CN212552638U - 立式u卡夹子组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了立式U卡夹子组装机，包括机架、凸轮装配机构、装簧上料机构和装夹片上料机构；所述凸轮装配机构、装簧上料机构和装夹片上料机构均设置在所述机架上；所述装簧上料机构位于凸轮装配机构前方；所述装夹片上料机构对称设置且位于凸轮装配机构后侧。本实用新型通过第一动力源带动第一凸轮机构第二凸轮机构同时转动完成对夹臂的铰接组装，同时在将金属簧插入其中整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率；本实用新型应用于U卡夹子装配机装配时通过凸轮装配机构、装簧上料机构、装夹片上料机构、PLC控制器等机构配合作用，实现自动化搬送夹臂，从而代替人工上料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。

Description

立式U卡夹子组装机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种立式U卡夹子组装机。

背景技术

U夹子在生活中较为常见，通常在被褥、衣物等晾晒时使用，如图3所示，U夹子包括两个夹臂9，两夹臂的一端为按压端91，另一端为夹持端92，其中一个夹臂9中部的侧壁上开设有铰接座，另一个夹臂9中部的侧壁上具有呈环形的铰凹槽，铰接座卡接在铰凹槽内使得两夹臂9相连接，两夹臂9之间连接有金属弹簧93，使得两夹臂9的夹持端92具有夹持力，在U夹子组装时需要先将两个夹臂9相组装，即将一个夹臂9的铰接座卡入另一个夹臂9的铰凹槽内，然后穿上金属弹簧，目前两个夹臂9的组装通常是人工手动进行，后在通过人工将金属弹簧插入其中，这种不仅效率较低，且劳动成本较高。

鉴于此，极有必要研发设计一款自动化程度高，操作简单的立式U卡夹子组装机。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，操作方便且综合性能优越的立式U卡夹子组装机，以解决现有自动化程度第，生产效率低等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：立式U卡夹子组装机，包括机架、凸轮装配机构、装簧上料机构和装夹片上料机构；所述凸轮装配机构、装簧上料机构和装夹片上料机构均设置在所述机架上；所述装簧上料机构位于凸轮装配机构前方；所述装夹片上料机构对称设置且位于凸轮装配机构后侧。

优选地，所述凸轮装配机构包括支撑板；

第一动力源，设置于所述支撑板上，用于提供动力；

第一凸轮机构，可滑动设置于所述支撑板上，所述第一动力源可驱动第一凸轮机构沿着竖直方向移动；及

第二凸轮机构，对称设置于所述支撑板上，且位于所述第一凸轮机构下方，所述第一动力源可驱动第二凸轮机构沿着水平方向来回往复移动。

特别地，所述凸轮装配机构还包括传感器，所述传感器设置于所述支撑板上，用于感知第一凸轮机构的位置。

特别地，所述第一动力源、第一凸轮机构和第二凸轮机构之间通过同步带构成传动连接；所述同步带上设有张紧装置。

特别地，所述第一凸轮机构包括凸轮、连接杆、压板座、推针和装簧座；所述连接杆一端铰接在所述凸轮上，另一端铰接在压板座上；所述压板座可滑动设置于支撑板上，所述装簧座位于所述压板座下方；所述推针与所述压板座连接，且可滑动插设与所述装簧座上。

优选地，所述第二凸轮机构包括驱动凸轮和装夹片推料部件；所述驱动凸轮与所述装夹片推料部件之间线接触连接。

优选地，所述装簧上料机构和装夹片上料机构均采用振动盘上料装置；所述振动盘上料装置的输出轨道上均设有轨道。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型通过装夹片上料机构实现对左右两片夹片实现自动上料，通过装簧上料机构实现对金属簧自动上料，最后通过第一动力源做用下带动左右夹片的铰接组装后在将金属簧插入U卡夹子的对应安装槽内，整个生过程可以有效解决现有技术中U卡夹子的生产过程无法完全做到自动化的问题，实现U卡夹子自动化生产，降低对人力的需求，提高生产效率。

2）本实用新型通过第一动力源带动第一凸轮机构第二凸轮机构同时转动完成对夹臂的铰接组装，同时在将金属簧插入其中整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率；本实用新型应用于U卡夹子装配机装配时通过凸轮装配机构、装簧上料机构、装夹片上料机构、PLC控制器等机构配合作用，实现自动化搬送夹臂，从而代替人工上料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。

3）本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

4）本实用新型采用夹臂和金属簧水平供料，有效的规避垂直供料导致的重力影响，降低料道卡料率，采用1个电机，同步驱动3个凸轮同时运动，机构简单，减少设备成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一凸轮机构结构示意图；

