CN111203817A - 具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，包括底板，底板一端侧面设有平移电机，底板顶面一侧两端均设有第一电动推杆，每根第一电动推杆活动端均固接有连接柱，每根连接柱外表面均设有固定环，每个固定环外表面均固接有第二电动推杆，每根第二电动推杆活动端均固接有夹持框，每个夹持框顶面一端均设有升降电机，每根齿条下端均固接有压板，底板顶面中部设有第三电动推杆，第三电动推杆活动端固接有承载板，底板另一侧顶面中部滑动设有移动板，移动板顶面螺旋连接有升降丝杠，升降丝杠下端转动连接有限位板，移动板顶面一端设有转动电机。本发明结构简单、便于使用，提高了碳滑板支撑的稳定性，方便调节。

Description

具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装及其使用方法

技术领域

本发明涉及碳滑板加工设备技术领域，尤其涉及具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装及其使用方法。

背景技术

碳滑板是动车受电弓的弓头上面的由碳或者粉末合金的导电性滑板，由于碳滑板本体的质地较软，在进行加工过程中需要对碳滑板本体支撑夹持，对碳滑板本体进行支撑时，需要保持碳滑板本体的完整性，现有的碳滑板支撑组件大都采用两点支撑，支撑点较少，并不稳固，且支撑点的位置也不能够根据需要进行调节，不便于人们的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，包括底板，所述底板为矩形状，所述底板底面四角均固接有圆柱形的支撑柱，所述底板一端侧面设有平移电机，所述底板顶面一侧两端均活动设有第一电动推杆，每根第一电动推杆活动端均固接有圆柱形的连接柱，每根连接柱外表面中部均设有固定环，每个固定环一端外表面均固接有第二电动推杆，每根第二电动推杆活动端均固接有U形状的夹持框，每个夹持框顶面一端均固接有L形的支撑板，每块支撑板顶面均设有升降电机，每个固定框顶面均滑动设有齿条，每根齿条下端均穿过对应固定框顶面、且固接有矩形状的压板，每根齿条均与对应的升降电机传动连接，底板顶面中部设有第三电动推杆，所述第三电动推杆活动端固接有矩形状的承载板，所述承载板顶面凹设有矩形状的收纳槽，所述底板另一侧顶面中部滑动设有L形的移动板，所述移动板顶面螺旋连接有升降丝杠，所述移动板底面下方矩形状的限位板，所述升降丝杠下端穿过移动板顶面、且与限位板顶面中部转动连接，所述移动板顶面一端设有转动电机，所述转动电机与升降丝杠传动连接。

优选地，所述底板一侧顶面凹设有矩形状的固定槽，所述固定槽内一端设有第一平移丝杠，所述固定槽另一端设有第二平移丝杠，所述固定槽两端内壁均固接有固定轴承，所述第一平移丝杠一端与对应的固定轴承内壁固接，所述第二平移丝杠一端与对应的固定轴承内壁固接，所述第一平移丝杠另一端与第二平移丝杠对应端通过联轴器连接，所述平移电机的电机轴穿过固定槽、并与第一平移丝杠对应一端固接。

优选地，每根第一电动推杆固定端均固接有矩形状的移动块，其中一块移动块内设有第一平移丝杠螺母，所述第一平移丝杠位于第一平移丝杠螺母内、且与第一平移丝杠螺母螺旋连接，另一块移动块内设有第二平移丝杠螺母，所述第二平移丝杠位于第二平移丝杠螺母内、且与第二平移丝杆螺母螺旋连接，所述第一平移丝杠与第二平移丝杠螺旋方向相反。

优选地，所述固定环一端设有矩形状的缺口，所述缺口两侧壁均固接有矩形状的连接板，两块连接板通过紧固螺栓连接，所述夹持框顶面设有矩形状的开口，所述开口两侧壁均设有矩形状的限位滑槽，所述齿条两侧面均固接有矩形状的限位滑块，每块限位滑块均位于对应的限位滑槽内，所述升降电机的电机轴顶端固接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选地，所述底板另一侧顶面中部凹设有矩形状的收纳槽，所述收纳槽，所述收纳槽一端内壁设有第四电动推杆，所述移动板位于收纳槽，所述第四电动推杆的活动端与移动板一侧面下端中部固接，所述收纳槽两侧内壁均设有矩形状的支撑滑槽，所述移动板两侧侧面下端均固接有矩形状的支撑滑块，每块支撑滑块均位于对应的支撑滑槽内。

