CN216098339U - 一种柔性夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、夹持效果好、适用性高并且制造成本低的柔性夹持结构。本实用新型包括夹头本体、推压组件和复位组件，所述夹头本体具有放置槽，所述夹头本体包括活动部和固定部，所述活动部与所述固定部之间设有第一间隙，所述复位组件设于所述固定部内并且所述复位组件穿过所述第一间隙与所述活动部相贴合，所述推压组件推动所述活动部并使其沿靠近所述固定部方向运动。本实用新型应用于钻头夹具结构的技术领域。

Description

一种柔性夹持结构

技术领域

本实用新型涉及一种钻头夹具结构的技术领域，特别涉及一种柔性夹持结构。

背景技术

在自动化行业里，PCB板是常用的电子元件，而在PCB成型过程中，各样式的钻头是不可或缺的损耗品。钻头初次成型或者二次研磨，都需要夹持器固定加工；高度套环位置调整需要夹头固定。市面上有各个样式的夹持器，例如气动夹头，万向夹头等，柔性夹头是其中的一种。而市场上的夹头多为气爪或者电爪，相对来说，成本较高，结构也更为复杂，不同的使用模组需要选取不同的型号，兼容性不高。

公开号为CN111319029B的中国专利，公开了一种安装支架，在安装支架上设置有夹持结构，在安装支架的背面中部固定有伸缩液压缸，夹持结构包括夹持座，在夹持座上设置有夹持支撑板，在夹持支撑板的端部固定有夹持下钳板，在夹持支撑板上还设置有夹持压板，在夹持压板的端部固定有夹持上钳板，在夹持压板与夹持支撑板之间固定有夹持气缸，在减震凹腔内设置有安装座板，安装座板的底面与减震凹腔的底壁之间固定有减震弹簧，在夹持座的侧壁上开设有导向条形槽，安装座板的端部固定有工字形导向滑块，该专利方案中，其结构复杂、占用空间较大，不适用于钻头研磨加工设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、夹持效果好、适用性高并且制造成本低的柔性夹持结构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括夹头本体、推压组件和复位组件，所述夹头本体具有放置槽，所述夹头本体包括活动部和固定部，所述活动部与所述固定部之间设有第一间隙，所述复位组件设于所述固定部内并且所述复位组件穿过所述第一间隙与所述活动部相贴合，所述推压组件推动所述活动部并使其沿靠近所述固定部方向运动。

进一步地，所述一种柔性夹持结构还包括固定板和加强筋，所述加强筋设于所述固定板上，所述固定部通过固定螺丝安装在所述加强筋上，所述固定部通过定位销和螺栓安装在所述固定板上。

进一步地，所述活动部上设有第二间隙，所述第二间隙与所述放置槽相连通，所述第二间隙呈弧形结构。

进一步地，所述推压组件包括推压气缸和与所述推压气缸传动连接的推压块。

进一步地，所述固定部上设有第一通孔，所述复位组件设于所述第一通孔内，所述复位组件包括依次贴合的顶紧螺丝、压缩弹簧和传动钢珠，所述传动钢珠与所述活动部相贴合。

进一步地，所述固定部上设有与所述第一通孔相连通的第二通孔，紧定螺丝穿过所述第二通孔并与所述顶紧螺丝连接。

进一步地，所述第一间隙呈钩形结构。

进一步地，所述固定部靠近所述放置槽处设有挡板。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本方案结构为刚性转柔性的夹持器，是一种便捷的固定结构，在钻头的研磨加工及检测中起固定功能；

2、适应性较高，可根据实际需要更改外轴型或者块状夹持结构，对于加工机床要求不高，根据不同材质设计不同的间隙即可。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型部分的剖视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，所述一种柔性夹持结构包括夹头本体1、推压组件2和复位组件3，所述夹头本体1具有放置槽4，所述夹头本体1包括活动部11和固定部12，所述活动部11与所述固定部12之间设有第一间隙13，所述复位组件3设于所述固定部12内并且所述复位组件3穿过所述第一间隙13与所述活动部11相贴合，所述推压组件2推动所述活动部11并使其沿靠近所述固定部12方向运动；所述第一间隙13呈钩形结构；所述固定部12靠近所述放置槽4处设有挡板17；所述钩形结构为直线结构和圆弧结构结合，挤压时防止卡顿；此设计中，所述固定部12和所述活动部11为一体成形结构，并且材质采用具有一定强度的金属，如不锈钢或性能较好的铝合金，实现刚性转化柔性，形变量一般为0至0.5毫米。