图3为所示夹子的立体示意图。

标注说明：机架1；凸轮装配机构2；装簧上料机构3；装夹片上料机构4；支撑板21；第一动力源22；第一凸轮机构23；第二凸轮机构24；传感器25；张紧装置26；凸轮231；连接杆232；压板座233；推针234；装簧座235；驱动凸轮241；装夹片推料部件242。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1和图2所示立式U卡夹子组装机，包括机架1、凸轮装配机构2、装簧上料机构3和装夹片上料机构4。其中，机架1由钢材或铝型材加工制成，用于起制成作用，用于支撑、凸轮装配机构2、装簧上料机构3和装夹片上料机构4。所述凸轮装配机构2、装簧上料机构3和装夹片上料机构4均设置在所述机架1上；所述装簧上料机构3位于凸轮装配机构2前方；所述装夹片上料机构4对称设置且位于凸轮装配机构2后侧；装簧上料机构3和装夹片上料机构4分别有序的往凸轮装配机构2方向输送弹簧、夹片，凸轮装配机构2将弹簧和夹片组装成所需产品。

具体的，本实用新型通过装夹片上料机构4实现对左右两片夹片实现自动上料，通过装簧上料机构3实现对金属簧自动上料，最后通过凸轮装配机构2中的第一动力源做用下带动左右夹片的铰接组装后在将金属簧插入U卡夹子的对应安装槽内，整个生过程可以有效解决现有技术中U卡夹子的生产过程无法完全做到自动化的问题，实现U卡夹子自动化生产，降低对人力的需求，提高生产效率。

在上述实施例基础上，所述凸轮装配机构2包括支撑板21，主要其支撑作用，用于支撑第一动力源22、第一凸轮机构23和第二凸轮机构24；其中：第一动力源22设置于所述支撑板21上，用于提供动力，所述第一动力源22为带有减速机的伺服电机，可以实时精准转速控制，当然在其他实施方式中，所述第一动力源22还可以是旋转气缸或液压马达或者其他旋转机械结构；第一凸轮机构23，可滑动设置于所述支撑板21上，用于将金属弹簧推入夹子中，完成装配，所述第一动力源22可驱动第一凸轮机构23沿着竖直方向移动；及第二凸轮机构24，对称设置于所述支撑板21上；且位于所述第一凸轮机构23下方，所述第一动力源22可驱动第二凸轮机构24沿着水平方向来回往复移动，用于完成对左右两片夹臂的组装。

在上述实施例基础上，所述第一动力源22、第一凸轮机构23和第二凸轮机构24之间通过同步带构成传动连接；所述同步带上设有张紧装置26；第一动力源22动作，通过同步带，带动第一凸轮机构23、第二凸轮机构24同时动作，第二凸轮机构24带动装夹片上料机构4输送的夹片移动，使得夹片拼装成型，第一凸轮机构23带动装簧上料机构3输送的弹簧移动，使得弹簧插入拼装后的夹片内，组装成产品。

具体的，在第一动力源22的作用下，对称设置的第二凸轮机构24将装夹片上料机构4上输送过来的夹臂逐个分离出来后相对移动，将左右夹臂组成成一体后，第一凸轮机构23开始动作将将金属弹簧推入组装号的夹臂中，完成整个夹子的装配。整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率；本实用新型应用于U卡夹子装配机装配时通过凸轮装配机构、装簧上料机构、装夹片上料机构、PLC控制器（为现有技术，此处不在详细介绍）等机构配合作用，实现自动化搬送夹臂，从而代替人工上料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。

在上述实施例基础上，所述凸轮装配机构2还包括传感器25，所述传感器25设置于所述支撑板21上，用于感知第一凸轮机构23的位置。

在上述实施例基础上，所述第一凸轮机构23包括凸轮231、连接杆232、压板座233、推针234和装簧座235；所述连接杆232一端铰接在所述凸轮231上，另一端铰接在压板座233上；所述压板座233可滑动设置于支撑板21上，所述装簧座235位于所述压板座233下方；所述推针234与所述压板座233连接，且可滑动插设与所述装簧座235上；所述装簧座235的下方呈V字型，有助于弹簧往外输送导入夹子内。装簧上料机构3输送的弹簧输送到装簧座235内，凸轮转动，带动连接杆232转动，推动压板座233移动，带动推针234插入装簧座235内，将装簧座235内的弹簧推出，插入夹片内，组装成产品。

在上述实施例基础上，所述第二凸轮机构24设有两个分别动作，推动装夹片上料机构4输送的夹片移动，从而实现将两个夹片拼装在一起；所述第二凸轮机构24包括驱动凸轮241和装夹片推料部件242；所述驱动凸轮241与所述装夹片推料部件242之间线接触连接；装夹片上料机构4输送的夹片输送到装夹片推料部件242，驱动凸轮241动作，带动装夹片推料部件242移动，带动夹片移动，使得夹片拼装成型。

具体的，本实用新型采用夹臂和金属簧水平供料，有效的规避垂直供料导致的重力影响，降低料道卡料率，采用1个电机，同步驱动3个凸轮同时运动，机构简单，减少设备成本。

在上述实施例基础上，所述装簧上料机构3和装夹片上料机构4均采用振动盘上料装置；所述振动盘上料装置的输出轨道上均设有轨道；振动盘上料装置动作，持续有序的往外输送弹簧、夹片，实现自动上料。

本实用新型的使用原理：先将待组装的原料分别倒入对应的振动盘上料装置内，接着启动设备运行，振动盘上料装置分别有序的往第一凸轮机构23输送弹簧，往第二凸轮机构24输送夹片，第一动力源22动作，通过同步带，带动第一凸轮机构23、第二凸轮机构24同时动作，第二凸轮机构24带动装夹片上料机构4输送的夹片移动，使得夹片拼装成型，第一凸轮机构23带动装簧上料机构3输送的弹簧移动，使得弹簧插入拼装后的夹片内，组装成产品；驱动凸轮241动作，带动装夹片推料部件242移动，带动夹片移动，使得夹片拼装成型连接在一起；凸轮转动，带动连接杆232转动，推动压板座233移动，带动推针234插入装簧座235内，将装簧座235内的弹簧推出，插入夹片内，使夹片与弹簧固定在一起，组装成产品。

综上所述，本实用新型通过装夹片上料机构实现对左右两片夹片实现自动上料，通过装簧上料机构实现对金属簧自动上料，最后通过第一动力源做用下带动左右夹片的铰接组装后在将金属簧插入U卡夹子的对应安装槽内，整个生过程可以有效解决现有技术中U卡夹子的生产过程无法完全做到自动化的问题，实现U卡夹子自动化生产，降低对人力的需求，提高生产效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.立式U卡夹子组装机，其特征在于，包括机架（1）、凸轮装配机构（2）、装簧上料机构（3）和装夹片上料机构（4）；所述凸轮装配机构（2）、装簧上料机构（3）和装夹片上料机构（4）均设置在所述机架（1）上；所述装簧上料机构（3）位于凸轮装配机构（2）前方；所述装夹片上料机构（4）对称设置且位于凸轮装配机构（2）后侧。

2.根据权利要求1所述的立式U卡夹子组装机，其特征在于，所述凸轮装配机构（2）包括支撑板（21）；

第一动力源（22），设置于所述支撑板（21）上，用于提供动力；

第一凸轮机构（23），可滑动设置于所述支撑板（21）上，所述第一动力源（22）可驱动第一凸轮机构（23）沿着竖直方向移动；及

第二凸轮机构（24），对称设置于所述支撑板（21）上，且位于所述第一凸轮机构（23）下方，所述第一动力源（22）可驱动第二凸轮机构（24）沿着水平方向来回往复移动。

3.根据权利要求2所述的立式U卡夹子组装机，其特征在于，所述凸轮装配机构（2）还包括传感器（25），所述传感器（25）设置于所述支撑板（21）上，用于感知第一凸轮机构（23）的位置。

4.根据权利要求2所述的立式U卡夹子组装机，其特征在于，所述第一动力源（22）、第一凸轮机构（23）和第二凸轮机构（24）之间通过同步带构成传动连接；所述同步带上设有张紧装置（26）。

5.根据权利要求4所述的立式U卡夹子组装机，其特征在于，所述第一凸轮机构（23）包括凸轮（231）、连接杆（232）、压板座（233）、推针（234）和装簧座（235）；所述连接杆（232）一端铰接在所述凸轮（231）上，另一端铰接在压板座（233）上；所述压板座（233）可滑动设置于支撑板（21）上，所述装簧座（235）位于所述压板座（233）下方；所述推针（234）与所述压板座（233）连接，且可滑动插设与所述装簧座（235）上。

6.根据权利要求4所述的立式U卡夹子组装机，其特征在于，所述第二凸轮机构（24）包括驱动凸轮（241）和装夹片推料部件（242）；所述驱动凸轮（241）与所述装夹片推料部件（242）之间线接触连接。

7.根据权利要求1所述的立式U卡夹子组装机，其特征在于，所述装簧上料机构（3）和装夹片上料机构（4）均采用振动盘上料装置；所述振动盘上料装置的输出轨道上均设有轨道。

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