CN111232636A - 用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备，包括底板，底板一端顶面固接有支撑板，支撑板顶面中部滑动设有第二电动推杆，第二电动推杆活动端固接有固定盒，固定盒内下端滑动设有下夹板，固定盒内上端滑动设有上夹板，固定盒一侧面中部上端设有升降电机，支撑板顶面一侧中部设有平移电机，底板一端顶面两侧均滑动设有支撑杆，每根支撑杆顶端均固接有支撑槽，每个支撑槽内均转动连接有支撑滚轮，每根支撑杆一侧均设有连接杆，每根支撑一侧面中部均固接有第一电动推杆，每根第一电动推杆的活动端均与对应连接杆一侧面中部转动连接，每根连接杆顶面均滑动设有限位板。本发明有效的高了碳滑板支撑的稳固性，提高了加工效率。

Description

用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及碳滑板加工设备技术领域，尤其涉及用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备及其使用方法。

背景技术

碳滑板是电力机车运行的必需品，由于电力机车运行时速度极快，因此，在碳滑板的制造过程中，各个环节都不能轻易出错。在碳滑板加工过程中需要对碳滑板进行支撑固定，现有的碳滑板支撑组件大都采用两点支撑或开设限位卡槽进行位置固定，支撑点较少，支撑固定不稳固，且支撑点的位置也不能够根据需要进行调节，不便于人们的使用，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备，包括底板，所述底板底面两端均固接有U形状的支撑座，所述底板一端顶面固接有L形状的支撑板，所述支撑板顶面中部滑动设有第二电动推杆，所述第二电动推杆活动端固接有矩形状的固定盒，所述固定盒一侧面为矩形状的敞口，所述固定盒内下端滑动设有矩形状的下夹板，所述固定盒内上端滑动设有矩形状的上夹板，所述固定盒一侧面中部上端设有升降电机，所述升降电机与上夹板和下夹板传动连接，所述支撑板顶面一侧中部设有平移电机，所述平移电机与第二电动推杆传动连接，所述底板一端顶面两侧均滑动设有矩形状的支撑杆，每根支撑杆顶端均固接有矩形状的支撑槽，每个支撑槽内均转动连接有圆形的支撑滚轮，每根支撑杆一侧均设有矩形状的连接杆，每根连接杆下端均与对应支撑杆一侧面下端转动连接，每根支撑一侧面中部均固接有第一电动推杆，每根第一电动推杆的活动端均与对应连接杆一侧面中部转动连接，每根连接杆顶面均滑动设有L形的限位板。

优选地，所述底板一端顶面凹设有T形状的支撑滑槽，每根支撑杆底端均固接有矩形状的支撑滑板，每块支撑滑板均位于支撑滑槽对应一端内，所述支撑滑槽中部底面固接有矩形状的固定块，所述固定块两侧面均固接有第三电动推杆，每根第三电动推杆活动端均与对应的支撑滑板一侧面中部固接，每根第三电动推杆均位于支撑滑槽内。

优选地，所述支撑杆一侧面下端固接有U形状的连接板，所述连接杆下端设有矩形状的第一开口，所述连接板另一端位于第一开口内、且通过第一销轴与第一开口两侧壁连接。

优选地，所述第一电动推杆活动端固接有U形状的连接块，所述连接杆一侧面中部固接有U形的限位槽，所述连接块位于限位槽内、且通过第二销轴与限位槽连接。

优选地，所述连接杆顶面凹设有矩形状的收纳滑槽，所述收纳滑槽一侧壁固接有弹簧，所述弹簧另一端与限位板一侧面下端固接，所述限位板下端位于收纳滑槽内。

优选地，所述支撑板顶面设有矩形状的第二开口，所述第二开口两侧顶面均设有矩形状的限位滑槽，所述开口上方设有矩形状的限位滑板，所述限位滑板两侧面均分布有圆柱形的转动杆，每根转动杆另一端均固接有转动轴承，每个转动轴承均位于对应的转动滑轮内、且与转动滑轮内壁固接，每个转动滑轮均位于对应的限位滑槽内，所述第二电动推杆固定端与限位滑板一端底面固接，所述限位滑板顶面中部固接有齿条，所述平移电机的电机轴上固接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选地，所述固定盒两侧内壁均凹设有矩形状的连接滑槽，所述第上夹板和下夹板两侧面均固接有连接滑块，每块连接滑块均位于对应的连接滑槽内，所述固定盒底面和顶面均固接有支撑轴承，所述固定盒底面的支撑轴承内壁固接有第一丝杠，所述第一丝杠上端通过联轴器连接有第二丝杠，所述第二丝杠上端固接有蜗杆，所述蜗杆顶端与对应的支撑轴承内壁固接，所述蜗杆一侧啮合有蜗轮，所述升降电机的电机轴穿过固定盒一侧面、并与蜗轮固接，所述上夹板一端中部设有第二丝杠螺母，所述第二丝杠位于第二丝杠螺母内、且与第二丝杠螺母螺旋连接，所述下夹板一端中部设有第一丝杠螺母，所述第一丝杠位于第一丝杠螺母内、且与第一丝杠螺母螺旋连接。