一个优选方案是，所述一种柔性夹持结构还包括固定板5和加强筋6，所述加强筋6设于所述固定板5上，所述固定部12通过固定螺丝7安装在所述加强筋6上，所述固定部12通过定位销8和螺栓9安装在所述固定板5上。

一个优选方案是，所述活动部11上设有第二间隙14，所述第二间隙14与所述放置槽4相连通，所述第二间隙14呈弧形结构，此设计中，将产品放置在所述放置槽4中后，所述推压气缸21缩回，所述活动部11和所述固定部12将产品夹紧，由于产品对所述活动部11有反作用力和所述第二间隙14的设置，使得所述活动部11发生形变，所述第二间隙14起到缓冲作用。

一个优选方案是，所述推压组件2包括推压气缸21和与所述推压气缸21传动连接的推压块22，所述推压气缸21带动所述推压块22运动，通过所述推压块22带动所述活动部11沿靠近所述固定部12的方向运动。

一个优选方案是，所述固定部12上设有第一通孔15，所述复位组件3设于所述第一通孔15内，所述复位组件3包括依次贴合的顶紧螺丝31、压缩弹簧32和传动钢珠33，所述传动钢珠33与所述活动部11相贴合，所述推压块22带动所述活动部11沿靠近所述固定部12运动的过程中，所述传动钢珠33对所述压缩弹簧32进行压缩，所述推压气缸21缩回时，所述压缩弹簧32、所述传动钢珠33和所述活动部11复位；通过更换不同压缩量的所述压缩弹簧32，使得本方案结构能适用不同型号的产品和不同场合。

一个优选方案是，所述固定部12上设有与所述第一通孔15相连通的第二通孔，紧定螺丝16穿过所述第二通孔并与所述顶紧螺丝31连接。

由上述方案可见，通过改变所述顶紧螺丝31在所述第一通孔15内的位置，并通过所述紧定螺丝16将所述顶紧螺丝31固定，进而改变所述压缩弹簧32的压缩量，调节压力的大小，实现形变功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种柔性夹持结构，其特征在于：它包括夹头本体（1）、推压组件（2）和复位组件（3），所述夹头本体（1）具有放置槽（4），所述夹头本体（1）包括活动部（11）和固定部（12），所述活动部（11）与所述固定部（12）之间设有第一间隙（13），所述复位组件（3）设于所述固定部（12）内并且所述复位组件（3）穿过所述第一间隙（13）与所述活动部（11）相贴合，所述推压组件（2）推动所述活动部（11）并使其沿靠近所述固定部（12）方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种柔性夹持结构，其特征在于：所述一种柔性夹持结构还包括固定板（5）和加强筋（6），所述加强筋（6）设于所述固定板（5）上，所述固定部（12）通过固定螺丝（7）安装在所述加强筋（6）上，所述固定部（12）通过定位销（8）和螺栓（9）安装在所述固定板（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种柔性夹持结构，其特征在于：所述活动部（11）上设有第二间隙（14），所述第二间隙（14）与所述放置槽（4）相连通，所述第二间隙（14）呈弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种柔性夹持结构，其特征在于：所述推压组件（2）包括推压气缸（21）和与所述推压气缸（21）传动连接的推压块（22）。

5.根据权利要求1所述的一种柔性夹持结构，其特征在于：所述固定部（12）上设有第一通孔（15），所述复位组件（3）设于所述第一通孔（15）内，所述复位组件（3）包括依次贴合的顶紧螺丝（31）、压缩弹簧（32）和传动钢珠（33），所述传动钢珠（33）与所述活动部（11）相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种柔性夹持结构，其特征在于：所述固定部（12）上设有与所述第一通孔（15）相连通的第二通孔，紧定螺丝（16）穿过所述第二通孔并与所述顶紧螺丝（31）连接。

7.根据权利要求1所述的一种柔性夹持结构，其特征在于：所述第一间隙（13）呈钩形结构。

8.根据权利要求1所述的一种柔性夹持结构，其特征在于：所述固定部（12）靠近所述放置槽（4）处设有挡板（17）。

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