CN114952293B - 一种连杆加工复合工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了加工工装技术领域的一种连杆加工复合工装，包括：安装座、设置在所述安装座上的空心支座以及设置在空心支座上的定位组件；其中，所述定位组件包括：定位部一，设置有两组，分别滑动设置在所述空心支座第一方向上两端；定位部二，设置有两组，分别滑动设置在所述空心支座第二方向上两端；以及驱动转换部，设置在所述空心支座内，所述定位部一以及定位部二均具有作业状态以及收藏状态。本技术方案通过设置有驱动转换部、定位部一以及定位部二，驱动转换部驱动定位部一置于收藏状态，此时定位部二自动转换至作业状态将连杆进行定位，以便对定位部一所覆盖的连杆区域进行加工，大大提高工作效率，降低人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及加工工装技术领域，具体为一种连杆加工复合工装。
背景技术
连杆是连接活塞和曲轴运动的构件，是柴油机以及汽车等领域中重要的零件，连杆在加工时会采用到复合工装与加工设备配合。现有的复合工装中带有定位结构等加工辅助部件，其中通过定位结构将连杆定位，以便加工设备对连杆进行铣削、开槽以及钻孔等加工，传统的复合工装的部分定位结构是采用夹持连杆的方式，但是在夹持时会始终接触连杆的一部分外壁，导致连杆在加工时无法加工到夹持的连杆部分区域，以至于在后期需要人工拆除连杆，改变定位位置后才能对一开始所覆盖的连杆部分区域进行加工，较为麻烦的同时大大降低了工作效率，增加了人工劳动强度。为此，我们提出一种连杆加工复合工装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连杆加工复合工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连杆加工复合工装，包括：安装座、设置在所述安装座上的空心支座以及设置在所述空心支座上的定位组件；其中，所述定位组件包括：
定位部一，设置有两组，分别滑动设置在所述空心支座第一方向上两端，用于对待加工的连杆定位；
定位部二，设置有两组，分别滑动设置在所述空心支座第二方向上两端，用于对待加工的连杆定位，第一方向与第二方向相互垂直，所述定位部二以及定位部二定位待加工的连杆的位置不同；以及
驱动转换部，设置在所述空心支座内，所述定位部一以及定位部二均具有作业状态以及收藏状态，所述定位部一和定位部二所处状态互为相反，所述驱动转换部用于驱动定位部一以及定位部二转换状态。
进一步改进在于，所述定位部一包括：
移动块一，滑动设置在所述空心支座第一方向上开设的滑动口一内，所述移动块一上通过U形座和轴体转动连接有支撑板一，所述支撑板一具有第一状态以及第二状态，所述定位部一为作业状态时支撑板一处于第一状态；
驱动齿轮一，套设在轴体一端，用于与所述空心支座上的齿条配合以便移动块一移动时驱动支撑板一在第一状态和第二状态之间转换，齿条具有起始端以及末尾端，所述支撑板一为第一状态时驱动齿轮一处于齿条末尾端；
可调式伸缩杆，转动设置在所述支撑板一靠近空心支座的一侧；
U形架，设置在所述可调式伸缩杆远离支撑板一的一端；以及，
伸缩设备，一端与所述U形架顶部内壁连接，另一端可拆卸连接有对连杆定位的定位件。
进一步改进在于，所述定位部二包括：
移动块二，滑动设置在所述空心支座第二方向上开设的滑动口二内，所述移动块二上通过U形座和轴体转动连接有支撑板二，所述支撑板二具有第一状态以及第二状态，所述定位部二为收藏状态时支撑板二处于第二状态；
驱动齿轮二，套设在轴体一端，用于与所述空心支座上的齿条配合以便移动块二移动时驱动支撑板二在第一状态和第二状态之间转换，齿条具有起始端以及末尾端，所述支撑板二为第一状态时驱动齿轮二处于齿条末尾端；
限位板，设置在所述支撑板二顶部外端；以及，
