CN213436965U - 一种棒料自动热墩系统 - Google Patents

Abstract

一种棒料自动热墩系统，包括自动上料机、感应加热线圈、墩压机；所述的自动上料机的出料处具有料槽，料槽的进料端安装有棒料整理推料气缸，料槽斜向下，料槽下端连通送料道，送料道远离料槽的侧面安装有挡料板，送料道的前部设置有送料气缸，感应加热线圈位于送料道的前端，送在送料道后部固定设置有墩压自动上下料装置，所述的自动上下料装置包括立柱，在立柱上安装有上下直线模组，上下直线模组上安装有左右直线模组，左右直线模组上安装有旋转模组，旋转模组上安装有夹手装置。本系统中提高了工作效率。

Description

一种棒料自动热墩系统

技术领域

本实用新型涉及墩压系统，特别涉及一种棒料的自动热墩系统，属于自动化设备技术领域。

背景技术

墩压是常见的一种用于棒材的加工工艺，分为热墩和冷墩，目前的冷墩设备和工艺基本从上料到出料都实现了自动化，在热墩板材的生产中，由于需要对棒材的一端进行加热，各个企业使用的加热设备和加热工艺也不尽相同，目前还以半自动化设备为主，一般采用人工上料后，将棒材推入加热设备加热，然后再取出放到墩压机上完成墩压，在取出墩压后的工件放到输送线上送出去，这种方式效率低下，棒材较重的情况下劳动强度大，而且由于棒材的端部还存在高温，操作不小心的话有被烫伤的危险，所以针对棒材热墩生产，需要开发代替人工操作的自动化设备来解决以上存在的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的棒材热墩生产中存在的上述问题，提供一种棒料自动热墩系统。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种棒料自动热墩系统，包括自动上料机、感应加热线圈、墩压机；所述的自动上料机的出料处具有料槽，料槽的进料端安装有棒料整理推料气缸，料槽斜向下，料槽下端连通送料道，送料道远离料槽的侧面安装有挡料板，送料道的前部设置有送料气缸，棒料从料槽落到送料道后位于送料气缸缸杆的后部，感应加热线圈位于送料道的前端，送料气缸向后推料时位于最后的棒料的端部进入感应加热线圈内，在送料道后部固定设置有墩压自动上下料装置，所述的自动上下料装置包括立柱，在立柱上安装有上下直线模组，上下直线模组上安装有左右直线模组，左右直线模组上安装有旋转模组，旋转模组上安装有夹手装置，所述的夹手装置包括箱壳，在箱壳上转动连接有两个转轴，每个转轴上固定连接有一个夹爪，在每个转轴上固定连接有一个曲柄，在每个曲柄上开设有一个长孔，在箱壳上固定连接有夹手气缸，夹手气缸的杠杆上直接或间接连接有滑块，滑块支撑在导轨上，导轨固定在箱壳内，在夹手气缸的端部连接有上下方向的驱动轴，驱动轴插设在两个曲柄的长孔中，所述的两个长孔的长度方向与缸杆的轴线之间具有夹角，两个长孔关于缸杆的轴线对称，各直线模组、气缸均连接至控制器控制。

进一步的；在夹手气缸的缸杆端固定连接有U形连接件， U形连接件固定连接在滑块上，驱动轴插设在U形连接件前端的轴孔中，两个曲柄的位于U形口内。

进一步的；在每个夹爪后具有两个尾柄，两个尾柄的后端分别固定连接在相应侧驱动轴的两端。

本实用新型的积极有益技术效果在于，本系统中，夹手在两个直线模组、旋转模组的带动下能够实现上下、左右及翻转运动，夹手可以牢固的夹紧物料，通过夹手的模拟人工动作将实现棒料的热墩，提高了工作效率，降低了工人被伤害的风险。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是墩压自动上下料装置的示意图。

图3是夹手的整体示意图。

图4是夹手去掉一个尾柄及箱壳后的示意图。

图5是夹手去掉夹爪后的内部驱动示意图。

图6是图5去掉U形连接件后的示意图

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：立柱；2：上下直线模组；3：左右直线模组；4：旋转模组；5：夹手装置；501：箱壳；502：夹手气缸；503：转轴一；504：转轴二；505：夹爪一；506：夹爪二；507：尾柄一；508：尾柄二；509：曲柄一；510：曲柄二；511：U形连接件；512：缸杆；513：导轨；514：滑块；515：驱动轴；516：长孔；6：墩压机；7：自动上料机；8：料槽；9：推料气缸；10：送料道；11：送料气缸；12：感应加热线圈；13：棒料；14：挡料板。

