CN214133663U - 一种带机械手臂的冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲压机领域，尤其是一种带机械手臂的冲压机，针对现有冲压机需要人工手动稳定工件位置，费时费力，且稳定效果较差，冲压效率较低的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有冲压台，底座的顶部固定安装有两个固定架板，两个固定架板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板上安装有冲压机本体，两个固定架板相互靠近的一侧均开设有调节孔，两个调节孔内均滑动安装有调节座，两个调节座相互靠近的一侧均开设有控制槽，两个控制槽内均滑动安装有控制板。本实用新型结构合理，操作方便，该冲压机可使用机械手臂自动稳定工件位置，省时省力，且稳定效果较好，夹持位置可调，冲压效率较高。

Description

一种带机械手臂的冲压机

技术领域

本实用新型涉及冲压机技术领域，尤其涉及一种带机械手臂的冲压机。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，家电的外壳，等都是冲压加工的，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备加压冲压模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术，冲压机是冲压加工中回重要的加工设备；

然而现有的冲压机需要人工手动稳定工件位置，费时费力，且稳定效果较差，冲压效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带机械手臂的冲压机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带机械手臂的冲压机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有冲压台，底座的顶部固定安装有两个固定架板，两个固定架板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板上安装有冲压机本体，两个固定架板相互靠近的一侧均开设有调节孔，两个调节孔内均滑动安装有调节座，两个调节座相互靠近的一侧均开设有控制槽，两个控制槽内均滑动安装有控制板，两个控制板的一侧均固定安装有移动板，控制槽的两侧内壁上均转动连接有机械手臂，所述移动板与两个机械手臂的一侧相接触，两个控制槽的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有螺杆，螺杆的一端固定连接在对应的控制板上，两个螺杆上均螺纹连接有蜗轮，蜗轮转动安装在对应的调节座的一侧，所述底座上开设有固定腔，固定腔的顶部内壁上开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有转动杆，两个转动杆的顶端均固定安装有蜗杆，蜗杆与对应的蜗轮啮合，两个转动杆的底端均固定安装有第一带轮，两个第一带轮传动连接有同一个皮带，固定腔内固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有第二带轮，第二带轮与皮带传动连接。

优选的，所述控制板的一侧开设有方形槽，控制槽的一侧内壁上固定安装有方形杆，方形杆安装在方形槽内。

优选的，所述调节座的一侧开设有圆环槽，蜗轮的一侧固定安装有安装块，安装块与圆环槽的侧壁滑动连接，蜗轮转动时带动安装块在圆环槽内滑动，可稳定蜗轮转动时的位置。

优选的，所述调节孔的顶部内壁上开设有连接槽，连接槽内滑动安装有调节杆，调节杆的底端固定连接在调节座的顶部，调节杆的顶端开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有丝杆，丝杆的顶端转动连接在连接槽的顶部内壁上。

优选的，所述丝杆上固定套设有第一锥齿轮，连接槽的一侧内壁上开设有旋转孔，旋转孔内转动安装有圆杆，圆杆的一端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，圆杆的另一端固定安装有转动轮。

优选的，所述调节孔的内壁上开设有滑槽，调节座上固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过将工件放置在冲压台上，电机带动第二带轮转动，第二带轮带动皮带运动，第一带轮带动对应的转动杆旋转，蜗杆带动对应的蜗轮转动，螺杆带动对应的控制板移动，控制板在对应的控制槽内滑动并带动移动板移动，使得两个机械手臂发生转动，两个机械手臂对工件进行夹持固定，便可使用冲压件本体对工件进行冲压，转动两个转动轮，第一锥齿轮传动对应的丝杆转动，调节杆可带动对应的调节座移动，调节座带动机械手臂移动，可以对夹持位置进行调节；

本实用新型结构合理，操作方便，该冲压机可使用机械手臂自动稳定工件位置，省时省力，且稳定效果较好，夹持位置可调，冲压效率较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的B部分结构示意图。

图中：1、底座；2、冲压台；3、固定架板；4、调节座；5、控制板；6、机械手臂；7、移动板；8、螺杆；9、蜗轮；10、转动杆；11、蜗杆；12、第一带轮；13、皮带；14、电机；15、第二带轮；16、调节杆；17、丝杆；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、转动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-3，一种带机械手臂的冲压机，包括底座1，底座1的顶部固定安装有冲压台2，底座1的顶部固定安装有两个固定架板3，两个固定架板3的顶部固定安装有同一个顶板，顶板上安装有冲压机本体，两个固定架板3相互靠近的一侧均开设有调节孔，两个调节孔内均滑动安装有调节座4，两个调节座4相互靠近的一侧均开设有控制槽，两个控制槽内均滑动安装有控制板5，两个控制板5的一侧均固定安装有移动板7，控制槽的两侧内壁上均转动连接有机械手臂6，移动板7与两个机械手臂6的一侧相接触，两个控制槽的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有螺杆8，螺杆8的一端固定连接在对应的控制板5上，两个螺杆8上均螺纹连接有蜗轮9，蜗轮9转动安装在对应的调节座4的一侧，底座1上开设有固定腔，固定腔的顶部内壁上开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有转动杆10，两个转动杆10的顶端均固定安装有蜗杆11，蜗杆11与对应的蜗轮9啮合，两个转动杆10的底端均固定安装有第一带轮12，两个第一带轮12传动连接有同一个皮带13，固定腔内固定安装有电机14，电机14的输出轴上固定连接有第二带轮15，第二带轮15与皮带13传动连接。

