CN113182799B

CN113182799B - 一种边缘夹的组装装置

Info

Publication number: CN113182799B
Application number: CN202110502878.5A
Authority: CN
Inventors: 张如松; 房玉思; 范圣祥
Original assignee: Jinan Jitong Intelligent Manufacturing Co ltd
Current assignee: Jinan Jitong Intelligent Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-05-10
Filing date: 2021-05-10
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2041-05-10
Also published as: CN113182799A

Abstract

本申请涉及一种边缘夹的组装装置，涉及边缘夹生产的领域，边缘夹的组装装置包括支撑架、夹持体转运通道、间隔体转运通道和组装机构，沿竖直向下的方向，夹持体转运通道与间隔体转运通道依次设置，夹持体转运通道与间隔体转运通道平行设置，且均与支撑架固定连接，所述组装机构包括插接板和底座，所述插接板通过驱动件与底座连接，以使插接板沿竖直方向移动，插接板靠近地面的一侧可插入夹持体开口，所述底座沿夹持体转运通道长度方向与支撑架滑移连接，所述支撑架上设置有用于调控底座滑移的调控件。采用机械代替人工，提高了边缘夹生产时的自动化程度，同时提高了边缘夹组装的便捷性。

Description

一种边缘夹的组装装置

技术领域

本申请涉及边缘夹生产的领域，尤其是涉及一种边缘夹的组装装置。

背景技术

边缘夹是一种与扎带配合使用的工件，通常边缘夹与扎带配合用于管道与板材连接，即将边缘夹卡在板材上，然后将扎带套设在管道外侧。

相关技术中，如图1所示，提出了一种边缘夹，边缘夹1000包括间隔体1020和夹持体1010，夹持体1010设置为U型，以使夹持体1010上形成供板材卡入的开口1011，间隔体1020设置为U型，以使间隔体1020上形成供夹持体1010卡入的卡槽1021，一般间隔体1020与夹持体1010分别生产，生产出来之后人工将夹持体1010卡入间隔体1020的卡槽1021内，再将间隔体1020与扎带连接，即可用于管材与板件的连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：人工组装间隔体与夹持体较为不便。

发明内容

为了提高边缘夹的组装便捷性，本申请提供了一种边缘夹的组装装置。

本申请提供的一种边缘夹的组装装置，采用如下的技术方案：

一种边缘夹的组装装置，包括支撑架、夹持体转运通道、间隔体转运通道和组装机构，沿竖直向下的方向，夹持体转运通道与间隔体转运通道依次设置，夹持体转运通道与间隔体转运通道平行设置，且均与支撑架固定连接，所述组装机构包括插接板和底座，所述插接板通过驱动件与底座连接，以使插接板沿竖直方向移动，插接板靠近地面的一侧可插入夹持体开口，所述底座沿夹持体转运通道长度方向与支撑架滑移连接，所述支撑架上设置有用于调控底座滑移的调控件。

通过采用上述技术方案，夹持体转运通道带动夹持体上料，间隔体转运通道带动间隔体上料，控制驱动件，使得驱动件带动插接板向靠近夹持体的方向移动，以使插接板插入夹持体的开口内，然后控制驱动件，使得驱动件带动插接板向远离夹持体转运通道的方向移动，然后控制调控件，使得调控件带动底座滑移，同时控制驱动件，使得驱动气缸带动插接板使夹持体向靠近间隔体转运通道的方向移动，直至将夹持体卡入间隔体的卡槽内，以完成边缘夹的组装；采用机械代替人工，提高了边缘夹组装的便捷性。

可选的，所述驱动件为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与插接板固定连接，驱动气缸的缸体与底座固定连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动气缸，使得驱动气缸的活塞杆带动插接板向靠近或远离地面的方向移动。

可选的，所述调控件包括调控气缸，所述调控气缸的缸体与支撑架固定连接，调控气缸的活塞杆与底座固定连接。

通过采用上述技术方案，控制调控气缸，使得调控气缸的活塞杆带动底座沿夹持体转运通道的长度方向移动。

可选的，所述支撑架上转动连接有抵触板，所述抵触板位于插接板带动夹持体向靠近地面方向移动时的移动轨迹上，所述抵触板上设置有用于调节抵触板转动角度的调节件。

通过采用上述技术方案，抵触板的设置使得工作人员控制调控气缸将组装好的边缘夹向远离地面的方向移动时，边缘夹在抵触板的作用下直接从插接板上掉落，从而减少了工作人员的工作量。