滑动垫板，活动设置在所述支撑板二上开设的通口内且与限位板对应，限位板和滑动垫板用于在支撑板二为第一状态时定位两组定位部一之间的连杆，所述滑动垫板上开设有活动口，所述支撑板二底部外端设置有L形架，L形架的一端置于活动口内并滑动连接弹性伸缩杆一端，所述弹性伸缩杆另一端与滑动垫板的通口内侧壁连接。
进一步改进在于，其中一组所述定位部一还包括：
旋转设备，固定在所述支撑板一上；以及，
齿轮组，用于所述旋转设备驱动可调式伸缩杆转动。
进一步改进在于，所述定位部二还包括：
电磁块，设置在L形架底部外端，所述滑动垫板上设置有与电磁块对应的永磁条，所述电磁块通电吸附永磁条；
一组所述定位部二中的滑动垫板的顶部嵌设红外线发射器，另一组所述定位部二中的滑动垫板的顶部嵌设与红外线发射器配合的红外线接收器，红外线接收器连接外界控制器输入端，外界控制器输出端连接所述电磁块。
进一步改进在于，所述定位部二还包括：
接触板，设置在所述移动块二顶部，用于与第一状态的支撑板二一侧贴合，所述接触板上开设有插口；
插块，设置在支撑板二顶部内端，在支撑板二转换为第一状态时穿过接触板上开设的插口，所述插块上开设有插孔；
随动条，滑动设置所述接触板上且通过弹簧结构与移动块二连接，所述随动条的顶部设置有插入插孔的卡柱；以及，
抬升块，设置在空心支座上且置于与驱动齿轮二啮合的齿条内侧，用于在支撑板二转换为第一状态后驱动随动条向上移动以便卡柱插入插孔。
进一步改进在于，所述驱动转换部包括：
双向丝杠一，转动设置在所述空心支座内并与滑动口一平行，两组所述移动块一分别螺纹套设于双向丝杠一两端；
驱动装置，设置在所述空心支座一侧用于驱动双向丝杠一旋转；
双向丝杠二，转动设置在所述空心支座内且与双向丝杠一相互垂直，两组所述移动块二分别螺纹套设在双向丝杠二两端；以及，
蜗轮传动组，用于双向丝杠一与双向丝杠二传动连接。
综上所述，本申请公开有一种连杆加工复合工装。
本技术方案通过设置有驱动转换部、定位部一以及定位部二，在初始时可通过定位部一对连杆进行定位，在需要对定位部一所覆盖的连杆区域进行加工时，通过驱动转换部可驱动定位部一置于收藏状态，此时定位部二自动转换至作业状态将连杆进行定位，而定位部二与连杆接触位置不同，以便对定位部一所覆盖的连杆区域进行加工，大大提高工作效率，降低人工劳动强度，而定位部一定位时定位部二处于收藏状态，定位部二定位时定位部一处于收藏状态，相互不干涉，不会在加工时占据加工空间，同时定位部二中设置有限位板、滑动垫板、插块、接触板、电磁块、移动块二、随动条以及卡柱等，定位部一中采用伸缩设备、U形架以及定位件将连杆定位在U形架上，保证对连杆的定位强度，提高对连杆的加工质量。
附图说明
图1为本发明一种连杆加工复合工装结构立体图；
图2为本发明一种连杆加工复合工装中定位组件结构立体图；
图3为本发明一种连杆加工复合工装中定位部二结构立体图；
图4为本发明图3另一视角结构立体图；
图5为本发明一种连杆加工复合工装中驱动转换部结构立体图。
图中：1、安装座；2、空心支座；3、定位组件；31、定位部一；311、支撑板一；312、可调式伸缩杆；313、移动块一；314、旋转设备；315、齿轮组；316、驱动齿轮一；317、U形架；318、伸缩设备；319、定位件；32、定位部二；321、支撑板二；322、限位板；323、滑动垫板；324、驱动齿轮二；325、抬升块；326、插块；327、接触板；328、电磁块；329、移动块二；3210、随动条；3211、卡柱；3212、弹性伸缩杆；33、驱动转换部；331、双向丝杠一；332、驱动装置；333、双向丝杠二；334、蜗轮传动组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，一种连杆加工复合工装，包括：安装座1、设置在安装座1顶部的空心支座2以及设置在空心支座2上的定位组件3；
请参阅图1，安装座1上带有安装孔，方便该连杆加工复合工装安装在指定位置使用；