本发明还提出了用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打开，根据碳滑板的长度调节两个支撑滚轮之间的间距，控制第三电动推杆伸长，第三电动推杆推动支撑滑板外移，支撑滑板带动支撑杆外移，支撑杆带动支撑槽外移，支撑槽带动支撑滚轮外移，从而扩大两个支撑滚轮之间的间距，控制第三电动推杆回缩，两个支撑滚轮之间的间距缩小；

步骤二、控制第一电动推杆伸长，第一电动推杆推动连接杆下端转动，连接杆上外移，将碳滑板放置两端均放置在对应支撑滚轮上，控制第一电动推杆回缩，第一电动推杆带动连接杆内移，连接杆带动限位板内移，从而对碳滑板两端进行限位；

步骤三、控制平移电机正转，平移电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动限位滑板外移，限位滑板带动第二电动推杆外移，第二电动推杆带动固定盒外移，控制第二电动推杆伸长，第二电动推杆带动固定盒下移，直至碳滑板为上夹板与下夹板之间，控制平移电机停止转动，控制第二电动推杆停止伸长；

步骤四、控制升降电机正转，升降电机带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆带动第二丝杠和第一丝杠主动，第二丝杠带动上夹板下移，第一丝杠带动下夹板上移，从而对碳滑板进行固定、夹持；

步骤五、工人对碳滑板进行加工，加工结束后，控制第一电动推杆伸长，第一推杆推动连接杆上端外移，连接杆带动限位板外移，控制第二电动推杆回缩，第二电动推杆带动碳滑板上移，控制平移电机正转，将碳滑板移动到合适的位置，然后控制升降电机反转，上夹板上移，下夹板下移，将碳滑板取出，控制平移电机反转，第二电动推杆内移；

步骤六、作业结束后，关闭电源开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的支撑杆、连接杆、限位板、支撑滑板、支撑滚轮、与上夹板、下夹板配合，便于对碳滑板进行支撑固定，便于根据需求调节支撑滚轮的位置，提高了碳滑板支撑的稳固性，便于使用；

2、通过设置的限位滑槽、转动滑轮、限位滑板、与上夹板、下下夹板配合，便于运送碳滑板，可将加工后的碳滑板移动到指定的位置，提高了作业效率，降低工人的劳动强度；

综上所述，本发明有效的高了碳滑板支撑的稳固性，提高了加工效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的图1中A处放大图；

图4为本发明的固定盒剖面图；

图5为本发明的连接杆剖面图；

图6为本发明的使用方法流程图；

图中序号：底板1、支撑座2、支撑杆3、支撑槽4、支撑滚轮5、第一电动推杆6、连接杆7、连接板8、限位槽9、限位板10、支撑板11、限位滑槽12、平移电机13、齿轮14、限位滑板15、转动滑轮16、第二电动推杆17、固定盒18、下夹板19、上夹板20、第一丝杠21、第二丝杠22、蜗轮23、蜗杆24、升降电机25、固定块26、第三电动推杆27、支撑滑板28、齿条29、弹簧30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-5，用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备，包括底板1，所述底板1底面两端均固接有U形状的支撑座2，所述底板1一端顶面固接有L形状的支撑板11，所述支撑板11顶面中部滑动设有第二电动推杆17，所述第二电动推杆17活动端固接有矩形状的固定盒18，所述固定盒18一侧面为矩形状的敞口，所述固定盒18内下端滑动设有矩形状的下夹板19，所述固定盒18内上端滑动设有矩形状的上夹板20，所述固定盒18一侧面中部上端设有升降电机25，所述升降电机25与上夹板20和下夹板19传动连接，所述支撑板11顶面一侧中部设有平移电机13，所述平移电机13与第二电动推杆17传动连接，所述底板1一端顶面两侧均滑动设有矩形状的支撑杆3，每根支撑杆3顶端均固接有矩形状的支撑槽4，每个支撑槽4内均转动连接有圆形的支撑滚轮5，每个支撑槽4两侧内壁均固接有固定轴承，每个支撑滚轮5每内均固接有圆柱形的固定杆，每根固定杆两端均与对应的固定轴承内壁固接，根支撑杆3一侧均设有矩形状的连接杆7，每根连接杆7下端均与对应支撑杆3一侧面下端转动连接，每根支撑3一侧面中部均固接有第一电动推杆6，每根第一电动推杆6的活动端均与对应连接杆7一侧面中部转动连接，每根连接杆7顶面均滑动设有L形的限位板10。