优选地，所述移动板顶面设有圆形的连接孔，所述连接孔内固接有连接轴承，所述连接轴承内壁固接有升降丝杠螺母，所述升降丝杠位于升降丝杠螺母内、且与升降丝杠螺母螺旋连接，所述升降丝杠螺母顶端固接有从动皮带轮，所述升降电机的电机轴顶端固接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接。

本发明还提出了具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打卡，调节承载板的高度，控制第三电动推杆伸长，第三电动推杆带动承载板上移，控制第三电动推杆回缩，第三电动推杆带动承载板上移吧，调节好高度后，将碳滑板放置在承载板顶面的限位槽内；

步骤二、调节第一电动推杆的位置，控制平移电机正转，平移电机带动第一平移丝杠转动，第一平移丝杠带动联轴器转动，联轴器带动第二平移丝杠转动，第二平移丝杠和第一平移丝杠均带动对应的第一电动推杆内移，控制平移电机反转，第二平移丝杠和第一平移丝杠均带动对应的第一电动推杆外移，第一电动推杆带动连接轴移动，连接柱带动固定环移动，固定环带动第二电动推杆移动，第二电动推杆带动夹持框移动；

步骤三、调节好位置后，调节夹持框的高度，控制第一电动推杆伸长，第一电动推杆带动夹持框上移，控制第一电动推杆回缩，第一电动推杆带动夹持框下移，然后松动紧固螺栓，调节夹持框的较，调好后，拧紧紧固螺栓；

步骤四、控制升降电机正转，升降电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条下移，齿条带动压板下移，从而对碳滑板两端进行固定夹持；

步骤五、控制第四电动推杆伸长，第四带动推杆推动移动板移动，移动板带动升降丝杠移动，升降丝杠带动限位板移动，直至限位板位于碳滑板上方，控制转动电机正转，转动电机带动主动皮带轮转动，主动皮带轮带动皮带转动，皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动升降丝杠螺母转动，升降丝杠螺母带动升降丝杠下移，升降丝杠带动限位板下移，从而对碳滑板中部进行固定；

步骤六、碳滑板固定好后，工人对碳滑板表面进行加工，加工结束后，控制转动电机反转，转动电机反转带动升降丝杠上移，升降丝杠带动限位板上移，控制升降电机反转，升降电机反转带动齿轮转动，齿轮带动齿条上移，齿条带动压板上移；

步骤七、工人将加工后的碳滑板取出，放入新的碳滑板进行固定、加工；作业结束后、关闭电源开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的第三电动推杆、升降丝杠、限位板与承载板配合，方便对承载进行支撑、固定，方便调节碳滑板的高度，便于使用；

2、通过设置的第一平移丝杠、第二平移丝杠、连接柱、固定环、第一电动推杆与夹持框配合，便于调节夹持框的位置、角度、高度，便于对碳滑板夹持，有效的提高了碳滑板支撑的稳固性，；

综上所述，本发明结构简单、便于使用，提高了碳滑板支撑的稳定性，方便调节。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的图2中A处放大图；

图4为本发明的剖面图；

图5为本发明的使用方法流程图；

图中序号：底板1、支撑柱2、平移电机3、固定槽4、第一平移丝杠5、第二平移丝杠6、联轴器7、第一电动推杆8、连接柱9、固定环10、第二电动推杆11、夹持框12、支撑板13、升降电机14、齿条15、限位滑块16、齿轮17、压板18、支撑滑块19、紧固螺栓20、第三电动推杆21、承载板22、移动板23、升降丝杠25、限位板26、转动电机27、从动皮带轮28、主动皮带轮29、皮带30、收纳槽31、第四电动推杆32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-4，具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，包括底板1，所述底板1为矩形状，所述底板1底面四角均固接有圆柱形的支撑柱2，所述底板1一端侧面设有平移电机3，所述底板1顶面一侧两端均活动设有第一电动推杆8，每根第一电动推杆8活动端均固接有圆柱形的连接柱9，每根连接柱9外表面中部均设有固定环10，每个固定环10一端外表面均固接有第二电动推杆11，每根第二电动推杆11活动端均固接有U形状的夹持框12，每个夹持框12顶面一端均固接有L形的支撑板13，每块支撑板13顶面均设有升降电机14，每个固定框12顶面均滑动设有齿条15，每根齿条15下端均穿过对应固定框12顶面、且固接有矩形状的压板18，每根齿条15均与对应的升降电机14传动连接，底板1顶面中部设有第三电动推杆21，所述第三电动推杆21活动端固接有矩形状的承载板22，所述承载板22顶面凹设有矩形状的收纳槽，所述底板1另一侧顶面中部滑动设有L形的移动板23，所述移动板23顶面螺旋连接有升降丝杠25，所述移动板23底面下方矩形状的限位板26，所述限位板26顶面固接有支撑轴承，所述升降丝杠25下端与支撑轴承内壁固接，所述升降丝杠25下端穿过移动板23顶面、且与限位板26顶面中部转动连接，所述移动板23顶面一端设有转动电机27，所述转动电机27与升降丝杠25传动连接。

