CN111872266B - 一种弧形固定箍冲压成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了模具钢生产设备技术领域的一种弧形固定箍冲压成型装置，本发明一个驱动完成多个操作，节约驱动的安装成本，提高驱动装置的利用率，降低能源消耗，第二切割设备使设备加工产品的规格更加多样化，进料装置可对毛坯件进行平整操作，第一切割装置可自动对毛坯件进行裁剪，无需人工操作，提高设备的工作效率，降低工人的工作负担，进料装置配合第一切割装置，避免毛坯裁剪时翘边，冲压装置和成箍冲压装置配合完成复杂的环形冲压，本发明全程无人工操作，设备的自动化程度高，节约劳动力，降低工人工作负担，提高设备的加工效率，通过联动结构，实现单一驱动带动全体操作，提高驱动利用率，降低生产成本，提高企业利润。

Description

一种弧形固定箍冲压成型装置

技术领域

本发明属于工件冲压生产设备技术领域；具体是一种弧形固定箍冲压成型装置。

背景技术

冲压装置是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具。冲压即使是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。传统的冲压装置多大只能冲压一些结构简单的或者片体结构的工件，对于一些结构特殊或者非片体工件来说尤其是圆环型工件，其加工难度大大增加，同时加工工序复杂甚至有的冲压装置根本无法加工，同时现有的冲压装置在进行工件冲压时，往往需要对毛坯件进行一定的处理，否则无法进行冲压加工，同时现有的工件冲压在冲压前或者在冲压后需要对工件进行裁剪或者拆分，大大提高工人的工作负担，因此，一种弧形固定箍冲压成型设备的出现迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弧形固定箍冲压成型装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弧形固定箍冲压成型装置，包括放料槽、第二切割设备、夹持座、成箍冲压装置、支撑腿、安装架、第二送料装置、进料装置、驱动装置、第一切割装置、第一送料装置、升降机构、液压装置以及冲压装置，所述支撑腿均匀固定于安装架下端面上，所述夹持座固定于放料槽一端的左右侧，且夹持座贯穿放料槽内侧，所述放料槽固定于安装架下端面上，所述第二切割设备设于安装架上，且第二切割设备上端与升降机构固定连接，所述第二切割设备下端贯穿安装架与夹持座相接触，所述成箍冲压装置下端固定于安装架上端面上，且成箍冲压装置上端与升降机构固定连接，所述成箍冲压装置内侧与第二送料装置滑动配合，所述第二送料装置固定于安装架上，且第二送料装置与升降机构传动配合，所述冲压装置固定于成箍冲压装置一侧，且冲压装置上端与升降机构固定连接，所述冲压装置另一端固定有第一送料装置，所述进料装置固定于安装架上，且进料装置与冲压装置固定连接，所述进料装置与驱动装置转动连接，且驱动装置固定于安装架上，所述第一切割装置上下滑动固定于安装架上，且第一切割装置位于进料装置与冲压装置之间，所述液压装置固定于安装架上，且液压装置一端与升降机构固定连接，另一端与第一切割装置固定连接；

所述放料槽为无顶有底空心矩形壳体，所述放料槽槽底为倾斜底面，所述第一切割装置由下切刀片以及刀片滑轨组成，所述刀片滑轨位于下切刀片两侧，两个所述刀片滑轨竖直固定于安装架上，所述第一送料装置包括推送底座、推送杆以及伸缩气缸组成，所述推送底座设于冲压装置内侧，且推送底座与冲压装置滑动配合，所述推送杆一端伸于冲压装置外侧，另一端穿透冲压装置与推送底座固定连接，所述伸缩气缸设于冲压装置外侧且伸缩气缸固定于安装架上，所述伸缩气缸首端与推送杆固定连接。

进一步地，所述第二切割设备包括固定块、刀具固定板、连接板、刀具固定旋钮以及悬挂刀具，所述固定块共设有两个，两个所述固定块对称固定于刀具固定板两端，所述连接板共设有两个，两个所述连接板分别竖直固定于固定块上端面上，所述悬挂刀具端面上侧设有通槽，所述通槽一侧壁贯通悬挂刀具侧壁，所述刀具固定旋钮转动固定于悬挂刀具上端，且刀具固定旋钮贯通悬挂刀具端面上侧的通槽上侧壁，所述悬挂刀具设有多个，多个所述悬挂刀具均匀布置于刀具固定板上，且悬挂刀具端面上侧通槽与刀具固定板相配合，所述悬挂刀具通过刀具固定旋钮固定于刀具固定板上。

进一步地，所述夹持座包括伸缩气缸、夹持垫、夹持架以及夹持座固定块，所述夹持座固定块共设有两个，两个所述夹持座固定块对称固定于安装架下端面上，所述伸缩气缸以及夹持架共设有两个，两个所述伸缩气缸分别对称固定于两个夹持座固定块上，两个所述夹持架分别对称与两个伸缩气缸固定连接，所述夹持架上均匀固定有夹持垫。

进一步地，所述成箍冲压装置包括成箍冲压装置底座、上凸弧形下压模具、支撑连接柱以及成箍冲压装置连接板，所述成箍冲压装置底座固定于安装架上端面上，所述成箍冲压装置底座内设有第二送料装置，所述上凸弧形下压模具设于成箍冲压装置底座上侧，所述上凸弧形下压模具上端固定有支撑连接柱，所述支撑连接柱上端固定有成箍冲压装置连接板，所述成箍冲压装置连接板与升降机构固定连接。

进一步地，所述第二送料装置包括第一螺纹杆、送料链条、送料第一链条齿轮、从动转轴、送料第二链条齿轮、从动链条齿轮、从动驱动齿轮、第二螺纹杆、送料第三链条齿轮、第三螺纹杆、主动驱动齿轮、主动转轴、连接条、棘轮机构、主驱动齿轮、链条齿轮固定板、固定连接杆以及推送架，所述推送架设于成箍冲压装置底座内，所述固定连接杆一端固定于升降机构上，另一端与连接条固定连接，且连接条竖直布置，所述连接条一侧设置有齿条，所述主驱动齿轮套于棘轮机构上，所述棘轮机构固定于主动转轴一端，所述主动转轴另一端固定有主动驱动齿轮，所述主动转轴转动固定于安装架上，所述链条齿轮固定板竖直固定于安装架上端面上，所述链条齿轮固定板上转动固定有送料第一链条齿轮、送料第二链条齿轮、从动链条齿轮以及送料第三链条齿轮，所述送料第一链条齿轮、送料第二链条齿轮以及送料第三链条齿轮内侧设有螺纹，所述送料第一链条齿轮、送料第二链条齿轮、从动链条齿轮以及送料第三链条齿轮通过送料链条传动连接，所述第一螺纹杆一端与推送架侧壁固定连接，另一端套有送料第一链条齿轮，且第一螺纹杆与送料第一链条齿轮螺纹配合，所述第二螺纹杆一端与推送架侧壁固定连接，另一端套有送料第二链条齿轮，且第二螺纹杆与送料第二链条齿轮螺纹配合，所述第三螺纹杆一端与推送架侧壁固定连接，另一端套有送料第三链条齿轮，且第三螺纹杆与送料第三链条齿轮螺纹配合，所述从动转轴一端与从动链条齿轮固定连接，另一端与从动驱动齿轮固定连接，所述从动驱动齿轮与主动驱动齿轮相啮合，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆以及第三螺纹杆皆为双螺纹结构，所述主动驱动齿轮直径大于从动驱动齿轮。

进一步地，所述棘轮机构包括内棘轮、棘轮外壳、棘爪、挤压弹簧以及棘爪安装槽，所述棘爪安装槽均匀固定于棘轮外壳内侧壁上，所述棘爪安装于棘爪安装槽内，且棘爪与棘爪安装槽滑动配合，所述挤压弹簧设于棘爪安装槽内，且挤压弹簧一端与棘爪安装槽槽底固定连接，挤压弹簧另一端与棘爪固定连接，所述内棘轮为圆环型，所述内棘轮外侧壁均匀设有棘齿，所述内棘轮转动固定于棘轮外壳内侧，所述棘爪与内棘轮外侧壁棘齿相啮合，所述内棘轮套于主动转轴上，所述棘轮外壳外侧套有主驱动齿轮。

进一步地，所述推送架包括侧盖、被动摇臂、推送架挡板、主动摇臂、主转轴、主圆弧形侧盖、主圆弧形侧盖固定架、副圆弧形侧盖、副圆弧形侧盖固定架、联动板、回转弹簧以及副转轴，所述主转轴对称固定于主圆弧形侧盖左右端，所述主圆弧形侧盖通过主转轴转动固定于主圆弧形侧盖固定架上，且主转轴上套有回转弹簧，所述回转弹簧一端与主转轴固定连接，回转弹簧另一端与主圆弧形侧盖固定架固定连接，所述副转轴对称固定于副圆弧形侧盖左右端，所述副圆弧形侧盖通过副转轴转动固定于副圆弧形侧盖固定架上，且副转轴上套有回转弹簧，所述回转弹簧一端与副转轴固定连接，回转弹簧另一端与副圆弧形侧盖固定架固定连接，所述主圆弧形侧盖固定架以及副圆弧形侧盖固定架对称固定于推送架挡板一侧面上，所述主转轴以及副转轴穿透推送架挡板伸于推送架挡板内侧，所述被动摇臂首端与副转轴转动连接，所述被动摇臂末端转动固定于联动板，且被动摇臂末端与联动板滑动连接，所述主动摇臂首端与主转轴转动连接，所述主动摇臂末端转动固定于联动板，所述联动板设于推送架挡板内侧，所述侧盖固定于推送架挡板侧壁上，所述主圆弧形侧盖固定架外侧壁均匀固定有第一螺纹杆、第二螺纹杆以及第三螺纹杆。

进一步地，所述进料装置包括进料装置皮带、进料装置从动皮带轮、进料装置下转轴、进料装置下驱动皮带轮、进料装置驱动齿轮、进料装置从动轴、第一压轴、第一压轴皮带轮、第二压轴、第二压轴皮带轮、压轴皮带、第二压辊、进料装置上驱动皮带轮、第一压辊、进料装置上从动辊、进料装置从动齿轮以及进料装置下从动辊，所述进料装置下从动辊共设有三个，三个所述进料装置下从动辊分别通过三个进料装置下转轴并列转动固定于安装架上，所述进料装置上从动辊分别通过三个进料装置从动轴并列转动固定于安装架上，且进料装置上从动辊位于进料装置下从动辊上侧，所述第一压辊通过第一压轴转动固定于安装架上，所述第二压辊通过第二压轴转动固定于安装架上，所述第一压轴一端转动固定于安装架上，另一端穿透安装架固定有第一压轴皮带轮，所述第二压轴一端转动固定于安装架上，另一端穿透安装架固定有第二压轴皮带轮，三个所述进料装置从动轴中任意一个一端转动固定于安装架上，另一端穿透安装架固定有进料装置从动齿轮以及进料装置上驱动皮带轮，所述进料装置上驱动皮带轮、第一压轴皮带轮以及第二压轴皮带轮通过压轴皮带传动连接，三个所述进料装置下转轴一端转动固定于安装架上，另一端穿透安装架固定有进料装置从动皮带轮，且其中一个进料装置下转轴固定有进料装置驱动齿轮，三个所述进料装置下转轴上的三个进料装置从动皮带轮通过进料装置皮带传动连接，所述进料装置驱动齿轮与进料装置从动齿轮相啮合，所述第一切割装置位于第一压轴以及第二压辊之间，三个所述进料装置下转轴任意一个中无进料装置下驱动皮带轮的进料装置下转轴与驱动装置转动连接。

进一步地，所述升降机构包括：模具安装板、模具下移气缸以及升降机构固定架，所述升降机构固定架固定于安装架上侧，所述模具安装板设于升降机构固定架下侧，所述模具下移气缸上端固定于升降机构固定架上，且模具下移气缸下端与模具安装板固定连接，所述模具安装板下端固定有冲压装置；

所述液压装置包括液压缸以及液压管道，所述液压缸包括第一液压缸以及第二液压缸，所述第一液压缸以及第二液压缸的结构完全相同，所述液压缸包括液压杆、液压活塞以及液压缸体，所述液压杆末端伸于液压缸体内侧，且液压杆与液压缸体滑动配合，所述液压杆末端固定有液压活塞，且液压活塞外侧壁与液压缸体内侧壁紧密贴合，所述第一液压缸以及第二液压缸皆固定于升降机构固定架上，所述第一液压缸向下固定于第一切割装置的切刀片上端面，所述第二液压缸向下固定于模具安装板上端面，所述第一液压缸以及第二液压缸的末端通过液压管道贯通连接，所述第一液压缸与第二液压缸的伸缩状态相反，即第一液压缸伸长状态，第二液压缸为缩短状态；第二液压缸伸长状态，第一液压缸为缩短状态。

进一步地，所述冲压装置包括冲压下模槽、定位槽、上模连接杆以及圆环上模，所述冲压下模槽内嵌于安装架上端面上，所述定位槽设于冲压下模槽上端面，所述圆环上模设于定位槽上侧，且圆环上模与冲压下模槽相配合，所述圆环上模上端面与上模连接杆下端面固定连接，所述上模连接杆上端面与模具安装板固定连接。

进一步地，所述一种弧形固定箍冲压成型装置的工作步骤具体如下：

1)启动装置，将毛坯材料由进料装置投入，驱动装置驱动进料装置,进料装置转动，将毛坯材料卷入装置进料装置内；

2)通过进料装置上从动辊以及进料装置下从动辊配合，将毛坯材料压平进入第二压辊与第一压辊之间，此时模具下移气缸收缩挤压第二液压缸，第一液压缸伸长推动第一切割装置下移，进而对毛坯材料进行裁剪；

3)裁剪后的毛坯材料通过第二压辊导入定位槽上，此时模具下移气缸伸长，推动模具安装板下移，进而推动圆环上模下移，进而对裁剪后的毛坯材料进行初次冲压，使毛坯材料冲压成U型，同时使第二液压缸伸长，进而使第一液压缸收缩拉动第一切割装置上移；

4)冲压完成后，模具下移气缸收缩挤压第二液压缸，第一液压缸伸长推动第一切割装置下移，进而对后进毛坯材料再次进行裁剪，同时圆环上模上移，此时第一送料装置推动冲压完成后毛坯件进入成箍冲压装置内；

5)重复步骤3)，此时上凸弧形下压模具下移对U型毛坯材料上端进行环形加工，之后重复步骤4)，此时连接条下移带动主驱动齿轮转动，主驱动齿轮与棘轮机构啮合，进而带动棘轮机构转动，棘轮机构带动主动转轴转动，主动转轴带动主动驱动齿轮转动；

6)主动驱动齿轮转动带动从动链条齿轮、从动驱动齿轮转动，进而带动送料第一链条齿轮、送料第二链条齿轮以及送料第三链条齿轮转动，使得送料第一链条齿轮、送料第二链条齿轮以及送料第三链条齿轮与第一螺纹杆、从动链条齿轮以及第三螺纹杆相对正向转动，从而使第一螺纹杆、从动链条齿轮以及第三螺纹杆移动，进而推动推送架移动至夹持座上侧；

7)此时主圆弧形侧盖与副圆弧形侧盖展开，使得成型毛坯件落入夹持座上，由于第一螺纹杆、从动链条齿轮以及第三螺纹杆上设有双螺纹，进而使得送料第一链条齿轮、送料第二链条齿轮以及送料第三链条齿轮与第一螺纹杆、从动链条齿轮以及第三螺纹杆相对反向转动，从而使第一螺纹杆、从动链条齿轮以及第三螺纹杆反向移动，拉动推送架移动至成箍冲压装置底座内，重复步骤3)，此时连接条上移带动主驱动齿轮反向转动，主驱动齿轮与棘轮机构不啮合，进而使得推送架位于成箍冲压装置底座内不动；

8)重复步骤4)，第二切割设备下移对成型毛坯件进行分割，分割完成后，弧形固定箍落入放料槽内收集；

9)重复步骤2)-8)直至毛坯件冲压完成，关闭装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过联动结构，使得毛坯件进入设备内部时，通过一个驱动，进而完成多个不同操作，一方面大大节约设备的驱动部件的安装成本，另一方面，大大提高设备内驱动装置的利用率，大大降低能源消耗，减少生产成本，设有的第二切割设备，可进行悬挂刀具的安装和调节，进而可根据加工情况，调节不同的分割规格，使设备加工产品的规格更加多样化，设有的进料装置，可对毛坯件进行平整操作，进而无需人工操作，大大降低工人的工作负担，设有的第一切割装置可自动对毛坯件进行裁剪，无需人工操作，一方面大大提高设备的工作效率，另一方面进一步降低工人的工作负担，设有的进料装置配合第一切割装置，保证毛坯在裁剪时的稳定性，避免翘边，设有的冲压装置和成箍冲压装置，对工件进行二次加工，完成复杂的环形冲压，本发明由毛坯件至成品，全程无人工操作，大大提高了设备的自动化程度，同时无需人工参与，一方面节约劳动力，降低工人工作负担，另一方面，全自动化操作，大大提高设备的加工效率，同时通过联动结构，实现单一驱动带动全体操作，大大提高驱动利用率，降低生产成本，提高企业利润。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种弧形固定箍冲压成型装置的总体结构示意图；

图2是本发明一种弧形固定箍冲压成型装置的第二切割设备的结构示意图；

图3是本发明一种弧形固定箍冲压成型装置的夹持座的结构示意图；

图4是本发明一种弧形固定箍冲压成型设备的成箍冲压装置的结构示意图；

图5是本发明一种弧形固定箍冲压成型装置的第二送料装置的结构示意图；

图6是本发明一种弧形固定箍冲压成型装置的棘轮机构的结构示意图；

图7是本发明一种弧形固定箍冲压成型装置的推送架的结构示意图；

图8是本发明一种弧形固定箍冲压成型装置的进料装置的结构示意图；

图9是本发明一种弧形固定箍冲压成型装置的升降机构的结构示意图；

图10是本发明一种弧形固定箍冲压成型装置的冲压装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种弧形固定箍冲压成型装置，包括放料槽1、第二切割设备2、夹持座3、成箍冲压装置4、支撑腿5、安装架6、第二送料装置7、进料装置8、驱动装置9、第一切割装置10、第一送料装置11、升降机构12、液压装置13以及冲压装置14，支撑腿5均匀固定于安装架6下端面上，夹持座3固定于放料槽1一端的左右侧，且夹持座3贯穿放料槽1内侧，放料槽1固定于安装架6下端面上，第二切割设备2设于安装架6上，且第二切割设备2上端与升降机构12固定连接，第二切割设备2下端贯穿安装架6与夹持座3相接触，成箍冲压装置4下端固定于安装架6上端面上，且成箍冲压装置4上端与升降机构12固定连接，成箍冲压装置4内侧与第二送料装置7滑动配合，第二送料装置7固定于安装架6上，且第二送料装置7与升降机构12传动配合，冲压装置14固定于成箍冲压装置4一侧，且冲压装置14上端与升降机构12固定连接，冲压装置14另一端固定有第一送料装置11，进料装置8固定于安装架6上，且进料装置8与冲压装置14固定连接，进料装置8与驱动装置9转动连接，且驱动装置9固定于安装架6上，第一切割装置10上下滑动固定于安装架6上，且第一切割装置10位于进料装置8与冲压装置14之间，液压装置13固定于安装架6上，且液压装置13一端与升降机构12固定连接，另一端与第一切割装置10固定连接。

放料槽1为无顶有底空心矩形壳体，放料槽1槽底为倾斜底面，第一切割装置10由下切刀片以及刀片滑轨组成，刀片滑轨位于下切刀片两侧，两个刀片滑轨竖直固定于安装架6上，第一送料装置11包括推送底座、推送杆以及伸缩气缸组成，推送底座设于冲压装置14内侧，且推送底座与冲压装置14滑动配合，推送杆一端伸于冲压装置14外侧，另一端穿透冲压装置14与推送底座固定连接，伸缩气缸设于冲压装置14外侧且伸缩气缸固定于安装架6上，伸缩气缸首端与推送杆固定连接。

如图2所示，第二切割设备2包括固定块21、刀具固定板22、连接板23、刀具固定旋钮24以及悬挂刀具25，固定块21共设有两个，两个固定块21对称固定于刀具固定板22两端，连接板23共设有两个，两个连接板23分别竖直固定于固定块21上端面上，悬挂刀具25端面上侧设有通槽，通槽一侧壁贯通悬挂刀具25侧壁，刀具固定旋钮24转动固定于悬挂刀具25上端，且刀具固定旋钮24贯通悬挂刀具25端面上侧的通槽上侧壁，悬挂刀具25设有多个，多个悬挂刀具25均匀布置于刀具固定板22上，且悬挂刀具25端面上侧通槽与刀具固定板22相配合，悬挂刀具25通过刀具固定旋钮24固定于刀具固定板22上。

如图3所示，夹持座3包括伸缩气缸31、夹持垫32、夹持架33以及夹持座固定块34，夹持座固定块34共设有两个，两个夹持座固定块34对称固定于安装架6下端面上，伸缩气缸31以及夹持架33共设有两个，两个伸缩气缸31分别对称固定于两个夹持座固定块34上，两个夹持架33分别对称与两个伸缩气缸31固定连接，夹持架33上均匀固定有夹持垫32。

如图4所示，成箍冲压装置4包括成箍冲压装置底座41、上凸弧形下压模具42、支撑连接柱43以及成箍冲压装置连接板44，成箍冲压装置底座41固定于安装架6上端面上，成箍冲压装置底座41内设有第二送料装置7，上凸弧形下压模具42设于成箍冲压装置底座41上侧，上凸弧形下压模具42上端固定有支撑连接柱43，支撑连接柱43上端固定有成箍冲压装置连接板44，成箍冲压装置连接板44与升降机构12固定连接。

如图5所示，第二送料装置7包括第一螺纹杆71、送料链条72、送料第一链条齿轮73、从动转轴74、送料第二链条齿轮75、从动链条齿轮76、从动驱动齿轮77、第二螺纹杆78、送料第三链条齿轮79、第三螺纹杆710、主动驱动齿轮711、主动转轴712、连接条713、棘轮机构714、主驱动齿轮715、链条齿轮固定板716、固定连接杆717以及推送架718，推送架718设于成箍冲压装置底座41内，固定连接杆717一端固定于升降机构12上，另一端与连接条713固定连接，且连接条713竖直布置，连接条713一侧设置有齿条，主驱动齿轮715套于棘轮机构714上，棘轮机构714固定于主动转轴712一端，主动转轴712另一端固定有主动驱动齿轮711，主动转轴712转动固定于安装架6上，链条齿轮固定板716竖直固定于安装架6上端面上，链条齿轮固定板716上转动固定有送料第一链条齿轮73、送料第二链条齿轮75、从动链条齿轮76以及送料第三链条齿轮79，送料第一链条齿轮73、送料第二链条齿轮75以及送料第三链条齿轮79内侧设有螺纹，送料第一链条齿轮73、送料第二链条齿轮75、从动链条齿轮76以及送料第三链条齿轮79通过送料链条72传动连接，第一螺纹杆71一端与推送架718侧壁固定连接，另一端套有送料第一链条齿轮73，且第一螺纹杆71与送料第一链条齿轮73螺纹配合，第二螺纹杆78一端与推送架718侧壁固定连接，另一端套有送料第二链条齿轮75，且第二螺纹杆78与送料第二链条齿轮75螺纹配合，第三螺纹杆710一端与推送架718侧壁固定连接，另一端套有送料第三链条齿轮79，且第三螺纹杆710与送料第三链条齿轮79螺纹配合，从动转轴74一端与从动链条齿轮76固定连接，另一端与从动驱动齿轮77固定连接，从动驱动齿轮77与主动驱动齿轮711相啮合，第一螺纹杆71、第二螺纹杆78以及第三螺纹杆710皆为双螺纹结构，主动驱动齿轮711直径大于从动驱动齿轮77。

如图6所示，棘轮机构714包括内棘轮7141、棘轮外壳7142、棘爪7143、挤压弹簧7144以及棘爪安装槽7145，棘爪安装槽7145均匀固定于棘轮外壳7142内侧壁上，棘爪7143安装于棘爪安装槽7145内，且棘爪7143与棘爪安装槽7145滑动配合，挤压弹簧7144设于棘爪安装槽7145内，且挤压弹簧7144一端与棘爪安装槽7145槽底固定连接，挤压弹簧7144另一端与棘爪7143固定连接，内棘轮7141为圆环型，内棘轮7141外侧壁均匀设有棘齿，内棘轮7141转动固定于棘轮外壳7142内侧，棘爪7143与内棘轮7141外侧壁棘齿相啮合，内棘轮7141套于主动转轴712上，棘轮外壳7142外侧套有主驱动齿轮715。

如图7所示，推送架718包括侧盖7181、被动摇臂7182、推送架挡板7183、主动摇臂7184、主转轴7185、主圆弧形侧盖7186、主圆弧形侧盖固定架7187、副圆弧形侧盖7188、副圆弧形侧盖固定架7189、联动板71810、回转弹簧71811以及副转轴71812，主转轴7185对称固定于主圆弧形侧盖7186左右端，主圆弧形侧盖7186通过主转轴7185转动固定于主圆弧形侧盖固定架7187上，且主转轴7185上套有回转弹簧71811，回转弹簧71811一端与主转轴7185固定连接，回转弹簧71811另一端与主圆弧形侧盖固定架7187固定连接，副转轴71812对称固定于副圆弧形侧盖7188左右端，副圆弧形侧盖7188通过副转轴71812转动固定于副圆弧形侧盖固定架7189上，且副转轴71812上套有回转弹簧71811，回转弹簧71811一端与副转轴71812固定连接，回转弹簧71811另一端与副圆弧形侧盖固定架7189固定连接，主圆弧形侧盖固定架7187以及副圆弧形侧盖固定架7189对称固定于推送架挡板7183一侧面上，主转轴7185以及副转轴71812穿透推送架挡板7183伸于推送架挡板7183内侧，被动摇臂7182首端与副转轴71812转动连接，被动摇臂7182末端转动固定于联动板71810，且被动摇臂7182末端与联动板71810滑动连接，主动摇臂7184首端与主转轴7185转动连接，主动摇臂7184末端转动固定于联动板71810，联动板71810设于推送架挡板7183内侧，侧盖7181固定于推送架挡板7183侧壁上，主圆弧形侧盖固定架7187外侧壁均匀固定有第一螺纹杆71、第二螺纹杆78以及第三螺纹杆710。

如图8所示，进料装置8包括进料装置皮带81、进料装置从动皮带轮82、进料装置下转轴83、进料装置下驱动皮带轮84、进料装置驱动齿轮85、进料装置从动轴86、第一压轴87、第一压轴皮带轮88、第二压轴89、第二压轴皮带轮810、压轴皮带811、第二压辊812、进料装置上驱动皮带轮813、第一压辊814、进料装置上从动辊815、进料装置从动齿轮816以及进料装置下从动辊817，进料装置下从动辊817共设有三个，三个进料装置下从动辊817分别通过三个进料装置下转轴83并列转动固定于安装架6上，进料装置上从动辊815分别通过三个进料装置从动轴86并列转动固定于安装架6上，且进料装置上从动辊815位于进料装置下从动辊817上侧，第一压辊814通过第一压轴87转动固定于安装架6上，第二压辊812通过第二压轴89转动固定于安装架6上，第一压轴87一端转动固定于安装架6上，另一端穿透安装架6固定有第一压轴皮带轮88，第二压轴89一端转动固定于安装架6上，另一端穿透安装架6固定有第二压轴皮带轮810，三个进料装置从动轴86中任意一个一端转动固定于安装架6上，另一端穿透安装架6固定有进料装置从动齿轮816以及进料装置上驱动皮带轮813，进料装置上驱动皮带轮813、第一压轴皮带轮88以及第二压轴皮带轮810通过压轴皮带811传动连接，三个进料装置下转轴83一端转动固定于安装架6上，另一端穿透安装架6固定有进料装置从动皮带轮82，且其中一个进料装置下转轴83固定有进料装置驱动齿轮85，三个进料装置下转轴83上的三个进料装置从动皮带轮82通过进料装置皮带81传动连接，进料装置驱动齿轮85与进料装置从动齿轮816相啮合，第一切割装置10位于第一压轴87以及第二压辊812之间，三个所述进料装置下转轴83任意一个中无进料装置下驱动皮带轮84的进料装置下转轴83与驱动装置9转动连接。

如图9所示，升降机构12包括：模具安装板121、模具下移气缸122以及升降机构固定架123，升降机构固定架123固定于安装架6上侧，模具安装板121设于升降机构固定架123下侧，模具下移气缸122上端固定于升降机构固定架123上，且模具下移气缸122下端与模具安装板121固定连接，模具安装板121下端固定有冲压装置14。

液压装置13包括液压缸135以及液压管道134，液压缸135包括第一液压缸以及第二液压缸，第一液压缸以及第二液压缸的结构完全相同，液压缸135包括液压杆131、液压活塞132以及液压缸体133，液压杆131末端伸于液压缸体133内侧，且液压杆与液压缸体133滑动配合，液压杆131末端固定有液压活塞132，且液压活塞132外侧壁与液压缸体133内侧壁紧密贴合，第一液压缸以及第二液压缸皆固定于升降机构固定架123上，第一液压缸向下固定于第一切割装置10的切刀片上端面，第二液压缸向下固定于模具安装板121上端面，第一液压缸以及第二液压缸的末端通过液压管道134贯通连接，第一液压缸与第二液压缸的伸缩状态相反，即第一液压缸伸长状态，第二液压缸为缩短状态；第二液压缸伸长状态，第一液压缸为缩短状态。

如图10所示，冲压装置14包括冲压下模槽141、定位槽142、上模连接杆143以及圆环上模144，冲压下模槽141内嵌于安装架6上端面上，定位槽142设于冲压下模槽141上端面，圆环上模144设于定位槽142上侧，且圆环上模144与冲压下模槽141相配合，圆环上模144上端面与上模连接杆143下端面固定连接，上模连接杆143上端面与模具安装板121固定连接。

一种弧形固定箍冲压成型装置的工作步骤具体如下：

1)启动装置，将毛坯材料由进料装置8投入，驱动装置9驱动进料装置8,进料装置8转动，将毛坯材料卷入装置的进料装置8内；

2)通过进料装置上从动辊815以及进料装置下从动辊817配合，将毛坯材料压平进入第二压辊812与第一压辊814之间，此时模具下移气缸122收缩挤压第二液压缸，第一液压缸伸长推动第一切割装置10下移，进而对毛坯材料进行裁剪；

3)裁剪后的毛坯材料通过第二压辊812导入定位槽142上，此时模具下移气缸122伸长，推动模具安装板121下移，进而推动圆环上模144下移，进而对裁剪后的毛坯材料进行初次冲压，使毛坯材料冲压成U型，同时使第二液压缸伸长，进而使第一液压缸收缩拉动第一切割装置10上移；

4)冲压完成后，模具下移气缸122收缩挤压第二液压缸，第一液压缸伸长推动第一切割装置10下移，进而对后进毛坯材料再次进行裁剪，同时圆环上模144上移，此时第一送料装置11推动冲压完成后毛坯件进入成箍冲压装置4内；

5)重复步骤3，此时上凸弧形下压模具42下移对U型毛坯材料上端进行环形加工，之后重复步骤4，此时连接条713下移带动主驱动齿轮715转动，主驱动齿轮715与棘轮机构714啮合，进而带动棘轮机构714转动，棘轮机构714带动主动转轴712转动，主动转轴712带动主动驱动齿轮711转动；

6)主动驱动齿轮711转动带动从动链条齿轮76、从动驱动齿轮77转动，进而带动送料第一链条齿轮73、送料第二链条齿轮75以及送料第三链条齿轮79转动，使得送料第一链条齿轮73、送料第二链条齿轮75以及送料第三链条齿轮79与第一螺纹杆71、从动链条齿轮76以及第三螺纹杆710相对正向转动，从而使第一螺纹杆71、从动链条齿轮76以及第三螺纹杆710移动，进而推动推送架718移动至夹持座3上侧；

7)此时主圆弧形侧盖7186与副圆弧形侧盖7188展开，使得成型毛坯件落入夹持座3上，由于第一螺纹杆71、从动链条齿轮76以及第三螺纹杆710上设有双螺纹，进而使得送料第一链条齿轮73、送料第二链条齿轮75以及送料第三链条齿轮79与第一螺纹杆71、从动链条齿轮76以及第三螺纹杆710相对反向转动，从而使第一螺纹杆71、从动链条齿轮76以及第三螺纹杆710反向移动，拉动推送架718移动至成箍冲压装置底座41内，重复步骤3，此时连接条713上移带动主驱动齿轮715反向转动，主驱动齿轮715与棘轮机构714不啮合，进而使得推送架718位于成箍冲压装置底座41内不动；

8)重复步骤4，第二切割设备2下移对成型毛坯件进行分割，分割完成后，弧形固定箍落入放料槽1内收集；

9)重复步骤2-8直至毛坯件冲压完成，关闭设备。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种弧形固定箍冲压成型装置，包括放料槽(1)、第二切割设备(2)、夹持座(3)、成箍冲压装置(4)、支撑腿(5)、安装架(6)、第二送料装置(7)、进料装置(8)、驱动装置(9)、第一切割装置(10)、第一送料装置(11)、升降机构(12)、液压装置(13)以及初次冲压装置(14)，其特征在于，所述支撑腿(5)均匀固定于安装架(6)下端面上，所述夹持座(3)固定于放料槽(1)一端的左右侧，且夹持座(3)贯穿放料槽(1)内侧，所述放料槽(1)固定于安装架(6)下端面上，所述第二切割设备(2)设于安装架(6)上，且第二切割设备(2)上端与升降机构(12)固定连接，所述第二切割设备(2)下端贯穿安装架(6)与夹持座(3)相接触，所述成箍冲压装置(4)下端固定于安装架(6)上端面上，且成箍冲压装置(4)上端与升降机构(12)固定连接，所述成箍冲压装置(4)内侧与第二送料装置(7)滑动配合，所述第二送料装置(7)固定于安装架(6)上，且第二送料装置(7)与升降机构(12)传动配合，所述初次冲压装置(14)固定于成箍冲压装置(4)一侧，且初次冲压装置(14)上端与升降机构(12)固定连接，所述初次冲压装置(14)另一端固定有第一送料装置(11)，所述进料装置(8)固定于安装架(6)上，且进料装置(8)与初次冲压装置(14)固定连接，所述进料装置(8)与驱动装置(9)转动连接，且驱动装置(9)固定于安装架(6)上，所述第一切割装置(10)上下滑动固定于安装架(6)上，且第一切割装置(10)位于进料装置(8)与初次冲压装置(14)之间，所述液压装置(13)固定于安装架(6)上，且液压装置(13)一端与升降机构(12)固定连接，另一端与第一切割装置(10)固定连接；

所述放料槽(1)为无顶有底空心矩形壳体，所述放料槽(1)槽底为倾斜底面，所述第一切割装置(10)由下切刀片以及刀片滑轨组成，所述刀片滑轨位于下切刀片两侧，两个所述刀片滑轨竖直固定于安装架(6)上，所述第一送料装置(11)包括推送底座、推送杆以及伸缩气缸，所述推送底座设于初次冲压装置(14)内侧，且推送底座与初次冲压装置(14)滑动配合，所述推送杆一端伸于初次冲压装置(14)外侧，另一端穿透初次冲压装置(14)与推送底座固定连接，所述伸缩气缸设于初次冲压装置(14)外侧且伸缩气缸固定于安装架(6)上，所述伸缩气缸首端与推送杆固定连接，所述初次冲压装置(14)包括：冲压下模槽(141)、定位槽(142)、上模连接杆(143)以及圆环上模(144)，所述冲压下模槽(141)内嵌于安装架(6)上端面上，所述定位槽(142)设于冲压下模槽(141)上端面，所述圆环上模(144)设于定位槽(142)上侧，且圆环上模(144)与冲压下模槽(141)相配合，所述圆环上模(144)上端面与上模连接杆(143)下端面固定连接，所述上模连接杆(143)上端面与模具安装板(121)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种弧形固定箍冲压成型装置，其特征在于，所述第二送料装置(7)包括第一螺纹杆(71)、送料链条(72)、送料第一链条齿轮(73)、从动转轴(74)、送料第二链条齿轮(75)、从动链条齿轮(76)、从动驱动齿轮(77)、第二螺纹杆(78)、送料第三链条齿轮(79)、第三螺纹杆(710)、主动驱动齿轮(711)、主动转轴(712)、连接条(713)、棘轮机构(714)、主驱动齿轮(715)、链条齿轮固定板(716)、固定连接杆(717)以及推送架(718)，所述推送架(718)设于成箍冲压装置底座(41)内，所述固定连接杆(717)一端固定于升降机构(12)上，另一端与连接条(713)固定连接，且连接条(713)竖直布置，所述连接条(713)一侧设置有齿条，所述主驱动齿轮(715)套于棘轮机构(714)上，所述棘轮机构(714)固定于主动转轴(712)一端，所述主动转轴(712)另一端固定有主动驱动齿轮(711)，所述主动转轴(712)转动固定于安装架(6)上，所述链条齿轮固定板(716)竖直固定于安装架(6)上端面上，所述链条齿轮固定板(716)上转动固定有送料第一链条齿轮(73)、送料第二链条齿轮(75)、从动链条齿轮(76)以及送料第三链条齿轮(79)，所述送料第一链条齿轮(73)、送料第二链条齿轮(75)以及送料第三链条齿轮(79)内侧设有螺纹，所述送料第一链条齿轮(73)、送料第二链条齿轮(75)、从动链条齿轮(76)以及送料第三链条齿轮(79)通过送料链条(72)传动连接，所述第一螺纹杆(71)一端与推送架(718)侧壁固定连接，另一端套有送料第一链条齿轮(73)，且第一螺纹杆(71)与送料第一链条齿轮(73)螺纹配合，所述第二螺纹杆(78)一端与推送架(718)侧壁固定连接，另一端套有送料第二链条齿轮(75)，且第二螺纹杆(78)与送料第二链条齿轮(75)螺纹配合，所述第三螺纹杆(710)一端与推送架(718)侧壁固定连接，另一端套有送料第三链条齿轮(79)，且第三螺纹杆(710)与送料第三链条齿轮(79)螺纹配合，所述从动转轴(74)一端与从动链条齿轮(76)固定连接，另一端与从动驱动齿轮(77)固定连接，所述从动驱动齿轮(77)与主动驱动齿轮(711)相啮合，所述第一螺纹杆(71)、第二螺纹杆(78)以及第三螺纹杆(710)皆为双螺纹结构，所述主动驱动齿轮(711)直径大于从动驱动齿轮(77)。

3.根据权利要求2所述的一种弧形固定箍冲压成型装置，其特征在于，所述棘轮机构(714)包括内棘轮(7141)、棘轮外壳(7142)、棘爪(7143)、挤压弹簧(7144)以及棘爪安装槽(7145)，所述棘爪安装槽(7145)均匀固定于棘轮外壳(7142)内侧壁上，所述棘爪(7143)安装于棘爪安装槽(7145)内，且棘爪(7143)与棘爪安装槽(7145)滑动配合，所述挤压弹簧(7144)设于棘爪安装槽(7145)内，且挤压弹簧(7144)一端与棘爪安装槽(7145)槽底固定连接，挤压弹簧(7144)另一端与棘爪(7143)固定连接，所述内棘轮(7141)为圆环型，所述内棘轮(7141)外侧壁均匀设有棘齿，所述内棘轮(7141)转动固定于棘轮外壳(7142)内侧，所述棘爪(7143)与内棘轮(7141)外侧壁棘齿相啮合，所述内棘轮(7141)套于主动转轴(712)上，所述棘轮外壳(7142)外侧套有主驱动齿轮(715)。

4.根据权利要求2所述的一种弧形固定箍冲压成型装置，其特征在于，所述推送架(718)包括侧盖(7181)、被动摇臂(7182)、推送架挡板(7183)、主动摇臂(7184)、主转轴(7185)、主圆弧形侧盖(7186)、主圆弧形侧盖固定架(7187)、副圆弧形侧盖(7188)、副圆弧形侧盖固定架(7189)、联动板(71810)、回转弹簧(71811)以及副转轴(71812)，所述主转轴(7185)对称固定于主圆弧形侧盖(7186)左右端，所述主圆弧形侧盖(7186)通过主转轴(7185)转动固定于主圆弧形侧盖固定架(7187)上，且主转轴(7185)上套有回转弹簧(71811)，所述回转弹簧(71811)一端与主转轴(7185)固定连接，回转弹簧(71811)另一端与主圆弧形侧盖固定架(7187)固定连接，所述副转轴(71812)对称固定于副圆弧形侧盖(7188)左右端，所述副圆弧形侧盖(7188)通过副转轴(71812)转动固定于副圆弧形侧盖固定架(7189)上，且副转轴(71812)上套有回转弹簧(71811)，所述回转弹簧(71811)一端与副转轴(71812)固定连接，回转弹簧(71811)另一端与副圆弧形侧盖固定架(7189)固定连接，所述主圆弧形侧盖固定架(7187)以及副圆弧形侧盖固定架(7189)对称固定于推送架挡板(7183)一侧面上，所述主转轴(7185)以及副转轴(71812)穿透推送架挡板(7183)伸于推送架挡板(7183)内侧，所述被动摇臂(7182)首端与副转轴(71812)转动连接，所述被动摇臂(7182)末端转动固定于联动板(71810)，且被动摇臂(7182)末端与联动板(71810)滑动连接，所述主动摇臂(7184)首端与主转轴(7185)转动连接，所述主动摇臂(7184)末端转动固定于联动板(71810)，所述联动板(71810)设于推送架挡板(7183)内侧，所述侧盖(7181)固定于推送架挡板(7183)侧壁上，所述主圆弧形侧盖固定架(7187)外侧壁均匀固定有第一螺纹杆(71)、第二螺纹杆(78)以及第三螺纹杆(710)。

5.根据权利要求1所述的一种弧形固定箍冲压成型装置，其特征在于，所述进料装置(8)包括进料装置皮带(81)、进料装置从动皮带轮(82)、进料装置下转轴(83)、进料装置下驱动皮带轮(84)、进料装置驱动齿轮(85)、进料装置从动轴(86)、第一压轴(87)、第一压轴皮带轮(88)、第二压轴(89)、第二压轴皮带轮(810)、压轴皮带(811)、第二压辊(812)、进料装置上驱动皮带轮(813)、第一压辊(814)、进料装置上从动辊(815)、进料装置从动齿轮(816)以及进料装置下从动辊(817)，所述进料装置下从动辊(817)共设有三个，三个所述进料装置下从动辊(817)分别通过三个进料装置下转轴(83)并列转动固定于安装架(6)上，所述进料装置上从动辊(815)分别通过三个进料装置从动轴(86)并列转动固定于安装架(6)上，且进料装置上从动辊(815)位于进料装置下从动辊(817)上侧，所述第一压辊(814)通过第一压轴(87)转动固定于安装架(6)上，所述第二压辊(812)通过第二压轴(89)转动固定于安装架(6)上，所述第一压轴(87)一端转动固定于安装架(6)上，另一端穿透安装架(6)固定有第一压轴皮带轮(88)，所述第二压轴(89)一端转动固定于安装架(6)上，另一端穿透安装架(6)固定有第二压轴皮带轮(810)，三个所述进料装置从动轴(86)中任意一个一端转动固定于安装架(6)上，另一端穿透安装架(6)固定有进料装置从动齿轮(816)以及进料装置上驱动皮带轮(813)，所述进料装置上驱动皮带轮(813)、第一压轴皮带轮(88)以及第二压轴皮带轮(810)通过压轴皮带(811)传动连接，三个所述进料装置下转轴(83)一端转动固定于安装架(6)上，另一端穿透安装架(6)固定有进料装置从动皮带轮(82)，且其中一个进料装置下转轴(83)固定有进料装置驱动齿轮(85)，三个所述进料装置下转轴(83)上的三个进料装置从动皮带轮(82)通过进料装置皮带(81)传动连接，所述进料装置驱动齿轮(85)与进料装置从动齿轮(816)相啮合，所述第一切割装置(10)位于第一压轴(87)以及第二压辊(812)之间。

6.根据权利要求1所述的一种弧形固定箍冲压成型装置，其特征在于，所述升降机构(12)包括：模具安装板(121)、模具下移气缸(122)以及升降机构固定架(123)，所述升降机构固定架(123)固定于安装架(6)上侧，所述模具安装板(121)设于升降机构固定架(123)下侧，所述模具下移气缸(122)上端固定于升降机构固定架(123)上，且模具下移气缸(122)下端与模具安装板(121)固定连接，所述模具安装板(121)下端固定有初次冲压装置(14)；

所述液压装置(13)包括液压缸(135)以及液压管道(134)，所述液压缸(135)包括第一液压缸以及第二液压缸，所述第一液压缸以及第二液压缸的结构完全相同，所述液压缸(135)包括液压杆(131)、液压活塞(132)以及液压缸体(133)，所述液压杆(131)末端伸于液压缸体(133)内侧，且液压杆与液压缸体(133)滑动配合，所述液压杆(131)末端固定有液压活塞(132)，且液压活塞(132)外侧壁与液压缸体(133)内侧壁紧密贴合，所述第一液压缸以及第二液压缸皆固定于升降机构固定架(123)上，所述第一液压缸向下固定于第一切割装置(10)的下切刀片上端面，所述第二液压缸向下固定于模具安装板(121)上端面，所述第一液压缸以及第二液压缸的末端通过液压管道(134)贯通连接，所述第一液压缸与第二液压缸的伸缩状态相反。

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