请参阅图1，空心支座2顶部第一方向两端均开设有滑动口一，空心支座2顶部第一方向两端均开设有滑动口二，滑动口二与滑动口一的内端均朝向空心支座2的中央位置，第一方向以及第二方向相互平行，例如，从附图1可看出，第一方向与空心支座2的长度方向平行，第二方向与空心支座2的宽度方向平行；
请参阅图1-2，定位组件3包括：两组定位部一31、两组定位部二32以及驱动转换部33；
其中，定位部一31以及定位部二32均具有收藏状态以及作业状态，如附图2所示，定位部一31置于作业状态，定位部二32置于收藏状态，定位部一31和定位部二32的状态始终处于互相错开的状态，两组定位部一31分别设置在两组滑动口一处，两组定位部二32分别设置在两组滑动口二处；
驱动转换部33，用于驱动定位部一31在作业状态以及收藏状态之间转换，并且在使得定位部一31进行转换时同步驱使定位部二32进行状态转换；
在初始时，通过定位部一31为作业状态将待加工的连杆定位，在对连杆加工后，通过驱动转换部33使得定位部一31转换至收藏状态，此时定位部二32转换至作业状态对连杆进行定位，以便外界的加工设备对定位的连杆一开始被定位部一31覆盖的位置进行加工；
需要说明的是，下文会阐述的支撑板一311以及支撑板二321均具有第一状态以及第二状态，即从附图1可看出，第一状态呈竖直，第二状态平行于空心支座2。
实施例2
请参阅图2，定位部一31包括：支撑板一311、可调式伸缩杆312、移动块一313、驱动齿轮一316、U形架317、伸缩设备318以及定位件319；
其中，移动块一313，滑动置于滑动口一内，可在滑动口一内水平移动，定位部一31为作业状态时，移动块一313置于滑动口一内端；
支撑板一311，呈矩形板状，其与移动块一313顶部采用U形座和轴体连接，具体地，U形座固定在移动块一313顶部，转轴转动设置在U形座内，支撑板一311底端固定套设于轴体外壁，随轴体旋转；
驱动齿轮一316，固定套设于轴体一端，用于驱动支撑板一311在第一状态和第二状态之间转换，驱动齿轮一316具体与固定在安装座1上的齿条啮合，此处的齿条处于驱动齿轮一316随移动块一313移动的路径上，齿条具有起始端以及末尾端，移动块一313的顶部设置有与第一状态的支撑板一311的一侧贴合的凸块，凸块对转动的支撑板一311起到限位的作用，进一步的，定位部一31处于作业状态时，驱动齿轮一316置于齿条的末尾端，在驱动齿轮一316随着移动块一313移动至齿条的起始端时，支撑板一311转换为第二状态；
可调式伸缩杆312，采用轴承转动设置在支撑板一311内端顶部，属于现有技术，例如可调式伸缩杆312包括：相互套接的母杆以及子杆，母杆与子杆采用螺栓螺孔配合固定，当然可调式伸缩杆312也不限于上述结构，可调式伸缩杆312方便根据待加工的连杆的长度进行调控定位位置；
U形架317，设置在可调式伸缩杆312远离支撑板一311的一端；
伸缩设备318，一端与U形架317顶部内壁连接，另一端可拆卸连接有定位件319用于对连杆定位；
定位件319，用于进入连杆端部的孔内，根据公知常识，连杆一端带有大直径通孔，另一端带有小直径通孔，因此，该定位件319包括与伸缩设备318可拆卸连接的限位盘以及设置在限位盘底部的定位柱，限位盘的直径大于连杆的大直径通孔直径，以避免连杆在定位后发生上下移动的情况，对应连杆大直径通孔的定位柱直径与大直径通孔内径适配，对应连杆小直径通孔的定位柱直径与小直径通孔内径适配，通过定位柱进入连杆端部的通孔内，在进入后，限位盘接触连杆顶部将连杆定位在U形架317内，保证连杆稳定的加工；
请参阅图2，其中一组定位部一31中还包括旋转设备314以及齿轮组315；
其中，旋转设备314设置在支撑板一311上，旋转设备314为微型伺服电机；
齿轮组315，为两组相啮合的齿轮，一组齿轮套设于旋转设备314输出端，另一组固定套设在可调式伸缩杆312外壁外端，例如，旋转设备314设置在左侧支撑板一311上，旋转设备314通过齿轮组315带动左侧可调式伸缩杆312旋转，进而可调整被定位部一31定位的连杆加工面。
实施例3
