CN113682855A - 一种覆铜板的自动校正机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种覆铜板的自动校正机构，包括承载台板，所述承载台板的顶面固定安装有物料承载箱，所述物料承载箱的顶部固定安装有物料承载面板，所述物料承载箱表面固定安装有电机箱。通过电动液压缸驱动输出活塞推杆推出或收缩，即可带动第一滑动框架和第二滑动框架在支撑箱架的内部滑移，从而使支撑纵臂稳定地移动，并带动其顶部支撑的基板矫正格挡结构移动，从而使两个校正限位角板和校正限位挡块移动，即实现了自动对校正结构进行调整的过程，达到了无需手动调整校正机构即可对基板校正结构进行调整的效果，提高了调整操作的效率，避免了导致覆铜板裁切不良，规避了校正不良导致覆铜板尺寸裁切不当的情况。
Description
技术领域
本发明涉及覆铜板加工技术领域，具体为一种覆铜板的自动校正机构。
背景技术
覆铜板的全程是玻璃纤维环氧树脂覆铜板，也简称作FR4覆铜板。覆铜板分为几级，第一级主要应用于军工、通讯、电脑、数字电路、工业仪器仪表、汽车电路等电子产品。第二级主要用于普通电脑、仪器仪表、高级家电产品及一般的电子产品。第三级覆铜板是本公司专门为家电行业、电脑周边产品及普通电子产品(如玩具，计算器，游戏机等)开发生产的FR－4产品。第四级别板材属FR-4覆铜板低端材料，各项性能指标仍可满足普通的家电、电脑及一般的电子产品的需要，其价格最具竞争性，性能价格比也相当出色。第五级的板材相对要差些，质量稳定性较差，不适用于面积较大的线路板产品，一般适用尺寸100mmX200mm的产品。覆铜板在进行裁切加工过程中，需要配合基板校正机构对板材位置进行校正，从而保障裁切的整齐。
目前传统的覆铜板基板裁切校正机构难以对基板进行自动校正调整，在转换规格时需要手动调整机构，调整操作起来不仅效率较低，且容易导致覆铜板裁切不良，难以规避覆铜板在裁切过程中由于校正不到位导致裁切不良的情况，难以有效解决传统校正裁切机构因校正不良导致覆铜板尺寸裁切不当的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种覆铜板的自动校正机构解决了，上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为解决上述背景技术中提出的技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种覆铜板的自动校正机构，包括承载台板，所述承载台板的顶面固定安装有物料承载箱，所述物料承载箱的顶部固定安装有物料承载面板，所述物料承载箱表面固定安装有电机箱，所述物料承载面板的顶部设有校正限位角板，所述校正限位角板的顶部固定安装有校正限位挡块，所述承载台板的底面固定安装有支撑纵臂，所述支撑纵臂的下表面活动套接有连接臂套，所述连接臂套的表面固定套接有支撑箱架，所述支撑箱架的表面固定安装有横向支撑结构，所述支撑箱架的底部固定安装有纵向脚柱结构，所述支撑箱架的内部设有电动液压缸，所述电动液压缸的内部设有输出活塞推杆，所述输出活塞推杆的端部固定安装有第一滑动框架，所述第一滑动框架远离输出活塞推杆一侧面的底部固定安装有第二滑动框架，所述支撑纵臂的底端与第二滑动框架顶面固定连接。
优选的，所述物料承载面板顶面和底面贯穿开设有贯通滑槽，所述贯通滑槽的内部滑动连接有滑动板架，所述滑动板架的顶端与校正限位角板的底面固定连接，所述滑动板架的底部固定安装有滑动衬套，且滑动衬套滑动连接在物料承载箱内，所述滑动衬套的内部固定嵌设有内螺纹管，所述内螺纹管的内部螺纹连接有螺纹横轴，所述螺纹横轴的一端套接有第一轴承，所述螺纹横轴的一端通过第一轴承与物料承载箱的侧壁贯穿并转动安装，所述螺纹横轴的另一端套接有第二轴承，所述螺纹横轴通过第二轴承与物料承载箱的内壁转动连接，所述电机箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺纹横轴的端部相连接。
优选的，所述支撑箱架内壁的底面固定安装有缸体支座，且缸体支座的顶部与电动液压缸的底部固定连接。
优选的，所述横向支撑结构包括连接横臂，所述连接横臂的顶部固定安装有加强斜条板，所述加强斜条板的顶端与支撑箱架的表面固定连接。
优选的，所述纵向脚柱结构包括支撑柱，所述支撑柱为棱柱状结构。
优选的，所述承载台板、支撑纵臂、连接臂套和支撑箱架的数量均为两个，所述支撑纵臂为棱柱结构，所述连接臂套为矩形框架结构。