在本发明中，所述底板1一侧顶面凹设有矩形状的固定槽4，所述固定槽4内一端设有第一平移丝杠5，所述固定槽4另一端设有第二平移丝杠6，所述固定槽4两端内壁均固接有固定轴承，所述第一平移丝杠5一端与对应的固定轴承内壁固接，所述第二平移丝杠6一端与对应的固定轴承内壁固接，所述第一平移丝杠5另一端与第二平移丝杠6对应端通过联轴器7连接，所述平移电机3的电机轴穿过固定槽4、并与第一平移丝杠5对应一端固接，每根第一电动推杆8固定端均固接有矩形状的移动块，其中一块移动块内设有第一平移丝杠螺母，所述第一平移丝杠5位于第一平移丝杠螺母内、且与第一平移丝杠螺母螺旋连接，另一块移动块内设有第二平移丝杠螺母，所述第二平移丝杠6位于第二平移丝杠螺母内、且与第二平移丝杆螺母螺旋连接，所述第一平移丝杠5与第二平移丝杠6螺旋方向相反。

所述固定环11一端设有矩形状的缺口，所述缺口两侧壁均固接有矩形状的连接板，两块连接板通过紧固螺栓20连接，所述夹持框12顶面设有矩形状的开口，所述开口两侧壁均设有矩形状的限位滑槽，所述齿条15两侧面均固接有矩形状的限位滑块16，每块限位滑块16均位于对应的限位滑槽内，所述升降电机14的电机轴顶端固接有齿轮17，所述齿轮17与齿条15啮合。

在本发明中，所述底板1另一侧顶面中部凹设有矩形状的收纳槽31，所述收纳槽31，所述收纳槽31一端内壁设有第四电动推杆32，所述移动板23位于收纳槽31，所述第四电动推杆32的活动端与移动板23一侧面下端中部固接，所述收纳槽23两侧内壁均设有矩形状的支撑滑槽，所述移动板23两侧侧面下端均固接有矩形状的支撑滑块19，每块支撑滑块19均位于对应的支撑滑槽内，所述移动板23顶面设有圆形的连接孔，所述连接孔内固接有连接轴承，所述连接轴承内壁固接有升降丝杠螺母，所述升降丝杠25位于升降丝杠螺母内、且与升降丝杠螺母螺旋连接，所述升降丝杠螺母顶端固接有从动皮带轮28，所述升降电机27的电机轴顶端固接有主动皮带轮29，所述主动皮带轮29与从动皮带轮28通过皮带30传动连接。

在本发明中，所述外设电源通过导线与电源开关连接，所述电源开关与平移电机3之间通过导线串联有平移电机控制开关，所述电源开关与升降电机15之间通过导线串联有升降电机控制开关，所述电源开关与转动电机27之间通过导线串联有转动电机控制开关，平移电机控制开关、升降电机控制开关和转动电机控制开关的型号均为LW26-20，所述电源开关与第一电动推杆8之间通过导线串联有第一电动推杆控制开关，所述电源开关与第二电动推杆11之间通过导线串联有第二电动推杆控制开关，所述电源开关与第三电动推杆21之间通过导线串联有第三电动推杆控制开关，所述电源开关与第四电动推杆32之间通过导线串联有第四电动推杆控制开关。

实施例2：参见图5，所述的具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打卡，调节承载板22的高度，控制第三电动推杆21伸长，第三电动推杆21带动承载板22上移，控制第三电动推杆21回缩，第三电动推杆21带动承载板22上移吧，调节好高度后，将碳滑板放置在承载板22顶面的限位槽内；

步骤二、调节第一电动推杆8的位置，控制平移电机3正转，平移电机3带动第一平移丝杠5转动，第一平移丝杠5带动联轴器7转动，联轴器7带动第二平移丝杠6转动，第二平移丝杠6和第一平移丝杠5均带动对应的第一电动推杆8内移，控制平移电机3反转，第二平移丝杠6和第一平移丝杠5均带动对应的第一电动推杆8外移，第一电动推杆8带动连接轴9移动，连接柱9带动固定环10移动，固定环10带动第二电动推杆11移动，第二电动推杆11带动夹持框12移动；