请参阅图2-4，定位部二32包括：支撑板二321、限位板322、滑动垫板323、驱动齿轮二324、电磁块328以及移动块二329；
其中，移动块二329，滑动置于滑动口二内，从附图2可看出，定位部二32在收藏状态下移动块二329置于滑动口二内外端；
支撑板二321，采用U形座和轴体与移动块二329顶部连接，并且此处轴体一端套设驱动齿轮二324与安装座1上设置的齿条啮合，该齿条置于驱动齿轮二324随移动块二329移动的路径上，从附图2-3可看出，定位部二32在收藏状态下，驱动齿轮二324置于齿条的起始端，在驱动齿轮二324移动至齿条的末尾端时，此时支撑板二321转换为第一状态，支撑板二321上开设有通口，以便滑动垫板323移动；
限位板322，设置在支撑板二321的顶部外侧，在支撑板二321转换为第一状态时，限位板322置于定位部一31定位的连杆上方；
滑动垫板323，活动置于支撑板二321上的通口内，滑动垫板323上开设有活动口以便L形架的一端进入，L形架的另一端与支撑板二321底部外端连接，滑动垫板323置于限位板322的内侧，在支撑板二321为第一状态时，滑动垫板323置于定位部一31定位的连杆下方；
弹性伸缩杆3212，一端与滑动垫板323上的活动口一侧内壁连接，另一端通过T形滑块与L形架平行于限位板322的外壁部分上的T形滑槽滑动连接，使得滑动垫板323可向水平移动，也可向限位板322处移动；
电磁块328，设置在L形架一侧外端并与滑动垫板323对应，滑动垫板323上设置有永磁条，电磁块328通电时吸附永磁条，进而驱使滑动垫板323向限位板322移动，为了方便在电磁块328断电后，滑动垫板323能复位至初始位置，在实际情况中，T形滑块的一端采用弹簧结构(图中未示出)与T形滑槽的一侧内壁连接；
进一步的，一组定位部二32中的滑动垫板323的顶端设置有红外线发射器(图中未示出)，另一组定位部二32中的滑动垫板323的顶端嵌设有红外线接收器(图中未示出)，红外线发射器以及红外线接收器均属于现有技术，在此不另做详述，红外线接收器连接外界控制器的输入端，外界控制器的输出端连接电磁块328，具体使用过程如下：在支撑板二321转换为第一状态后，两端定位部二32中的滑动垫板323相互对应，红外线接收器接收到红外线发射器发射的红外线，此时红外线发射器发送信号给外界控制器，外界控制器控制电磁块328通电，进而使得滑动垫板323向限位板322处移动，此时连杆被定位在限位板322以及滑动垫板323之间；
请参阅图3-4，更进一步的，定位部二32还包括：插块326、接触板327、随动条3210、抬升块325以及卡柱3211；
其中，插块326设置在支撑板二321顶部内端用于穿过接触板327上开设的通口，接触板327设置在移动块二329顶部且置于支撑板二321内侧，支撑板二321为第一状态下，支撑板二321与接触板327相接触，同时驱动齿轮二324正好脱离齿条的末尾端，插块326穿过接触板327上开设的插口置于卡柱3211下方，插块326上带有供卡柱3211插入的通孔；
随动条3210，滑动设置在接触板327内侧，并且采用弹簧结构(图中未示出)与移动块二329连接，在初始时，随动条3210的一端始终与空心支座2顶部贴合，随动条3210上嵌设有与空心支座2顶部贴合的滚珠，降低接触磨损；
卡柱3211，设置在随动条3210顶部用于插入插块326上的通孔内，支撑板二321为第一状态时，插块326上的通孔处于卡柱3211正上方；
抬升块325，设置在空心支座2上并处于滑动口二一侧内端，抬升块325呈直角三角形，随动条3210随着移动块二329移动，逐渐移动至抬升块325处，在抬升块325的作用下，随动条3210向上使得卡柱3211进入插块326上的通孔内，进而支撑板二321稳定的处于第一状态；
进一步的，抬升块325置于驱动驱动齿轮二324的齿条内侧，即驱动齿轮二324脱离齿条后，随动条3210的外端正好通过抬升块325抬升，使得卡柱3211卡入插块326上的通孔内。
实施例4