在本发明中，所述底板1一端顶面凹设有T形状的支撑滑槽，每根支撑杆3底端均固接有矩形状的支撑滑板28，每块支撑滑板28均位于支撑滑槽对应一端内，所述支撑滑槽中部底面固接有矩形状的固定块26，所述固定块26两侧面均固接有第三电动推杆27，每根第三电动推杆27活动端均与对应的支撑滑板28一侧面中部固接，每根第三电动推杆27均位于支撑滑槽内，所述支撑杆3一侧面下端固接有U形状的连接板8，所述连接杆7下端设有矩形状的第一开口，所述连接板8另一端位于第一开口内、且通过第一销轴与第一开口两侧壁连接，所述第一电动推杆6活动端固接有U形状的连接块，所述连接杆7一侧面中部固接有U形的限位槽9，所述连接块位于限位槽9内、且通过第二销轴与限位槽9连接，所述连接杆7顶面凹设有矩形状的收纳滑槽，所述收纳滑槽一侧壁固接有弹簧30，所述弹簧30另一端与限位板10一侧面下端固接，所述限位板10下端位于收纳滑槽内。

在本发明中，所述支撑板11顶面设有矩形状的第二开口，所述第二开口两侧顶面均设有矩形状的限位滑槽12，所述开口上方设有矩形状的限位滑板15，所述限位滑板15两侧面均分布有圆柱形的转动杆，每根转动杆另一端均固接有转动轴承，每个转动轴承均位于对应的转动滑轮16内、且与转动滑轮16内壁固接，每个转动滑轮16均位于对应的限位滑槽12内，所述第二电动推杆17固定端与限位滑板15一端底面固接，所述限位滑板15顶面中部固接有齿条29，所述平移电机13的电机轴上固接有齿轮14，所述齿轮14与齿条29啮合。

在本发明中，所述固定盒18两侧内壁均凹设有矩形状的连接滑槽，所述第上夹板20和下夹板19两侧面均固接有连接滑块，每块连接滑块均位于对应的连接滑槽内，所述固定盒18底面和 顶面均固接有支撑轴承，所述固定盒18底面的支撑轴承内壁固接有第一丝杠21，所述第一丝杠21上端通过联轴器连接有第二丝杠22，所述第二丝杠22上端固接有蜗杆24，所述蜗杆24顶端与对应的支撑轴承内壁固接，所述蜗杆24一侧啮合有蜗轮23，所述升降电机25的电机轴穿过固定盒18一侧面、并与蜗轮23固接，所述上夹板20一端中部设有第二丝杠螺母，所述第二丝杠22位于第二丝杠螺母内、且与第二丝杠螺母螺旋连接，所述下夹板19一端中部设有第一丝杠螺母，所述第一丝杠21位于第一丝杠螺母内、且与第一丝杠螺母螺旋连接。

在本发明中，所述外设电源通过导线与电源开关连接，所述电源开关与第一电动推杆6之间通过导线串联有第一电动推杆控制开关，所述电源开关与第二电动推杆17之间通过导线串联有第二电动推杆控制开关，所述电源开关与第三电动推杆27之间通过导线串联有第三电动推杆控制开关，所述电源开关与平移电机13之间通过导线串联有平移电机控制开关，所述电源开关与升降电机25之间通过小仙串联有升降电机控制开关，所述平移电机控制开关与升降电机控制开关的型号均为LW26-20。

实施例2：参见图6，用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打开，根据碳滑板的长度调节两个支撑滚轮5之间的间距，控制第三电动推杆27伸长，第三电动推杆27推动支撑滑板28外移，支撑滑板28带动支撑杆3外移，支撑杆3带动支撑槽4外移，支撑槽4带动支撑滚轮5外移，从而扩大两个支撑滚轮5之间的间距，控制第三电动推杆27回缩，两个支撑滚轮5之间的间距缩小；

步骤二、控制第一电动推杆6伸长，第一电动推杆6推动连接杆7下端转动，连接杆7上外移，将碳滑板放置两端均放置在对应支撑滚轮5上，控制第一电动推杆6回缩，第一电动推杆6带动连接杆7内移，连接杆7带动限位板10内移，从而对碳滑板两端进行限位；

步骤三、控制平移电机13正转，平移电机13带动齿轮14转动，齿轮14带动齿条29移动，齿条29带动限位滑板15外移，限位滑板15带动第二电动推杆17外移，第二电动推杆17带动固定盒18外移，控制第二电动推杆17伸长，第二电动推杆17带动固定盒18下移，直至碳滑板为上夹板20与下夹板19之间，控制平移电机13停止转动，控制第二电动推杆17停止伸长；

步骤四、控制升降电机25正转，升降电机25带动蜗轮23转动，蜗轮23带动蜗杆24转动，蜗杆24带动第二丝杠22和第一丝杠21主动，第二丝杠22带动上夹板20下移，第一丝杠21带动下夹板19上移，从而对碳滑板进行固定、夹持；

步骤五、工人对碳滑板进行加工，加工结束后，控制第一电动推杆6伸长，第一推杆6推动连接杆7上端外移，连接杆7带动限位板10外移，控制第二电动推杆17回缩，第二电动推杆17带动碳滑板上移，控制平移电机13正转，将碳滑板移动到合适的位置，然后控制升降电机25反转，上夹板20上移，下夹板19下移，将碳滑板取出，控制平移电机13反转，第二电动推杆17内移；

步骤六、作业结束后，关闭电源开关。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底面两端均固接有U形状的支撑座（2），所述底板（1）一端顶面固接有L形状的支撑板（11），所述支撑板（11）顶面中部滑动设有第二电动推杆（17），所述第二电动推杆（17）活动端固接有矩形状的固定盒（18），所述固定盒（18）一侧面为矩形状的敞口，所述固定盒（18）内下端滑动设有矩形状的下夹板（19），所述固定盒（18）内上端滑动设有矩形状的上夹板（20），所述固定盒（18）一侧面中部上端设有升降电机（25），所述升降电机（25）与上夹板（20）和下夹板（19）传动连接，所述支撑板（11）顶面一侧中部设有平移电机（13），所述平移电机（13）与第二电动推杆（17）传动连接，所述底板（1）一端顶面两侧均滑动设有矩形状的支撑杆（3），每根支撑杆（3）顶端均固接有矩形状的支撑槽（4），每个支撑槽（4）内均转动连接有圆形的支撑滚轮（5），每根支撑杆（3）一侧均设有矩形状的连接杆（7），每根连接杆（7）下端均与对应支撑杆（3）一侧面下端转动连接，每根支撑（3）一侧面中部均固接有第一电动推杆（6），每根第一电动推杆（6）的活动端均与对应连接杆（7）一侧面中部转动连接，每根连接杆（7）顶面均滑动设有L形的限位板（10）。

2.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备，其特征在于：所述底板（1）一端顶面凹设有T形状的支撑滑槽，每根支撑杆（3）底端均固接有矩形状的支撑滑板（28），每块支撑滑板（28）均位于支撑滑槽对应一端内，所述支撑滑槽中部底面固接有矩形状的固定块（26），所述固定块（26）两侧面均固接有第三电动推杆（27），每根第三电动推杆（27）活动端均与对应的支撑滑板（28）一侧面中部固接，每根第三电动推杆（27）均位于支撑滑槽内。

3.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备，其特征在于：所述支撑杆（3）一侧面下端固接有U形状的连接板（8），所述连接杆（7）下端设有矩形状的第一开口，所述连接板（8）另一端位于第一开口内、且通过第一销轴与第一开口两侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备，其特征在于：所述第一电动推杆（6）活动端固接有U形状的连接块，所述连接杆（7）一侧面中部固接有U形的限位槽（9），所述连接块位于限位槽（9）内、且通过第二销轴与限位槽（9）连接。

5.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备，其特征在于：所述连接杆（7）顶面凹设有矩形状的收纳滑槽，所述收纳滑槽一侧壁固接有弹簧（30），所述弹簧（30）另一端与限位板（10）一侧面下端固接，所述限位板（10）下端位于收纳滑槽内。

