转组件底座(16)连接至所述拧紧轴安装板(11)的底侧。
8.根据权利要求1所述的主减齿轮止转拧紧机构,其特征在于,还包括工件托盘(1),用于支撑所述主减齿轮,使所述主减齿轮的螺孔的轴线呈竖直状态。
9.一种工件拧紧万能止转机构,其特征在于,包括止转定位块(17)、止转销(18)、弹簧(15),
其中,所述止转定位块(17)中设有止转销运动孔(174),所述止转销(18)保持在所述止转销运动孔中,并且所述弹簧(15)向止转销偏压以使止转销具有向外伸出的趋势,
所述止转销(18)用于在所述工件上的螺孔处于未旋拧状态时进入所述螺孔中,以实现对工件的止转,所述止转定位块(17)用于在所述工件上的螺孔已旋拧螺钉时供所述螺钉头部伸入所述止转销运动孔(174)中、以实现对工件的止转,
其中,所述工件为具有螺钉阵列连接结构的组件、部件、机构、装置。
10.根据权利要求9所述的工件拧紧万能止转机构,其特征在于,所述工件为主减齿轮、变速器、或法兰盘。
CN201811131465.5A 2018-09-27 2018-09-27 一种工件拧紧万能止转机构和主减齿轮止转拧紧机构 Active CN109108634B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811131465.5A CN109108634B (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种工件拧紧万能止转机构和主减齿轮止转拧紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811131465.5A CN109108634B (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种工件拧紧万能止转机构和主减齿轮止转拧紧机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109108634A CN109108634A (zh) 2019-01-01
CN109108634B true CN109108634B (zh) 2021-03-19

Family

ID=64856854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811131465.5A Active CN109108634B (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种工件拧紧万能止转机构和主减齿轮止转拧紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109108634B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113547320B (zh) * 2021-06-08 2022-09-20 江苏金陵智造研究院有限公司 一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103567966A (zh) * 2012-07-21 2014-02-12 黄石市重型汽车配件制造厂 一种圆薄头螺钉拧紧工具
CN104002278B (zh) * 2014-06-18 2015-11-11 电子科技大学 一种螺栓拧紧设备
CN204036324U (zh) * 2014-08-21 2014-12-24 上海汇众汽车制造有限公司 用于拧紧螺栓的自动拧紧装置
CN105382528A (zh) * 2015-12-16 2016-03-09 芜湖杰诺科技有限公司 一种球阀装配机用螺栓旋拧装置
CN206561381U (zh) * 2017-03-11 2017-10-17 武汉喧越智能装备有限公司 一种汽车减震器螺母拧紧机构
CN107414734A (zh) * 2017-04-22 2017-12-01 广东鸿图南通压铸有限公司 一种切换拧紧两种螺栓套筒的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109108634A (zh) 2019-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4300271A (en) Clamping device for a sliding mount
US10458527B2 (en) Power transmission device
CN113084504B (zh) 一种临时紧固件的紧固装置
CN109108634B (zh) 一种工件拧紧万能止转机构和主减齿轮止转拧紧机构
KR101445417B1 (ko) 체결구조 및 그에 포함된 체결볼트
KR20020020693A (ko) 척 장치
CN201895230U (zh) 一种筒形件的定位夹紧装置
CN210415957U (zh) 一种印章定向固定装置
KR100355165B1 (ko) 전자부품및장치수납기구
CN107618000B (zh) 一种批头装置和螺丝批
JP4544969B2 (ja) 締結装置
CN108972036A (zh) 一种电动机盖多角度加工夹具
CN210550920U (zh) 一种自动螺栓拧紧安装结构
CN217873600U (zh) 导向防倾倒部件
CN214352054U (zh) 一种万能套筒
CN218284646U (zh) 一种气动支撑结构和气动支撑装置
CN212635611U (zh) 一种制动器支架及其过盈装配工装
CN112013081B (zh) 一种电动缸应急撤收齿轮箱
JPH09136267A (ja) ソケット
CN216098339U (zh) 一种柔性夹持结构
CN220613630U (zh) 一种适用于输出法兰的喷丸工装
CN218085538U (zh) 一种快速安装轨道夹具
CN217223752U (zh) 一种齿轮箱连接器用工装
CN210111828U (zh) 一种直线电机运动平台
CN215721987U (zh) 一种电动推杆用固定机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant