CN217316791U - 一种转轴套压合装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于铰链装配设备技术领域，涉及一种转轴套压合装置。本申请提供的技术方案包括安装板、工作台、上料机构、压合机构和定位机构，所述上料机构设于所述安装板上，所述上料机构用于输送转轴套，所述定位机构设于所述工作台上，所述定位机构用于对铰链进行定位，所述压合机构设于所述安装板上，所述压合机构用于将所述上料机构中的转轴套压合于铰链的装配孔内。能够实现铰链和转轴套的自动装配，人工干预少，进而降低工人劳动强度，提高生产效率，提升产量，并且装配稳定性强，装配质量好。

Description

一种转轴套压合装置

技术领域

本申请涉及铰链装配设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种转轴套压合装置。

背景技术

铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链是十分常用的家具门体连接件，其利用活动铰接的原理使门体可绕轴打开或关闭。目前的铰链加工中，由于对铰链的性能要求越来越高，使得其具有较多连接部件，各连接部件之间需要通过销轴，以使其能够相对转动，因此，需要在铰链的装配孔内装配转轴套，再将销轴装配于转轴套内，通过转轴套与销轴配合，以降低销轴转动所带来的磨损。现有的铰链和转轴套的装配通常以人工装配为主，人工装配除了有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷外，消耗了大量的人力，装配效率低下，不符合自动化生产线的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转轴套压合装置，解决铰链和和转轴套装配效率低下，自动化程度低的技术问题。

为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：

一种转轴套压合装置，包括安装板、工作台、上料机构、压合机构和定位机构，所述上料机构设于所述安装板上，所述上料机构用于输送转轴套，所述定位机构设于所述工作台上，所述定位机构用于对铰链进行定位，所述压合机构设于所述安装板上，所述压合机构用于将所述上料机构中的转轴套压合于铰链的装配孔内。

进一步地，所述上料机构包括上料座和挡料组件，所述上料座开设有用于堆叠转轴套的立槽，所述挡料组件设于所述上料座底部，用于阻挡所述立槽底部的转轴套。

进一步地，所述挡料组件包括调节座、连接杆和定位滚轮，所述调节座设于所述上料座上，所述连接杆可滑动设置于所述调节座底部，所述定位滚轮可转动设置于所述连接杆上，所述定位滚轮用于阻挡所述立槽底部的转轴套。

进一步地，所述挡料组件还包括调节片、调节件、弹性件和止退件，所述上料座底部设有滑槽，所述连接杆滑动设置于所述滑槽内且与所述调节片下端连接，所述调节片上设有调节槽，所述调节片通过所述调节槽安装于所述调节座上，所述调节件设于所述调节座上，所述弹性件两端分别与所述调节件和连接杆连接，所述止退件设于所述上料座底部并对所述连接杆的端部进行隔挡。

进一步地，所述压合机构包括轴承座、第一气缸和顶针，所述轴承座设于所述调节座上，所述轴承座内设有直线轴承，所述上料座底部设有与所述立槽连通的压合孔，所述第一气缸设于所述安装板上，所述顶针一端与所述第一气缸的输出端连接，另一端与所述直线轴承连接且伸入所述压合孔，所述第一气缸驱动顶针沿所述压合孔运动，以将所述定位滚轮上的转轴套压合于铰链的装配孔内。

进一步地，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件设于所述工作台上，所述第一定位组件和第二定位组件用于对铰链进行定位；

或者，所述定位机构包括夹持气缸，所述夹持气缸用于对铰链进行定位。

进一步地，所述第一定位组件包括定位柱和第二气缸，所述第二气缸设于所述工作台底部，所述定位柱设于所述工作台上且与所述第二气缸的输出端连接，所述第二定位组件包括仿形块和第三气缸，所述第三气缸设于所述工作台底部，所述仿形块设于所述工作台上且与所述第三气缸的输出端连接，所述定位柱和仿形块对铰链两端进行定位。

进一步地，所述定位机构还包括第三定位组件，所述第三定位组件包括第四气缸、压弯臂和压块，所述第四气缸设于所述工作台底部，所述压弯臂与所述第四气缸的输出端连接，所述压块设于所述压弯臂上，所述压块用于压合铰链上端。

进一步地，所述转轴套压合装置还包括移动机构，所述移动机构用于驱动所述安装板移动；

所述移动机构包括底板、第五气缸和滑轨，所述第五气缸和滑轨设于所述底板上，所述第五气缸的输出端与所述安装板连接，所述滑轨设有与所述安装板连接的滑块。

进一步地，所述上料机构还包括震动料盘和输送轨道，所述输送轨道设于所述震动料盘上且与所述立槽上端连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：

一种转轴套压合装置，震动料盘对转轴套进行排列，通过输送轨道将转轴套依次输送至立槽内；第二气缸驱动定位柱伸出至指定位置，第三气缸驱动仿形块伸出至指定位置，通过定位柱和仿形块对铰链两端进行定位，然后第四气缸驱动压弯臂下压，使压块压合于铰链上端，实现铰链的定位；第一气缸驱动顶针沿转轴套的方向运动，顶针伸出压合孔，将定位滚轮上的一个转轴套朝向铰链的装配孔推出，转轴套端部的台阶经过定位滚轮时，定位滚轮会自行向下避让，连接杆带动弹簧拉伸，以使转轴套通过，从而将转轴套压合于铰链的装配孔内；定位滚轮通过后，弹簧带动连接杆复位，定位滚轮在弹簧的弹力下回复至初始位置，以承载下一个转轴套；然后依次进行下一转轴套与铰链的装配；本实用新型实施例能够实现铰链和转轴套的自动装配，人工干预少，进而降低工人劳动强度，提高生产效率，提升产量，并且装配稳定性强，装配质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中转轴套压合装置的整体结构示意图；

图2为图1隐藏一组上料机构和压合机构后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中上料机构和压合机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中移动机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中震动料盘、输送轨道和上料座的连接关系示意图。

附图标记说明：

1、安装板；2、工作台；3、上料机构；31、上料座；311、立槽；312、滑槽；32、挡料组件；321、调节座；322、连接杆；323、定位滚轮；324、调节片；3241、调节槽；325、调节件；326、弹性件；327、止退件；33、震动料盘；34、输送轨道；4、压合机构；41、轴承座；42、第一气缸；43、顶针；44、直线轴承；5、定位机构；51、第一定位组件；511、定位柱；512、第二气缸；513、气缸顶板；52、第二定位组件；521、仿形块；522、第三气缸；53、第三定位组件；531、第四气缸；532、压弯臂；533、压块；6、移动机构；61、底板；62、第五气缸；63、滑轨；7、铰链；8、转轴套。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1和图5所示，一种转轴套压合装置，包括安装板1、工作台2、上料机构3、压合机构4和定位机构5，所述上料机构3设于所述安装板1上，所述上料机构3用于输送转轴套8，所述定位机构5设于所述工作台2上，所述定位机构5用于对铰链7进行定位，所述压合机构4设于所述安装板1上，所述压合机构4用于将所述上料机构3中的转轴套8压合于铰链7的装配孔内。

本实用新型实施例提供的转轴套压合装置，上料机构3能够输送转轴套8，定位机构5能够对铰链7进行定位，使铰链7的装配孔与压合机构4的压合位置对准，压合机构4能够将上料机构3中的转轴套8朝向铰链7的装配孔推出，以将转轴套8压合于铰链7的装配孔内，实现铰链7和转轴套8的自动装配，人工干预少，进而降低工人劳动强度，提高生产效率，提升产量，并且装配稳定性强，装配质量好。

如图2至图4所示，所述上料机构3包括上料座31和挡料组件32，所述上料座31开设有用于堆叠转轴套8的立槽311，所述挡料组件32设于所述上料座31底部，用于阻挡所述立槽311底部的转轴套8。

所述挡料组件32包括调节座321、连接杆322和定位滚轮323，所述调节座321设于所述上料座31上，所述连接杆322可滑动设置于所述调节座321底部，所述定位滚轮323可转动设置于所述连接杆322上，所述定位滚轮323用于阻挡所述立槽311底部的转轴套8。

所述挡料组件32还包括调节片324、调节件325、弹性件326和止退件327，所述上料座31底部设有滑槽312，所述连接杆322滑动设置于所述滑槽312内且与所述调节片324下端连接，所述调节片324上设有调节槽3241，所述调节片324通过所述调节槽3241安装于所述调节座321上，所述调节件325设于所述调节座321上，所述弹性件326两端分别与所述调节件325和连接杆322连接，所述止退件327设于所述上料座31底部并对所述连接杆322的端部进行隔挡，用于防止所述连接杆322窜动。

本实施例中，所述调节件325为调节螺钉，所述弹性件326为弹簧，所述调节槽3241为沿竖直方向开设的腰形槽，所述滑槽312为沿竖直方向开设的腰形槽，通过调节槽3241调节调节片324沿竖直方向的位置，带动连接杆322在滑槽312内沿竖直方向活动，从而调节定位滚轮323在竖直方向的位置；通过调节调节螺钉在调节座321内的位置，带动弹簧与调节螺钉连接的一端沿竖直方向运动，实现调节弹簧的张力。

压合机构4工作时，将定位滚轮323上的一个转轴套8朝向铰链7的装配孔推出，转轴套8端部的台阶经过定位滚轮323时，定位滚轮323会自行向下避让，连接杆322带动弹簧拉伸，以使转轴套8通过，以将转轴套8压合于铰链7的装配孔内；定位滚轮323通过后，弹簧带动连接杆322复位，定位滚轮323在弹簧的弹力下回复至初始位置，以承载下一个转轴套8。

所述压合机构4包括轴承座41、第一气缸42和顶针43，所述轴承座41设于所述调节座321上，所述轴承座41内设有直线轴承44，所述上料座31底部设有与所述立槽311连通的压合孔，所述第一气缸42设于所述安装板1上，所述顶针43一端与所述第一气缸42的输出端连接，另一端与所述直线轴承44连接且伸入所述压合孔，所述第一气缸42驱动顶针43沿所述压合孔运动，以将所述定位滚轮323上的转轴套8压合于铰链7的装配孔内。

压合机构4工作时，第一气缸42驱动顶针43沿转轴套8的方向运动，顶针43伸出压合孔，将定位滚轮323上的一个转轴套8朝向铰链7的装配孔推出，转轴套8端部的台阶经过定位滚轮323时，定位滚轮323会自行向下避让，连接杆322带动弹簧拉伸，以使转轴套8通过，以将转轴套8压合于铰链7的装配孔内。

铰链7包括多个连接部件，本实施例中，以其中的一个连接部件进行举例，连接部件上设有多个装配孔，将转轴套8装配于装配孔后，再将销轴装配于转轴套8内，以实现连接部件之间的相对转动。

如图2和图5所示，本实施例中，所述定位机构5包括第一定位组件51和第二定位组件52，所述第一定位组件51和第二定位组件52设于所述工作台2上，所述第一定位组件51和第二定位组件52用于对铰链7进行定位。

所述第一定位组件51包括定位柱511和第二气缸512，所述第二气缸512设于所述工作台2底部，所述第二气缸512的输出端上设有气缸顶板513，所述定位柱511设于所述工作台2上且与所述气缸顶板513连接，所述第二定位组件52包括仿形块521和第三气缸522，所述第三气缸522设于所述工作台2底部，所述仿形块521设于所述工作台2上且与所述第三气缸522的输出端连接，所述定位柱511和仿形块521对铰链7两端进行定位。

所述定位机构5还包括第三定位组件53，所述第三定位组件53包括第四气缸531、压弯臂532和压块533，所述第四气缸531设于所述工作台2底部，所述压弯臂532与所述第四气缸531的输出端连接，所述压块533设于所述压弯臂532上，所述压块533用于压合铰链7上端，所述压块533为聚氨酯压块，聚氨酯压块具有一定的弹性，能够防止铰链7被压伤。

在其他实施例中，所述定位机构5包括夹持气缸，所述夹持气缸用于对铰链7进行定位。

如图2和图6所示，所述转轴套压合装置还包括移动机构6，所述移动机构6为两组，所述移动机构6用于驱动所述安装板1移动；

所述移动机构6包括底板61、第五气缸62和滑轨63，所述第五气缸62和滑轨63设于所述底板61上，所述第五气缸62的输出端与所述安装板1连接，所述滑轨63设有与所述安装板1连接的滑块。

如图1、图4和图7所示，所述上料机构3还包括震动料盘33和输送轨道34，所述输送轨道34设于所述震动料盘33上且与所述立槽311上端连接，所述震动料盘33对转轴套8进行有序定向排列，并通过输送轨道34准确地输送至立槽311内。

工作原理：震动料盘33对转轴套8进行排列，通过输送轨道34将转轴套8依次输送至立槽311内；第二气缸512驱动定位柱511伸出至指定位置，第三气缸522驱动仿形块521伸出至指定位置，通过定位柱511和仿形块521对铰链7两端进行定位，然后第四气缸531驱动压弯臂532下压，使压块533压合于铰链7上端，实现铰链7的定位；第一气缸42驱动顶针43沿转轴套8的方向运动，顶针43伸出压合孔，将定位滚轮323上的一个转轴套8朝向铰链7的装配孔推出，转轴套8端部的台阶经过定位滚轮323时，定位滚轮323会自行向下避让，连接杆322带动弹簧拉伸，以使转轴套8通过，从而将转轴套8压合于铰链7的装配孔内；定位滚轮323通过后，弹簧带动连接杆322复位，定位滚轮323在弹簧的弹力下回复至初始位置，以承载下一个转轴套8；然后依次进行下一转轴套8与铰链7的装配。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转轴套压合装置，其特征在于，

包括安装板、工作台、上料机构、压合机构和定位机构，所述上料机构设于所述安装板上，所述上料机构用于输送转轴套，所述定位机构设于所述工作台上，所述定位机构用于对铰链进行定位，所述压合机构设于所述安装板上，所述压合机构用于将所述上料机构中的转轴套压合于铰链的装配孔内。

2.根据权利要求1所述的转轴套压合装置，其特征在于，

所述上料机构包括上料座和挡料组件，所述上料座开设有用于堆叠转轴套的立槽，所述挡料组件设于所述上料座底部，用于阻挡所述立槽底部的转轴套。

3.根据权利要求2所述的转轴套压合装置，其特征在于，

所述挡料组件包括调节座、连接杆和定位滚轮，所述调节座设于所述上料座上，所述连接杆可滑动设置于所述调节座底部，所述定位滚轮可转动设置于所述连接杆上，所述定位滚轮用于阻挡所述立槽底部的转轴套。

4.根据权利要求3所述的转轴套压合装置，其特征在于，

所述挡料组件还包括调节片、调节件、弹性件和止退件，所述上料座底部设有滑槽，所述连接杆滑动设置于所述滑槽内且与所述调节片下端连接，所述调节片上设有调节槽，所述调节片通过所述调节槽安装于所述调节座上，所述调节件设于所述调节座上，所述弹性件两端分别与所述调节件和连接杆连接，所述止退件设于所述上料座底部并对所述连接杆的端部进行隔挡。

5.根据权利要求3所述的转轴套压合装置，其特征在于，

所述压合机构包括轴承座、第一气缸和顶针，所述轴承座设于所述调节座上，所述轴承座内设有直线轴承，所述上料座底部设有与所述立槽连通的压合孔，所述第一气缸设于所述安装板上，所述顶针一端与所述第一气缸的输出端连接，另一端与所述直线轴承连接且伸入所述压合孔，所述第一气缸驱动顶针沿所述压合孔运动，以将所述定位滚轮上的转轴套压合于铰链的装配孔内。

6.根据权利要求1所述的转轴套压合装置，其特征在于，

所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件设于所述工作台上，所述第一定位组件和第二定位组件用于对铰链进行定位；

或者，所述定位机构包括夹持气缸，所述夹持气缸用于对铰链进行定位。

7.根据权利要求6所述的转轴套压合装置，其特征在于，

所述第一定位组件包括定位柱和第二气缸，所述第二气缸设于所述工作台底部，所述定位柱设于所述工作台上且与所述第二气缸的输出端连接，所述第二定位组件包括仿形块和第三气缸，所述第三气缸设于所述工作台底部，所述仿形块设于所述工作台上且与所述第三气缸的输出端连接，所述定位柱和仿形块对铰链两端进行定位。

8.根据权利要求6所述的转轴套压合装置，其特征在于，

所述定位机构还包括第三定位组件，所述第三定位组件包括第四气缸、压弯臂和压块，所述第四气缸设于所述工作台底部，所述压弯臂与所述第四气缸的输出端连接，所述压块设于所述压弯臂上，所述压块用于压合铰链上端。

9.根据权利要求1所述的转轴套压合装置，其特征在于，

所述转轴套压合装置还包括移动机构，所述移动机构用于驱动所述安装板移动；

所述移动机构包括底板、第五气缸和滑轨，所述第五气缸和滑轨设于所述底板上，所述第五气缸的输出端与所述安装板连接，所述滑轨设有与所述安装板连接的滑块。

10.根据权利要求2所述的转轴套压合装置，其特征在于，

所述上料机构还包括震动料盘和输送轨道，所述输送轨道设于所述震动料盘上且与所述立槽上端连接。

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