6.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备，其特征在于：所述支撑板（11）顶面设有矩形状的第二开口，所述第二开口两侧顶面均设有矩形状的限位滑槽（12），所述开口上方设有矩形状的限位滑板（15），所述限位滑板（15）两侧面均分布有圆柱形的转动杆，每根转动杆另一端均固接有转动轴承，每个转动轴承均位于对应的转动滑轮（16）内、且与转动滑轮（16）内壁固接，每个转动滑轮（16）均位于对应的限位滑槽（12）内，所述第二电动推杆（17）固定端与限位滑板（15）一端底面固接，所述限位滑板（15）顶面中部固接有齿条（29），所述平移电机（13）的电机轴上固接有齿轮（14），所述齿轮（14）与齿条（29）啮合。

7.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备，其特征在于：所述固定盒（18）两侧内壁均凹设有矩形状的连接滑槽，所述第上夹板（20）和下夹板（19）两侧面均固接有连接滑块，每块连接滑块均位于对应的连接滑槽内，所述固定盒（18）底面和 顶面均固接有支撑轴承，所述固定盒（18）底面的支撑轴承内壁固接有第一丝杠（21），所述第一丝杠（21）上端通过联轴器连接有第二丝杠（22），所述第二丝杠（22）上端固接有蜗杆（24），所述蜗杆（24）顶端与对应的支撑轴承内壁固接，所述蜗杆（24）一侧啮合有蜗轮（23），所述升降电机（25）的电机轴穿过固定盒（18）一侧面、并与蜗轮（23）固接，所述上夹板（20）一端中部设有第二丝杠螺母，所述第二丝杠（22）位于第二丝杠螺母内、且与第二丝杠螺母螺旋连接，所述下夹板（19）一端中部设有第一丝杠螺母，所述第一丝杠（21）位于第一丝杠螺母内、且与第一丝杠螺母螺旋连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的用于智能碳滑板侧边的自动限位加工设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打开，根据碳滑板的长度调节两个支撑滚轮（5）之间的间距，控制第三电动推杆（27）伸长，第三电动推杆（27）推动支撑滑板（28）外移，支撑滑板（28）带动支撑杆（3）外移，支撑杆（3）带动支撑槽（4）外移，支撑槽（4）带动支撑滚轮（5）外移，从而扩大两个支撑滚轮（5）之间的间距，控制第三电动推杆（27）回缩，两个支撑滚轮（5）之间的间距缩小；

步骤二、控制第一电动推杆（6）伸长，第一电动推杆（6）推动连接杆（7）下端转动，连接杆（7）上外移，将碳滑板放置两端均放置在对应支撑滚轮（5）上，控制第一电动推杆（6）回缩，第一电动推杆（6）带动连接杆（7）内移，连接杆（7）带动限位板（10）内移，从而对碳滑板两端进行限位；

步骤三、控制平移电机（13）正转，平移电机（13）带动齿轮（14）转动，齿轮（14）带动齿条（29）移动，齿条（29）带动限位滑板（15）外移，限位滑板（15）带动第二电动推杆（17）外移，第二电动推杆（17）带动固定盒（18）外移，控制第二电动推杆（17）伸长，第二电动推杆（17）带动固定盒（18）下移，直至碳滑板为上夹板（20）与下夹板（19）之间，控制平移电机（13）停止转动，控制第二电动推杆（17）停止伸长；

步骤四、控制升降电机（25）正转，升降电机（25）带动蜗轮（23）转动，蜗轮（23）带动蜗杆（24）转动，蜗杆（24）带动第二丝杠（22）和第一丝杠（21）主动，第二丝杠（22）带动上夹板（20）下移，第一丝杠（21）带动下夹板（19）上移，从而对碳滑板进行固定、夹持；

步骤五、工人对碳滑板进行加工，加工结束后，控制第一电动推杆（6）伸长，第一推杆（6）推动连接杆（7）上端外移，连接杆（7）带动限位板（10）外移，控制第二电动推杆（17）回缩，第二电动推杆（17）带动碳滑板上移，控制平移电机（13）正转，将碳滑板移动到合适的位置，然后控制升降电机（25）反转，上夹板（20）上移，下夹板（19）下移，将碳滑板取出，控制平移电机（13）反转，第二电动推杆（17）内移；

步骤六、作业结束后，关闭电源开关。

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