请参阅图5，驱动转换部33包括：双向丝杠一331、驱动装置332、双向丝杠二333以及蜗轮传动组334；
其中，双向丝杠一331转动设置在空心支座2内，双向丝杠一331与滑动口一平行，在空心支座2的一侧设置有驱动双向丝杠一331旋转的驱动装置332，该驱动装置332包括伺服电机和减速器；
两组移动块一313均螺纹套设于双向丝杠一331外壁两端，用于在双向丝杠一331转动时带动两组移动块一313相互靠近/相互远离；
双向丝杠二333转动设置在空心支座2内且置于双向丝杠一331上方，双向丝杠二333与双向丝杠一331相垂直，双向丝杠二333与双向丝杠一331采用蜗轮传动组334传动连接，蜗轮传动组334包括套设在双向丝杠一331外壁中部的蜗轮以及设置在双向丝杠二333外壁中部的蜗齿，蜗齿与蜗轮啮合；
两组移动块二329均螺纹套设于双向丝杠二333外壁两端，在双向丝杠一331转动时带动两组移动块一313相互靠近/相互远离时，双向丝杠二333转动带动两组移动块二329相互远离/相互靠近。
综上所阐述，一种连杆加工复合工装的工作原理如下：在使用时，本申请中的电器元件均通过导线与外部电源连接，将待加工的连杆两端分别置于两侧U形架317内，通过伸缩设备318驱动定位件319，对连杆进行定位，通过外界的加工设备对连杆进行加工，在加工时，通过旋转设备314带动齿轮组315，进而驱动可调式伸缩杆312带动定位的连杆旋转，调整连杆的加工面，在加工后，打开伸缩设备318驱动定位件319复位，同时打开驱动装置332，驱动装置332带动双向丝杠一331转动，双向丝杠一331通过蜗轮传动组334带动双向丝杠二333转动，两组移动块一313相互远离，使得定位部一31从作业状态移动至收藏状态，驱动齿轮一316和齿条配合使得支撑板一311由第一状态转换为第二状态，在此过程中，两组移动块二329相互靠近，定位部二32从收藏状态移动至作业状态，驱动齿轮二324和齿条配合使得支撑板二321由第二状态转换为第一状态，从而在U形架317脱离连杆端部时，连杆置于限位块和滑动垫板323之间，支撑板二321转换为第一状态，两组定位部二32上的滑动垫板323对应，红外接收器接收到红外发射器信号使得外界控制器控制电磁块328打开，电磁块328吸附永磁条使得滑动垫板323向限位块处移动，滑动垫板323和限位块将连杆定位，同时随着移动块二329移动，随动条3210受到抬升块325的影响向上使得卡柱3211进入插块326的通孔内，定位部一31移动至收藏状态，此时定位部二32移动至作业状态，关闭驱动装置332，通过外界的加工设备对连杆上一开始定位部一31覆盖的位置进行加工即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种连杆加工复合工装，其特征在于，包括：安装座(1)、设置在所述安装座(1)上的空心支座(2)以及设置在所述空心支座(2)上的定位组件(3)；其中，所述定位组件(3)包括：
定位部一(31)，设置有两组，分别滑动设置在所述空心支座(2)第一方向上两端，用于对待加工的连杆定位；
定位部二(32)，设置有两组，分别滑动设置在所述空心支座(2)第二方向上两端，用于对待加工的连杆定位，第一方向与第二方向相互垂直，所述定位部二(32)以及定位部二(32)定位待加工的连杆的位置不同；以及
驱动转换部(33)，设置在所述空心支座(2)内，所述定位部一(31)以及定位部二(32)均具有作业状态以及收藏状态，所述定位部一(31)和定位部二(32)所处状态互为相反，所述驱动转换部(33)用于驱动定位部一(31)以及定位部二(32)转换状态；
所述定位部一(31)包括：
移动块一(313)，滑动设置在所述空心支座(2)第一方向上开设的滑动口一内，所述移动块一(313)上通过U形座和轴体转动连接有支撑板一(311)，所述支撑板一(311)具有第一状态以及第二状态，所述定位部一(31)为作业状态时支撑板一(311)处于第一状态；