步骤三、调节好位置后，调节夹持框12的高度，控制第一电动推杆8伸长，第一电动推杆8带动夹持框12上移，控制第一电动推杆8回缩，第一电动推杆8带动夹持框12下移，然后松动紧固螺栓20，调节夹持框12的较，调好后，拧紧紧固螺栓；

步骤四、控制升降电机14正转，升降电机14带动齿轮17转动，齿轮17带动齿条15下移，齿条15带动压板18下移，从而对碳滑板两端进行固定夹持；

步骤五、控制第四电动推杆32伸长，第四带动推杆32推动移动板23移动，移动板23带动升降丝杠25移动，升降丝杠25带动限位板26移动，直至限位板26位于碳滑板上方，控制转动电机27正转，转动电机27带动主动皮带轮29转动，主动皮带轮29带动皮带30转动，皮带30带动从动皮带轮28转动，从动皮带轮28带动升降丝杠螺母转动，升降丝杠螺母带动升降丝杠25下移，升降丝杠25带动限位板26下移，从而对碳滑板中部进行固定；

步骤六、碳滑板固定好后，工人对碳滑板表面进行加工，加工结束后，控制转动电机27反转，转动电机27反转带动升降丝杠25上移，升降丝杠25带动限位板26上移，控制升降电机14反转，升降电机14反转带动齿轮17转动，齿轮17带动齿条15上移，齿条15带动压板18上移；

步骤七、工人将加工后的碳滑板取出，放入新的碳滑板进行固定、加工；作业结束后、关闭电源开关。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）为矩形状，所述底板（1）底面四角均固接有圆柱形的支撑柱（2），所述底板（1）一端侧面设有平移电机（3），所述底板（1）顶面一侧两端均活动设有第一电动推杆（8），每根第一电动推杆（8）活动端均固接有圆柱形的连接柱（9），每根连接柱（9）外表面中部均设有固定环（10），每个固定环（10）一端外表面均固接有第二电动推杆（11），每根第二电动推杆（11）活动端均固接有U形状的夹持框（12），每个夹持框（12）顶面一端均固接有L形的支撑板（13），每块支撑板（13）顶面均设有升降电机（14），每个固定框（12）顶面均滑动设有齿条（15），每根齿条（15）下端均穿过对应固定框（12）顶面、且固接有矩形状的压板（18），每根齿条（15）均与对应的升降电机（14）传动连接，底板（1）顶面中部设有第三电动推杆（21），所述第三电动推杆（21）活动端固接有矩形状的承载板（22），所述承载板（22）顶面凹设有矩形状的收纳槽，所述底板（1）另一侧顶面中部滑动设有L形的移动板（23），所述移动板（23）顶面螺旋连接有升降丝杠（25），所述移动板（23）底面下方矩形状的限位板（26），所述升降丝杠（25）下端穿过移动板（23）顶面、且与限位板（26）顶面中部转动连接，所述移动板（23）顶面一端设有转动电机（27），所述转动电机（27）与升降丝杠（25）传动连接。

2.根据权利要求1所述的具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，其特征在于：所述底板（1）一侧顶面凹设有矩形状的固定槽（4），所述固定槽（4）内一端设有第一平移丝杠（5），所述固定槽（4）另一端设有第二平移丝杠（6），所述固定槽（4）两端内壁均固接有固定轴承，所述第一平移丝杠（5）一端与对应的固定轴承内壁固接，所述第二平移丝杠（6）一端与对应的固定轴承内壁固接，所述第一平移丝杠（5）另一端与第二平移丝杠（6）对应端通过联轴器（7）连接，所述平移电机（3）的电机轴穿过固定槽（4）、并与第一平移丝杠（5）对应一端固接。

3.根据权利要求1所述的具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，其特征在于：每根第一电动推杆（8）固定端均固接有矩形状的移动块，其中一块移动块内设有第一平移丝杠螺母，所述第一平移丝杠（5）位于第一平移丝杠螺母内、且与第一平移丝杠螺母螺旋连接，另一块移动块内设有第二平移丝杠螺母，所述第二平移丝杠（6）位于第二平移丝杠螺母内、且与第二平移丝杆螺母螺旋连接，所述第一平移丝杠（5）与第二平移丝杠（6）螺旋方向相反。