优选的，所述校正限位角板为直角板状结构，且每个承载台板的顶面均分布四个物料承载箱、物料承载面板、校正限位角板和校正限位挡块。
优选的，所述第二滑动框架的顶面与连接臂套的底部为滑动连接，所述第二滑动框架矩形管状结构。
优选的，所述每个支撑箱架的内部均分布两个电动液压缸、输出活塞推杆、第一滑动框架和第二滑动框架，且两个电动液压缸呈输出端相背方向固定。
优选的，每个所述支撑箱架的顶壁分布两个连接臂套，且两个连接臂套分别设于支撑箱架顶面的左侧和右侧处。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种覆铜板的自动校正机构，具备以下有益效果：
1、该覆铜板的自动校正机构，通过电动液压缸驱动输出活塞推杆推出或收缩，即可带动第一滑动框架和第二滑动框架在支撑箱架的内部滑移，使第二滑动框架与连接臂套相滑动，第二滑动框架滑移即带动支撑纵臂在连接臂套内部滑移，从而使支撑纵臂稳定地移动，并带动其顶部支撑的基板矫正格挡结构移动，从而使两个校正限位角板和校正限位挡块移动，即实现了自动对校正结构进行调整的过程，达到了无需手动调整校正机构即可对基板校正结构进行调整的效果，提高了调整操作的效率，避免了导致覆铜板裁切不良，规避了校正不良导致覆铜板尺寸裁切不当的情况。
2、该覆铜板的自动校正机构，通过在承载台板顶部设置四个物料承载箱，使得其顶部设置的校正限位角板和校正限位挡块通过其内部结构控制得以分别调整，即通过伺服电机驱动螺纹横轴转动，带动内螺纹管在螺纹横轴表面移动，滑动衬套在物料承载箱内滑移，滑动板架在贯通滑槽内部滑移，使校正限位角板和校正限位挡块稳定地进行移动，从而通过分别控制四个校正限位角板和校正限位挡块，即可对不规格的板材进行限位，达到了提高对板材件适配范围的效果，实现了便于精细化调节校正结构的目标，应用起来更加高效。
3、该覆铜板的自动校正机构，通过设置直角状的校正限位角板，使得板材便于置入，实现了便于操作的效果，通过设置缸体支座对电动液压缸进行支撑，使得电动液压缸安装固定更加稳定，通过设置棱柱状的支撑纵臂滑动连接在矩形框架的连接臂套内，使得结构的滑移活动更加顺畅，不易卡滞。
附图说明
图1为本发明结构侧视图；
图2为本发明结构正视图；
图3为本发明支撑箱架结构正剖图；
图4为本发明物料承载箱结构正剖图；
图5为本发明缸体支座结构侧剖图。
图中：1、承载台板；2、物料承载箱；3、物料承载面板；4、电机箱；5、校正限位角板；6、校正限位挡块；7、支撑纵臂；8、连接臂套；9、支撑箱架；10、电动液压缸；11、输出活塞推杆；12、第一滑动框架；13、第二滑动框架；14、贯通滑槽；15、滑动板架；16、滑动衬套；17、内螺纹管；18、螺纹横轴；19、第一轴承；20、第二轴承；21、伺服电机；22、缸体支座；23、连接横臂；24、加强斜条板；25、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种覆铜板的自动校正机构，包括承载台板1，承载台板1的顶面固定安装有物料承载箱2，物料承载箱2的顶部固定安装有物料承载面板3，物料承载箱2表面固定安装有电机箱4，物料承载面板3的顶部设有校正限位角板5，校正限位角板5的顶部固定安装有校正限位挡块6，承载台板1的底面固定安装有支撑纵臂7，支撑纵臂7的下表面活动套接有连接臂套8，连接臂套8的表面固定套接有支撑箱架9，支撑箱架9的表面固定安装有横向支撑结构，支撑箱架9的底部固定安装有纵向脚柱结构，支撑箱架9的内部设有电动液压缸10，电动液压缸10的内部设有输出活塞推杆11，输出活塞推杆11的端部固定安装有第一滑动框架12，第一滑动框架12远离输出活塞推杆11一侧面的底部固定安装有第二滑动框架13，支撑纵臂7的底端与第二滑动框架13顶面固定连接，通过电动液压缸10驱动输出活塞推杆11推出或收缩，即可带动第一滑动框架12和第二滑动框架13在支撑箱架9的内部滑移，使第二滑动框架13与连接臂套8相滑动，第二滑动框架13滑移即带动支撑纵臂7在连接臂套8内部滑移，从而使支撑纵臂7稳定地移动，并带动其顶部支撑的基板矫正格挡结构移动，从而使两个校正限位角板5和校正限位挡块6移动，即实现了自动对校正结构进行调整的过程，达到了无需手动调整校正机构即可对基板校正结构进行调整的效果，提高了调整操作的效率，避免了导致覆铜板裁切不良，规避了校正不良导致覆铜板尺寸裁切不当的情况。