驱动齿轮一(316)，套设在轴体一端，用于与所述空心支座(2)上的齿条配合以便移动块一(313)移动时驱动支撑板一(311)在第一状态和第二状态之间转换，齿条具有起始端以及末尾端，所述支撑板一(311)为第一状态时驱动齿轮一(316)处于齿条末尾端；
可调式伸缩杆(312)，转动设置在所述支撑板一(311)靠近空心支座(2)的一侧；
U形架(317)，设置在所述可调式伸缩杆(312)远离支撑板一(311)的一端；以及，
伸缩设备(318)，一端与所述U形架(317)顶部内壁连接，另一端可拆卸连接有对连杆定位的定位件(319)；
所述定位部二(32)包括：
移动块二(329)，滑动设置在所述空心支座(2)第二方向上开设的滑动口二内，所述移动块二(329)上通过U形座和轴体转动连接有支撑板二(321)，所述支撑板二(321)具有第一状态以及第二状态，所述定位部二(32)为收藏状态时支撑板二(321)处于第二状态；
驱动齿轮二(324)，套设在轴体一端，用于与所述空心支座(2)上的齿条配合以便移动块二(329)移动时驱动支撑板二(321)在第一状态和第二状态之间转换，齿条具有起始端以及末尾端，所述支撑板二(321)为第一状态时驱动齿轮二(324)处于齿条末尾端；
限位板(322)，设置在所述支撑板二(321)顶部外端；以及，
滑动垫板(323)，活动设置在所述支撑板二(321)上开设的通口内且与限位板(322)对应，限位板(322)和滑动垫板(323)用于在支撑板二(321)为第一状态时定位两组定位部一(31)之间的连杆，所述滑动垫板(323)上开设有活动口，所述支撑板二(321)底部外端设置有L形架，L形架的一端置于活动口内并滑动连接弹性伸缩杆(3212)一端，所述弹性伸缩杆(3212)另一端与滑动垫板(323)的通口内侧壁连接；
其中一组所述定位部一(31)还包括：
旋转设备(314)，固定在所述支撑板一(311)上；以及，
齿轮组(315)，用于所述旋转设备(314)驱动可调式伸缩杆(312)转动；
所述定位部二(32)还包括：
电磁块(328)，设置在L形架底部外端，所述滑动垫板(323)上设置有与电磁块(328)对应的永磁条，所述电磁块(328)通电吸附永磁条；
一组所述定位部二(32)中的滑动垫板(323)的顶部嵌设红外线发射器，另一组所述定位部二(32)中的滑动垫板(323)的顶部嵌设与红外线发射器配合的红外线接收器，红外线接收器连接外界控制器输入端，外界控制器输出端连接所述电磁块(328)；
所述定位部二(32)还包括：
接触板(327)，设置在所述移动块二(329)顶部，用于与第一状态的支撑板二(321)一侧贴合，所述接触板(327)上开设有插口；
插块(326)，设置在支撑板二(321)顶部内端，在支撑板二(321)转换为第一状态时穿过接触板(327)上开设的插口，所述插块(326)上开设有插孔；
随动条(3210)，滑动设置所述接触板(327)上且通过弹簧结构与移动块二(329)连接，所述随动条(3210)的顶部设置有插入插孔的卡柱(3211)；以及，
抬升块(325)，设置在空心支座(2)上且置于与驱动齿轮二(324)啮合的齿条内侧，用于在支撑板二(321)转换为第一状态后驱动随动条(3210)向上移动以便卡柱(3211)插入插孔；
所述驱动转换部(33)包括：
双向丝杠一(331)，转动设置在所述空心支座(2)内并与滑动口一平行，两组所述移动块一(313)分别螺纹套设于双向丝杠一(331)两端；
驱动装置(332)，设置在所述空心支座(2)一侧用于驱动双向丝杠一(331)旋转；
双向丝杠二(333)，转动设置在所述空心支座(2)内且与双向丝杠一(331)相互垂直，两组所述移动块二(329)分别螺纹套设在双向丝杠二(333)两端；以及，
蜗轮传动组(334)，用于双向丝杠一(331)与双向丝杠二(333)传动连接。
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