可选的，所述支撑架上设置有接料板和移动板，所述接料板与支撑架固定连接，且接料板倾斜设置，且接料板远离地面的一端向间隔体转运通道上方延伸，所述移动板沿接料板长度方向与接料板滑移连接，所述支撑架上设置有用于驱动移动板滑移的驱动机构。

通过采用上述技术方案，工作人员控制调控件带动插接板向远离夹持体转运通道的方向移动时，控制驱动机构，使得移动板滑移至插接板下方，从而使得组装好的边缘夹从插接板上掉落时直接掉落在移动板上，从而完成边缘夹的收集。

可选的，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿条与移动板固定连接，所述传动齿轮与支撑架转动连接，并与传动齿条啮合，所述驱动组件连接驱动气缸与传动齿轮，以使传动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，启动驱动组件使得驱动组件带动传动齿轮转动，从而使得传动齿条带动移动板滑移，从而使得移动板可以承接边缘夹的同时不易影响驱动气缸带动插接板移动。

可选的，所述驱动组件包括驱动杆和驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮同轴固定连接，所述驱动杆与支撑架沿竖直方向滑移连接，所述驱动杆上开设有与驱动齿轮啮合的齿牙，所述驱动杆上固定连接有驱动板，所述驱动气缸为双向气缸，且驱动气缸靠近地面的活塞杆与插接板连接，远离地面的活塞杆上固定连接有两块抵接板，两块抵接板平行间隔设置，当所述底座滑移至抵触板上方时，所述驱动板位于两抵接板之间，所述支撑架上设置有用于锁定驱动杆滑移距离的锁定组件。

通过采用上述技术方案，控制调控气缸，使得底座带动驱动气缸移动至抵触板上方，同时驱动板位于两抵接板之间，启动驱动气缸，使得驱动气缸的活塞杆带动驱动杆向靠近或远离地面的方向移动，从而使得驱动杆上的齿牙带动驱动齿轮转动，即传动齿轮转动，从而使得移动板滑移。

可选的，所述支撑架上开设有沿竖直方向的滑槽，所述驱动杆上固定连接有与滑槽滑移连接的滑块。

通过采用上述技术方案，滑槽与滑块的设置，实现了驱动杆与支撑架的滑移连接。

可选的，所述滑槽侧壁上开设有定位槽，所述驱动杆上开设有凹槽，所述定位槽与凹槽槽口相对设置，所述锁定组件包括锁定块和锁定弹簧，所述锁定块沿靠近或远离凹槽槽底的方向与定位槽滑移连接，所述锁定弹簧一端与定位槽槽底连接，另一端与锁定块固定连接，在锁定弹簧弹力作用下，所述锁定块部分伸出定位槽，并与凹槽可卡接，所述锁定块伸出定位槽的部分设置为半球状，当所述锁定块与凹槽卡接时，沿竖直方向，所述插接板与夹持体转运通道间隔设置。

通过采用上述技术方案，当驱动气缸带动驱动杆回复至原位时，定位槽与凹槽对齐，锁定块在锁定弹簧弹力作用下卡入凹槽内，从而使得驱动杆不易在自身重力作用下靠近地面的方向移动，从而便于驱动板再次进入两抵接板之间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用组装机构将夹持体与间隔体组装在一起的方式代替人工组装边缘夹，提高了边缘夹生产时的自动化程度，从而实现提高边缘夹组装便捷性的目的；

2.抵触板的设置使得组装好的边缘夹可在抵触板作用下直接脱落，从而进一步提高边缘夹组装的便捷性。

附图说明

图1是相关技术的附图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是本申请实施例中接料板与移动板的结构示意图。

图5是图2中B部分的放大示意图。

图6是本申请实施例中支撑架的局部剖视图，以示出锁定组件。

附图标记说明：100、支撑架；110、抵触板；111、调节扭簧；112、限位板；120、滑槽；121、定位槽；130、导向杆；140、连通孔；200、夹持体转运通道；300、间隔体转运通道；400、组装机构；410、插接板；420、底座；500、驱动气缸；510、抵接板；600、调控气缸；700、驱动机构；710、驱动组件；711、驱动齿轮；712、驱动杆；713、齿牙；714、驱动板；715、滑块；716、凹槽；720、传动组件；721、传动齿轮；722、传动齿条；800、锁定组件；810、锁定块；820、锁定弹簧；900、接料板；910、移动板；911、定位板；912、限位槽；913、定位凹槽；920、滚珠；930、挡板；1000、边缘夹；1010、夹持体；1011、开口；1020、间隔体；1021、卡槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种边缘夹的组装装置。参照图1和图2，边缘夹的组装装置包括支撑架100、用于转运夹持体1010的夹持体转运通道200、用于转运间隔体1020的间隔体转运通道300以及将夹持体1010与间隔体1020组装在一起的组装机构400。夹持体转运通道200一端用于与振动机连接，另一端与支撑架100固定连接，以使夹持体1010在振动机作用下开口1011朝上进入夹持体转运通道200。间隔体转运通道300一端用于与振动机连接，另一端与支撑架100固定连接，以使间隔体1020在振动机作用下卡槽1021槽口朝上进入间隔体转运通道300。沿竖直方向，夹持体转运通道200与间隔体转运通道300依次设置，且二者平行并位于同一竖直面上。沿竖直方向，间隔体转运通道300延伸出夹持体转运通道200，支撑架100上开设有连通孔140，且连通孔140位于间隔体转运通道300延伸出夹持体转运通道200部分的正上方。

控制组装机构400，使得组装机构400带动夹持体转运通道200上的夹持体1010穿过连通孔140向靠近间隔体转运通道300方向移动，直至夹持体1010卡入间隔体1020的卡槽1021中，从而完成间隔体1020与夹持体1010的组装。

组装机构400包括插接板410和底座420，支撑架100上固定连接有两根平行间隔设置的导向杆130，导向杆130沿夹持体1010长度方向设置。底座420上开设有供导向杆130穿过的导向孔，以使底座420可沿导向杆130长度方向移动，从而实现底座420与支撑架100的滑移连接。支撑架100上设置有用于调控底座420滑移的调控件。调控件为调控气缸600，调控气缸600的缸体与支撑架100固定连接，调控气缸600的活塞杆与底座420固定连接。插接板410通过驱动件与底座420连接，驱动件为驱动气缸500，且驱动气缸500的缸体与底座420固定连接，驱动气缸500的活塞杆与插接板410固定连接，从而使得工作人员启动驱动气缸500后，驱动气缸500的活塞杆带动插接板410向靠近或远离地面的方向移动。驱动气缸500和调控气缸600的动力均源自气泵。

工作人员启动驱动气缸500，使得驱动气缸500的活塞杆向靠近地面的方向移动，直至插接板410插入夹持体1010的开口1011，控制驱动气缸500，使得驱动气缸500的活塞杆带动插接板410使得夹持体1010向远离地面的方向移动，然后启动调控气缸600，使得调控气缸600的活塞杆带动底座420移动，直至插接板410位于连通孔140正上方，并与间隔体1020的卡槽1021对齐，最后控制驱动气缸500，使得驱动气缸500的活塞杆带动插接板410使得夹持体1010向靠近间隔体1020的方向移动，直至夹持体1010插入间隔体1020的卡槽1021中，从而完成夹持体1010与间隔体1020的组装。

参照图2和图3，为了便于工作人员将组装好的边缘夹1000从插接板410上取下，连通孔140设置为矩形，且连通孔140侧壁上设置有两块抵触板110，抵触板110均通过转轴与连通孔140侧壁转动连接，以使抵触板110自由端向靠近或远离地面的方向转动，两抵触板110转轴平行设置，且两抵触板110自由端间隔设置以形成供插接板410穿过的间隙。抵触板110上设置有用于调节抵触板110的转动角度的调节件。调节件为调节扭簧111，调节扭簧111套设在转轴上，且调节扭簧111一端与连通孔140侧壁固定连接，另一端与抵触板110固定连接，且在调节扭簧111弹力作用下，抵触板110转动至将连通孔140闭合的位置。抵触板110位于插接板410带动夹持体1010向靠近间隔体1020移动时的移动轨迹上，从而使得驱动气缸500带动插接板410穿过开口1011，同时抵触板110向靠近地面的方向转动，当插接板410带动夹持体1010卡入间隔体1020后，控制驱动气缸500，使得驱动气缸500带动组装后的边缘夹1000向远离地面的方向移动，直至抵触板110与边缘夹1000抵触，驱动气缸500继续带动边缘夹1000移动时，边缘夹1000在抵触板110作用下从插接板410上脱落。

为了提高抵触板110带动边缘夹1000掉落的可靠性，因此支撑架100上固定连接有两块限位板112，限位板112与抵触板110一一对应，且限位板112与对应的抵触板110远离地面的侧面抵触，以使抵触板110自由端不易向远离地面的一侧转出连通孔140。

参照图2和图4，为了便于工作人员对从抵触板110上脱落下来的边缘夹1000进行收集，因此支撑架100上固定连接有倾斜设置的接料板900，接料板900沿夹持体转运通道200上夹持体1010移动方向向靠近地面的方向倾斜。接料板900两侧均固定连接有挡板930，以使物料不易从接料板900两侧掉落。接料板900上设置有移动板910，移动板910两侧固定连接有定位板911，且两块定位板911上均开设有槽口朝向地面设置的限位槽912，挡板930与限位槽912槽壁滑移连接，从而使得移动板910沿接料板900长度方向与接料板900的滑移连接。为了减小移动板910与接料板900之间发生相对位移时，挡板930与限位槽912侧壁之间的摩擦力，因此限位槽912侧壁上开设有多个定位凹槽913，且定位凹槽913内设置有滚珠920。

参照图2和图5，支撑架100上设置有用于驱动移动板910滑移的驱动机构700。驱动机构700具体如下：驱动机构700包括传动组件720，传动组件720包括与定位板911远离地面的侧面固定连接的传动齿条722以及与支撑架100转动连接的传动齿轮721，传动齿轮721与传动齿条722啮合。

驱动机构700还包括驱动组件710，驱动组件710包括驱动杆712和驱动齿轮711，驱动齿轮711与传动齿轮721同轴固定连接。支撑架100上开设沿竖直方向的滑槽120，滑槽120为T形槽，驱动杆712上固定连接有与滑槽120滑移连接的滑块715，滑块715与滑槽120形状适配，以使滑块715不易脱出滑槽120。驱动杆712上开设有与驱动齿轮711啮合的齿牙713。

驱动气缸500为双向气缸，驱动气缸500朝向地面的活塞杆与插接板410连接，驱动气缸500背离地面的活塞杆上固定连接有两个抵接板510，两块抵接板510平行间隔设置。驱动杆712上固定连接有驱动板714。当调控气缸600带动插接板410移动至连通孔140上方时，两抵接板510移动至二者位于驱动板714两侧，从而使得驱动气缸500的活塞杆带动驱动杆712滑移。

参照图2和图6，为了使得驱动杆712与驱动板714脱离后，驱动杆712不易在自身重力下向靠近地面的方向移动，因此支撑架100上设置用于锁定驱动杆712滑移距离的锁定组件800。锁定组件800具体如下：锁定组件800包括锁定块810和锁定弹簧820，滑槽120侧壁上开设有定位槽121，驱动杆712上开设有凹槽716，定位槽121与凹槽716槽口相对设置。当凹槽716与定位槽121对齐时，沿竖直方向插接板410靠近地面的一端与夹持体转运通道200远离地面的一侧间隔设置。锁定块810沿靠近或远离定位槽121槽底的方向与定位槽121侧壁滑移连接。锁定弹簧820一端与定位槽121槽底固定连接，另一端与锁定块810固定连接，在锁定弹簧820弹力作用下，锁定块810部分伸出定位槽121，并与凹槽716可卡接，且锁定块810伸出定位槽121的部分为半球状。

本申请实施例一种边缘夹组装装置的实施原理为：夹持体转运通道200将夹持体1010转运至支撑架100上，间隔体转运通道300将间隔体1020转运至支撑架100上，工作人员控制驱动气缸500，使得驱动气缸500靠近地面的活塞杆带动插接板410向靠近夹持体1010的方向移动，直至插接板410插入夹持体1010的开口1011内，再控制驱动气缸500，使得插接板410带动夹持体1010向远离地面的方向移动，然后启动调控气缸600，使得调控气缸600带动插接板410移动至连通孔140上方，同时驱动板714插入两抵接板510之间，然后控制驱动气缸500，使得驱动气缸500带动插接板410穿过连通孔140并使夹持体1010卡入间隔体1020的卡槽1021内，从而完成边缘夹1000的组装。