本实施例中，物料承载面板3顶面和底面贯穿开设有贯通滑槽14，贯通滑槽14的内部滑动连接有滑动板架15，滑动板架15的顶端与校正限位角板5的底面固定连接，滑动板架15的底部固定安装有滑动衬套16，且滑动衬套16滑动连接在物料承载箱2内，滑动衬套16的内部固定嵌设有内螺纹管17，内螺纹管17的内部螺纹连接有螺纹横轴18，螺纹横轴18的一端套接有第一轴承19，螺纹横轴18的一端通过第一轴承19与物料承载箱2的侧壁贯穿并转动安装，螺纹横轴18的另一端套接有第二轴承20，螺纹横轴18通过第二轴承20与物料承载箱2的内壁转动连接，电机箱4的内部固定安装有伺服电机21，伺服电机21的输出端与螺纹横轴18的端部相连接，通过在承载台板1顶部设置四个物料承载箱2，使得其顶部设置的校正限位角板5和校正限位挡块6通过其内部结构控制得以分别调整，即通过伺服电机21驱动螺纹横轴18转动，带动内螺纹管17在螺纹横轴18表面移动，滑动衬套16在物料承载箱2内滑移，滑动板架15在贯通滑槽14内部滑移，使校正限位角板5和校正限位挡块6稳定地进行移动，从而通过分别控制四个校正限位角板5和校正限位挡块6，即可对不规格的板材进行限位，达到了提高对板材件适配范围的效果，实现了便于精细化调节校正结构的目标，应用起来更加高效。
本实施例中，支撑箱架9内壁的底面固定安装有缸体支座22，且缸体支座22的顶部与电动液压缸10的底部固定连接，通过设置缸体支座22对电动液压缸10进行支撑，使得电动液压缸10安装固定更加稳定。
本实施例中，横向支撑结构包括连接横臂23，连接横臂23的顶部固定安装有加强斜条板24，加强斜条板24的顶端与支撑箱架9的表面固定连接。
本实施例中，纵向脚柱结构包括支撑柱25，支撑柱25为棱柱状结构。
本实施例中，承载台板1、支撑纵臂7、连接臂套8和支撑箱架9的数量均为两个，支撑纵臂7为棱柱结构，连接臂套8为矩形框架结构，，通过设置棱柱状的支撑纵臂7滑动连接在矩形框架的连接臂套8内，使得结构的滑移活动更加顺畅，不易卡滞。
本实施例中，校正限位角板5为直角板状结构，且每个承载台板1的顶面均分布四个物料承载箱2、物料承载面板3、校正限位角板5和校正限位挡块6，通过设置直角状的校正限位角板5，使得板材便于置入，实现了便于操作的效果。
本实施例中，第二滑动框架13的顶面与连接臂套8的底部为滑动连接，第二滑动框架13矩形管状结构。
本实施例中，每个支撑箱架9的内部均分布两个电动液压缸10、输出活塞推杆11、第一滑动框架12和第二滑动框架13，且两个电动液压缸10呈输出端相背方向固定。
本实施例中，每个支撑箱架9的顶壁分布两个连接臂套8，且两个连接臂套8分别设于支撑箱架9顶面的左侧和右侧处。
在使用时，该覆铜板的自动校正机构，通过电动液压缸10驱动输出活塞推杆11推出或收缩，即可带动第一滑动框架12和第二滑动框架13在支撑箱架9的内部滑移，使第二滑动框架13与连接臂套8相滑动，第二滑动框架13滑移即带动支撑纵臂7在连接臂套8内部滑移，从而使支撑纵臂7稳定地移动，并带动其顶部支撑的基板矫正格挡结构移动，从而使两个校正限位角板5和校正限位挡块6移动，即实现了自动对校正结构进行调整的过程，达到了无需手动调整校正机构即可对基板校正结构进行调整的效果，提高了调整操作的效率，避免了导致覆铜板裁切不良，规避了校正不良导致覆铜板尺寸裁切不当的情况，通过在承载台板1顶部设置四个物料承载箱2，使得其顶部设置的校正限位角板5和校正限位挡块6通过其内部结构控制得以分别调整，即通过伺服电机21驱动螺纹横轴18转动，带动内螺纹管17在螺纹横轴18表面移动，滑动衬套16在物料承载箱2内滑移，滑动板架15在贯通滑槽14内部滑移，使校正限位角板5和校正限位挡块6稳定地进行移动，从而通过分别控制四个校正限位角板5和校正限位挡块6，即可对不规格的板材进行限位，达到了提高对板材件适配范围的效果，实现了便于精细化调节校正结构的目标，应用起来更加高效，通过设置直角状的校正限位角板5，使得板材便于置入，实现了便于操作的效果，通过设置缸体支座22对电动液压缸10进行支撑，使得电动液压缸10安装固定更加稳定，通过设置棱柱状的支撑纵臂7滑动连接在矩形框架的连接臂套8内，使得结构的滑移活动更加顺畅，不易卡滞，解决了目前传统的覆铜板基板裁切校正机构难以对基板进行自动校正调整，在转换规格时需要手动调整机构，调整操作起来不仅效率较低，且容易导致覆铜板裁切不良，难以规避覆铜板在裁切过程中由于校正不到位导致裁切不良的情况，难以有效解决传统校正裁切机构因校正不良导致覆铜板