本实施例中，控制板5的一侧开设有方形槽，控制槽的一侧内壁上固定安装有方形杆，方形杆安装在方形槽内。

本实施例中，调节座4的一侧开设有圆环槽，蜗轮9的一侧固定安装有安装块，安装块与圆环槽的侧壁滑动连接，蜗轮9转动时带动安装块在圆环槽内滑动，可稳定蜗轮9转动时的位置。

本实施例中，调节孔的顶部内壁上开设有连接槽，连接槽内滑动安装有调节杆16，调节杆16的底端固定连接在调节座4的顶部，调节杆16的顶端开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有丝杆17，丝杆17的顶端转动连接在连接槽的顶部内壁上。

本实施例中，丝杆17上固定套设有第一锥齿轮18，连接槽的一侧内壁上开设有旋转孔，旋转孔内转动安装有圆杆，圆杆的一端固定安装有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19与第一锥齿轮18啮合，圆杆的另一端固定安装有转动轮20。

本实施例中，调节孔的内壁上开设有滑槽，调节座4上固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。

本实施例中，通过将工件放置在冲压台2上，电机14带动第二带轮15转动，第二带轮15带动皮带13运动，皮带13带动两个第一带轮12同时转动，第一带轮12带动对应的转动杆10旋转，使得转动杆10可控制对应的蜗杆11转动，蜗杆11带动对应的蜗轮9转动，蜗轮9驱动对应的螺杆8移动，螺杆8带动对应的控制板5移动，控制板5在对应的控制槽内滑动并带动移动板7移动，移动板7推动两个机械手臂6，使得两个机械手臂6发生转动，两个机械手臂6对工件进行夹持固定，便可使用冲压件本体对工件进行冲压，转动两个转动轮20，转动轮20可带动对应的圆杆旋转，使得圆杆可带动对应的第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19传动对应的第一锥齿轮18转动杆，第一锥齿轮18传动对应的丝杆17转动，丝杆17控制对应的调节杆16移动，调节杆16可带动对应的调节座4移动，调节座4带动机械手臂6移动，可以对夹持位置进行调节。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型结构合理，操作方便，该冲压机可使用机械手臂6自动稳定工件位置，省时省力，且稳定效果较好，夹持位置可调，冲压效率较高。

Claims (6)

1.一种带机械手臂的冲压机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有冲压台(2)，底座(1)的顶部固定安装有两个固定架板(3)，两个固定架板(3)的顶部固定安装有同一个顶板，顶板上安装有冲压机本体，两个固定架板(3)相互靠近的一侧均开设有调节孔，两个调节孔内均滑动安装有调节座(4)，两个调节座(4)相互靠近的一侧均开设有控制槽，两个控制槽内均滑动安装有控制板(5)，两个控制板(5)的一侧均固定安装有移动板(7)，控制槽的两侧内壁上均转动连接有机械手臂(6)，所述移动板(7)与两个机械手臂(6)的一侧相接触，两个控制槽的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有螺杆(8)，螺杆(8)的一端固定连接在对应的控制板(5)上，两个螺杆(8)上均螺纹连接有蜗轮(9)，蜗轮(9)转动安装在对应的调节座(4)的一侧，所述底座(1)上开设有固定腔，固定腔的顶部内壁上开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有转动杆(10)，两个转动杆(10)的顶端均固定安装有蜗杆(11)，蜗杆(11)与对应的蜗轮(9)啮合，两个转动杆(10)的底端均固定安装有第一带轮(12)，两个第一带轮(12)传动连接有同一个皮带(13)，固定腔内固定安装有电机(14)，电机(14)的输出轴上固定连接有第二带轮(15)，第二带轮(15)与皮带(13)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述控制板(5)的一侧开设有方形槽，控制槽的一侧内壁上固定安装有方形杆，方形杆安装在方形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述调节座(4)的一侧开设有圆环槽，蜗轮(9)的一侧固定安装有安装块，安装块与圆环槽的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述调节孔的顶部内壁上开设有连接槽，连接槽内滑动安装有调节杆(16)，调节杆(16)的底端固定连接在调节座(4)的顶部，调节杆(16)的顶端开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有丝杆(17)，丝杆(17)的顶端转动连接在连接槽的顶部内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述丝杆(17)上固定套设有第一锥齿轮(18)，连接槽的一侧内壁上开设有旋转孔，旋转孔内转动安装有圆杆，圆杆的一端固定安装有第二锥齿轮(19)，第二锥齿轮(19)与第一锥齿轮(18)啮合，圆杆的另一端固定安装有转动轮(20)。

6.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述调节孔的内壁上开设有滑槽，调节座(4)上固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。

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