当控制驱动气缸500使得插接板410向靠近地面的方向移动时，驱动气缸500带动抵接板510使得驱动板714带动驱动杆712向远离地面的方向移动，从而使得驱动齿轮711转动，并带动传动齿轮721转动，以使移动板910向远离连通孔140下方的方向移动；当控制驱动气缸500使得插接板410向远离地面的方向移动时，驱动气缸500带动抵接板510使得驱动板714带动驱动杆712向靠近地面的方向移动，从而使得驱动齿轮711反向转动，并带动传动齿轮721转动，以使移动板910向靠近连通孔140下方移动，以承接组装好的边缘夹1000。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种边缘夹的组装装置，其特征在于，包括支撑架（100）、夹持体转运通道（200）、间隔体转运通道（300）和组装机构（400），沿竖直向下的方向，夹持体转运通道（200）与间隔体转运通道（300）依次设置，夹持体转运通道（200）与间隔体转运通道（300）平行设置，且均与支撑架（100）固定连接，所述组装机构（400）包括插接板（410）和底座（420），所述插接板（410）通过驱动件与底座（420）连接，以使插接板（410）沿竖直方向移动，插接板（410）靠近地面的一侧可插入夹持体的开口，所述底座（420）沿夹持体转运通道（200）长度方向与支撑架（100）滑移连接，所述支撑架（100）上设置有用于调控底座（420）滑移的调控件；所述支撑架（100）上转动连接有抵触板（110），所述抵触板（110）位于插接板（410）带动夹持体（1010）向靠近地面方向移动时的移动轨迹上，所述抵触板（110）上设置有用于调节抵触板（110）转动角度的调节件。

2.根据权利要求1 所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸（500），驱动气缸（500）的活塞杆与插接板（410）固定连接，驱动气缸（500）的缸体与底座（420）固定连接。

3.根据权利要求1 所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述调控件包括调控气缸（600），所述调控气缸（600）的缸体与支撑架（100）固定连接，调控气缸（600）的活塞杆与底座（420）固定连接。

4.根据权利要求1 所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述支撑架（100）上设置有接料板（900）和移动板（910），所述接料板（900）与支撑架（100）固定连接，接料板（900）倾斜向下设置，且接料板（900）远离地面的一端向间隔体转运通道（300）上方延伸，所述移动板（910）沿接料板（900）长度方向与接料板（900）滑移连接，所述支撑架（100）上设置有用于驱动移动板（910）滑移的驱动机构（700）。

5.根据权利要求4所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述驱动机构（700）包括驱动组件（710）和传动组件（720），所述传动组件（720）包括传动齿轮（721）和传动齿条（722），所述传动齿条（722）与移动板（910）固定连接，所述传动齿轮（721）与支撑架（100）转动连接，并与传动齿条（722）啮合，所述驱动组件（710）连接驱动气缸（500）与传动齿轮（721），以使传动齿轮（721）转动。

6.根据权利要求5所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述驱动组件（710）包括驱动杆（712）和驱动齿轮（711），所述驱动齿轮（711）与传动齿轮（721）同轴固定连接，所述驱动杆（712）与支撑架（100）沿竖直方向滑移连接，所述驱动杆（712）上开设有与驱动齿轮（711）啮合的齿牙（713），所述驱动杆（712）上固定连接有驱动板（714），所述驱动气缸（500）为双向气缸，且驱动气缸（500）靠近地面的活塞杆与插接板（410）连接，远离地面的活塞杆上固定连接有两块抵接板（510），两块抵接板（510）平行间隔设置，当所述底座（420）滑移至抵触板（110）上方时，所述驱动板（714）位于两抵接板（510）之间，所述支撑架（100）上设置有用于锁定驱动杆（712）滑移距离的锁定组件（800）。

7.根据权利要求6所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述支撑架（100）上开设有沿竖直方向的滑槽（120），所述驱动杆（712）上固定连接有与滑槽（120）滑移连接的滑块（715）。

8.根据权利要求7所述的一种边缘夹的组装装置，其特征在于，所述滑槽（120）侧壁上开设有定位槽（121），所述驱动杆（712）上开设有凹槽（716），所述定位槽（121）与凹槽（716）槽口相对设置，所述锁定组件（800）包括锁定块（810）和锁定弹簧（820），所述锁定块（810）沿靠近或远离凹槽（716）槽底的方向与定位槽（121）滑移连接，所述锁定弹簧（820）一端与定位槽（121）槽底连接，另一端与锁定块（810）固定连接，在锁定弹簧（820）弹力作用下，所述锁定块（810）部分伸出定位槽（121），并与凹槽（716）可卡接，所述锁定块（810）伸出定位槽（121）的部分设置为半球状，当所述锁定块（810）与凹槽（716）卡接时，沿竖直方向，所述插接板（410）与夹持体转运通道（200）间隔设置。