如附图所示，一种棒料自动热墩系统，包括自动上料机7、感应加热线圈12、墩压机6；自动上料机、墩压机、感应加热线圈目前都可以通过市场买到。所述的自动上料机的出料处具有料槽8，料槽的进料端安装有棒料整理推料气缸9，料槽斜向下，料槽下端连通送料道10，送料道远离料槽的侧面安装有挡料板14，送料道的前部设置有送料气缸11，棒料从料槽落到送料道后位于送料气缸缸杆的后部，感应加热线圈12位于送料道的前端，送料气缸向后推料时位于最后的棒料的端部进入感应加热线圈内，在送料道10后部固定设置有墩压自动上下料装置，所述的自动上下料装置包括立柱1，在立柱上安装有上下直线模组2，上下直线模组外套设有防尘罩，上下直线模组上安装有左右直线模组3，左右直线模组上安装有旋转模组4，旋转模组上安装有夹手装置5。

所述的夹手装置包括箱壳501，在箱壳上转动连接有两个的转轴，图中，两个转轴为转轴一503、转轴二504；每个转轴上固定连接有一个夹爪，图中夹爪一505固定连接在转轴一503上，夹爪二506固定连接在转轴二504上，在每个转轴上固定连接有一个曲柄，曲柄一509固定连接在转轴一503上，曲柄二510固定连接在转轴二504上，两个曲柄错开，本实施例中，在每个夹爪后上下具有两个尾柄，尾柄一507在夹爪一后端，尾柄二508在夹爪二后端，两个尾柄的后端分别固定连接在相应侧驱动轴端部。在每个曲柄上开设有一个长孔，516所述为长孔，在机壳上固定连接有夹手气缸501，夹手气缸的杠杆502上直接或间接连接有滑块514，滑块支撑在导轨513上，导轨固定在箱壳内，在气缸的端部连接有驱动轴515，驱动轴插设在两个曲柄的长孔中，两个长孔的长度方向与缸杆的轴线之间具有夹角，本实施例中，在缸杆前端固定连接有U形连接件511，U形连接件固定连接在滑块上，驱动轴插设在U形连接件前端的轴孔中，两个曲柄的位于U形口内，两个曲柄上的两个长孔关于缸杆的轴线对称。

本热墩系统工作时，初始状态下，送料气缸缩回，夹手位于送料通道后方的直线上，两个夹爪上下分布、张开状态，系统上料后，推料整理气缸动作对棒料定位，定位后的棒料进入料槽中排列好，送料气缸动作，将一个棒料向后推送，然后缸杆缩回，第二个棒料进入送料道中，送料气缸再动作将第二个棒料向后推，第二个棒料向后的过程中向后推动后方的棒料端部进入感应加热线圈加热，加热设定到设定时间后，送料气缸再动作，将完成加热的棒料向后输送进入夹手中，同时依次排列的下一根棒料进入感应加热线圈，夹手中有棒料后夹手气缸动作夹紧棒料，旋转模组动作使夹手旋转90度使棒料变为上下方向，上下直线模组、左右直线模组动作将棒料送到墩压工位，墩压机动作完成对棒料端部的墩压后上下直线模组、左右直线模组动作将棒料送到后方的输送线上，完成一个工件的墩压，复位后继续后续工件的墩压加工。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (3)

1.一种棒料自动热墩系统，包括自动上料机、感应加热线圈、墩压机；其特征在于：所述的自动上料机的出料处具有料槽，料槽的进料端安装有棒料整理推料气缸，料槽斜向下，料槽下端连通送料道，送料道远离料槽的侧面安装有挡料板，送料道的前部设置有送料气缸，棒料从料槽落到送料道后位于送料气缸缸杆的后部，感应加热线圈位于送料道的前端，送料气缸向后推料时位于最后的棒料的端部进入感应加热线圈内，在送料道后部固定设置有墩压自动上下料装置，所述的自动上下料装置包括立柱，在立柱上安装有上下直线模组，上下直线模组上安装有左右直线模组，左右直线模组上安装有旋转模组，旋转模组上安装有夹手装置，所述的夹手装置包括箱壳，在箱壳上转动连接有两个转轴，每个转轴上固定连接有一个夹爪，在每个转轴上固定连接有一个曲柄，在每个曲柄上开设有一个长孔，在箱壳上固定连接有夹手气缸，夹手气缸的杠杆上直接或间接连接有滑块，滑块支撑在导轨上，导轨固定在箱壳内，在夹手气缸的端部连接有上下方向的驱动轴，驱动轴插设在两个曲柄的长孔中，所述的两个长孔的长度方向与缸杆的轴线之间具有夹角，两个长孔关于缸杆的轴线对称，各直线模组、气缸均连接至控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种棒料自动热墩系统，其特征在于：在夹手气缸的缸杆端固定连接有U形连接件， U形连接件固定连接在滑块上，驱动轴插设在U形连接件前端的轴孔中，两个曲柄的位于U形口内。

3.根据权利要求1所述的一种棒料自动热墩系统，其特征在于：在每个夹爪后具有两个尾柄，两个尾柄的后端分别固定连接在相应侧驱动轴的两端。

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