尺寸裁切不当的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种覆铜板的自动校正机构，包括承载台板(1)，其特征在于：所述承载台板(1)的顶面固定安装有物料承载箱(2)，所述物料承载箱(2)的顶部固定安装有物料承载面板(3)，所述物料承载箱(2)表面固定安装有电机箱(4)，所述物料承载面板(3)的顶部设有校正限位角板(5)，所述校正限位角板(5)的顶部固定安装有校正限位挡块(6)，所述承载台板(1)的底面固定安装有支撑纵臂(7)，所述支撑纵臂(7)的下表面活动套接有连接臂套(8)，所述连接臂套(8)的表面固定套接有支撑箱架(9)，所述支撑箱架(9)的表面固定安装有横向支撑结构，所述支撑箱架(9)的底部固定安装有纵向脚柱结构，所述支撑箱架(9)的内部设有电动液压缸(10)，所述电动液压缸(10)的内部设有输出活塞推杆(11)，所述输出活塞推杆(11)的端部固定安装有第一滑动框架(12)，所述第一滑动框架(12)远离输出活塞推杆(11)一侧面的底部固定安装有第二滑动框架(13)，所述支撑纵臂(7)的底端与第二滑动框架(13)顶面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种覆铜板的自动校正机构，其特征在于：所述物料承载面板(3)顶面和底面贯穿开设有贯通滑槽(14)，所述贯通滑槽(14)的内部滑动连接有滑动板架(15)，所述滑动板架(15)的顶端与校正限位角板(5)的底面固定连接，所述滑动板架(15)的底部固定安装有滑动衬套(16)，且滑动衬套(16)滑动连接在物料承载箱(2)内，所述滑动衬套(16)的内部固定嵌设有内螺纹管(17)，所述内螺纹管(17)的内部螺纹连接有螺纹横轴(18)，所述螺纹横轴(18)的一端套接有第一轴承(19)，所述螺纹横轴(18)的一端通过第一轴承(19)与物料承载箱(2)的侧壁贯穿并转动安装，所述螺纹横轴(18)的另一端套接有第二轴承(20)，所述螺纹横轴(18)通过第二轴承(20)与物料承载箱(2)的内壁转动连接，所述电机箱(4)的内部固定安装有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端与螺纹横轴(18)的端部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种覆铜板的自动校正机构，其特征在于：所述支撑箱架(9)内壁的底面固定安装有缸体支座(22)，且缸体支座(22)的顶部与电动液压缸(10)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种覆铜板的自动校正机构，其特征在于：所述横向支撑结构包括连接横臂(23)，所述连接横臂(23)的顶部固定安装有加强斜条板(24)，所述加强斜条板(24)的顶端与支撑箱架(9)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种覆铜板的自动校正机构，其特征在于：所述纵向脚柱结构包括支撑柱(25)，所述支撑柱(25)为棱柱状结构。
6.根据权利要求1所述的一种覆铜板的自动校正机构，其特征在于：所述承载台板(1)、支撑纵臂(7)、连接臂套(8)和支撑箱架(9)的数量均为两个，所述支撑纵臂(7)为棱柱结构，所述连接臂套(8)为矩形框架结构。
7.根据权利要求1所述的一种覆铜板的自动校正机构，其特征在于：所述校正限位角板(5)为直角板状结构，且每个承载台板(1)的顶面均分布四个物料承载箱(2)、物料承载面板(3)、校正限位角板(5)和校正限位挡块(6)。
8.根据权利要求2所述的一种覆铜板的自动校正机构，其特征在于：所述第二滑动框架(13)的顶面与连接臂套(8)的底部为滑动连接，所述第二滑动框架(13)矩形管状结构。
9.根据权利要求1所述的一种覆铜板的自动校正机构，其特征在于：所述每个支撑箱架(9)的内部均分布两个电动液压缸(10)、输出活塞推杆(11)、第一滑动框架(12)和第二滑动框架(13)，且两个电动液压缸(10)呈输出端相背方向固定。
10.根据权利要求1所述的一种覆铜板的自动校正机构，其特征在于：每个所述支撑箱架(9)的顶壁分布两个连接臂套(8)，且两个连接臂套(8)分别设于支撑箱架(9)顶面的左侧和右侧处。
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