4.根据权利要求1所述的具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，其特征在于：所述固定环（11）一端设有矩形状的缺口，所述缺口两侧壁均固接有矩形状的连接板，两块连接板通过紧固螺栓（20）连接，所述夹持框（12）顶面设有矩形状的开口，所述开口两侧壁均设有矩形状的限位滑槽，所述齿条（15）两侧面均固接有矩形状的限位滑块（16），每块限位滑块（16）均位于对应的限位滑槽内，所述升降电机（14）的电机轴顶端固接有齿轮（17），所述齿轮（17）与齿条（15）啮合。

5.根据权利要求1所述的具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，其特征在于：所述底板（1）另一侧顶面中部凹设有矩形状的收纳槽（31），所述收纳槽（31），所述收纳槽（31）一端内壁设有第四电动推杆（32），所述移动板（23）位于收纳槽（31），所述第四电动推杆（32）的活动端与移动板（23）一侧面下端中部固接，所述收纳槽（23）两侧内壁均设有矩形状的支撑滑槽，所述移动板（23）两侧侧面下端均固接有矩形状的支撑滑块（19），每块支撑滑块（19）均位于对应的支撑滑槽内。

6.根据权利要求1所述的具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，其特征在于：所述移动板（23）顶面设有圆形的连接孔，所述连接孔内固接有连接轴承，所述连接轴承内壁固接有升降丝杠螺母，所述升降丝杠（25）位于升降丝杠螺母内、且与升降丝杠螺母螺旋连接，所述升降丝杠螺母顶端固接有从动皮带轮（28），所述升降电机（27）的电机轴顶端固接有主动皮带轮（29），所述主动皮带轮（29）与从动皮带轮（28）通过皮带（30）传动连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打卡，调节承载板（22）的高度，控制第三电动推杆（21）伸长，第三电动推杆（21）带动承载板（22）上移，控制第三电动推杆（21）回缩，第三电动推杆（21）带动承载板（22）上移吧，调节好高度后，将碳滑板放置在承载板（22）顶面的限位槽内；

步骤二、调节第一电动推杆（8）的位置，控制平移电机（3）正转，平移电机（3）带动第一平移丝杠（5）转动，第一平移丝杠（5）带动联轴器（7）转动，联轴器（7）带动第二平移丝杠（6）转动，第二平移丝杠（6）和第一平移丝杠（5）均带动对应的第一电动推杆（8）内移，控制平移电机（3）反转，第二平移丝杠（6）和第一平移丝杠（5）均带动对应的第一电动推杆（8）外移，第一电动推杆（8）带动连接轴（9）移动，连接柱（9）带动固定环（10）移动，固定环（10）带动第二电动推杆（11）移动，第二电动推杆（11）带动夹持框（12）移动；

步骤三、调节好位置后，调节夹持框（12）的高度，控制第一电动推杆（8）伸长，第一电动推杆（8）带动夹持框（12）上移，控制第一电动推杆（8）回缩，第一电动推杆（8）带动夹持框（12）下移，然后松动紧固螺栓（20），调节夹持框（12）的较，调好后，拧紧紧固螺栓；

步骤四、控制升降电机（14）正转，升降电机（14）带动齿轮（17）转动，齿轮（17）带动齿条（15）下移，齿条（15）带动压板（18）下移，从而对碳滑板两端进行固定夹持；

步骤五、控制第四电动推杆（32）伸长，第四带动推杆（32）推动移动板（23）移动，移动板（23）带动升降丝杠（25）移动，升降丝杠（25）带动限位板（26）移动，直至限位板（26）位于碳滑板上方，控制转动电机（27）正转，转动电机（27）带动主动皮带轮（29）转动，主动皮带轮（29）带动皮带（30）转动，皮带（30）带动从动皮带轮（28）转动，从动皮带轮（28）带动升降丝杠螺母转动，升降丝杠螺母带动升降丝杠（25）下移，升降丝杠（25）带动限位板（26）下移，从而对碳滑板中部进行固定；

步骤六、碳滑板固定好后，工人对碳滑板表面进行加工，加工结束后，控制转动电机（27）反转，转动电机（27）反转带动升降丝杠（25）上移，升降丝杠（25）带动限位板（26）上移，控制升降电机（14）反转，升降电机（14）反转带动齿轮（17）转动，齿轮（17）带动齿条（15）上移，齿条（15）带动压板（18）上移；

步骤七、工人将加工后的碳滑板取出，放入新的碳滑板进行固定、加工；作业结束后、关闭电源开关。

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