CN211732719U - 一种圆柱形棒料的半自动收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种圆柱形棒料的半自动收集装置。支架为整体提供固定支撑，圆柱形棒料通过金属辊运输到支撑框Ⅰ右侧，掉入收纳盒Ⅰ，圆柱形棒料与水平挡板Ⅰ接触，使所述水平挡板Ⅰ旋转，挂钩弹簧Ⅰ带动垂直挡板Ⅰ旋转。圆柱形棒料离开水平挡板Ⅰ后，在扭力弹簧的作用下，水平挡板Ⅰ和垂直挡板Ⅰ恢复到初始位置。直到第一个空间装满，水平挡板Ⅰ旋转后不再弹起，垂直挡板Ⅰ挡住空间入口并且形成斜面引导圆柱形棒料进入下一个空间。收纳盒Ⅰ集满后，逆时针旋转手柄，支撑框Ⅰ和支撑框Ⅱ接触，用上述方式进行收纳盒Ⅱ收集。经此装置，不需要人工清点数量，同时收集圆柱形棒料，结构简单，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及线切割圆柱形棒料收集领域，具体为一种圆柱形棒料的半自动收集装置。
背景技术
随着工业的不断发展，圆柱形棒料的应用也越来越广泛，然而，经线切割后的圆柱形棒料由于运输过程中的位置的不确定性，造成了收集的困难，目前对于圆柱形棒料的收集主要还是依赖人工进行，这不仅工作效率低，而且在数量清点上也极易出错，因此，本实用新型设计一种圆柱形棒料的半自动收集装置，代替人工清点圆柱形棒料数量以及协助人工对圆柱形棒料进行收集。
发明内容
本实用新型的目的是：提供了一种圆柱形棒料的半自动收集装置，以解决人工清点和收集线切割后的圆柱形棒料而耗费大量时间和劳动力的现象，实现机械化式清点以及收集圆柱形棒料。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种圆柱形棒料的半自动收集装置，其包括：支撑框Ⅰ(1)、金属棍Ⅰ(2)、金属棍Ⅱ(3)、金属棍Ⅲ(4)、金属棍Ⅳ(5)、金属棍Ⅴ(6)、支撑框Ⅱ(7)、收纳支架框Ⅱ(8)、收纳盒Ⅱ(9)、支架Ⅱ(10)、电机Ⅱ(11)、滑台(12)、收纳支架框Ⅰ(13)、收纳盒Ⅰ(14)、底座(15)、支架Ⅰ(16)、电机Ⅰ(17)、V型带Ⅰ(18)、带轮Ⅰ(19)、V型带Ⅱ(20)、带轮Ⅱ(21)、双孔板(22)、带轮Ⅲ(23)、V型带Ⅲ(24)、带轮Ⅳ(25)、V型带Ⅳ(26)、水平挡板Ⅰ(27)、垂直挡板Ⅰ(28)、水平挡板Ⅱ(29)、垂直挡板Ⅱ(30)、水平挡板Ⅲ(31)、垂直挡板Ⅲ(32)、水平挡板Ⅳ(33)、垂直挡板Ⅳ(34)、水平挡板Ⅴ(35)、圆柱销Ⅲ(36)、圆柱销Ⅳ(37)、圆柱销Ⅴ(38)、圆柱销Ⅵ(39)、分隔板Ⅳ(40)、分隔板Ⅲ(41)、分隔板Ⅱ(42)、分隔板Ⅰ(43)、圆柱销Ⅶ(44)、圆柱销Ⅷ(45)、圆柱销Ⅸ(46)、圆柱销Ⅰ(47)、圆柱销Ⅱ(48)、挂钩弹簧Ⅰ(49)、挂钩弹簧Ⅱ(50)、挂钩弹簧Ⅲ(51)、挂钩弹簧Ⅳ(52)、扭力弹簧Ⅰ(53)、扭力弹簧Ⅱ(54)、扭力弹簧Ⅲ(55)、扭力弹簧Ⅳ(56)、扭力弹簧Ⅴ(57)、扭力弹簧Ⅵ(58)、扭力弹簧Ⅶ(59)、扭力弹簧Ⅷ(60)、扭力弹簧Ⅸ(61)、圆柱形棒料1(62)、圆柱形棒料2(63)、手柄(64)、轴(65)、齿条(66)、齿轮(67)、挡块(68)，所述支撑框Ⅰ(1) 通过可拆卸连接固定在所述支架Ⅰ(16)上，所述支架Ⅰ(16)通过可拆卸连接固定在所述底座(15)，所述金属棍Ⅰ(2)通过轴承连接在所述支撑框Ⅰ(1)，所述金属棍Ⅱ(3)通过轴承连接在所述支撑框Ⅰ(1)，所述电机Ⅰ(17)与所述V型带Ⅰ(18)相连，所述V型带Ⅰ(18)与所述带轮Ⅰ(19)相连，所述带轮Ⅰ(19)通过键连接与所述金属棍Ⅰ(2)相连，所述带轮Ⅱ(21)通过键连接与所述金属棍Ⅱ(3)相连，所述带轮Ⅰ(19)与所述V型带Ⅱ(20)相连，所述V型带Ⅱ(20) 与所述带轮Ⅱ(21)相连，所述金属棍Ⅲ(4)与所述金属棍Ⅳ(5)之间有略大于圆柱形棒料直径的间隙，所述收纳支架框Ⅰ(13)放置在所述金属棍Ⅲ(4)与所述金属棍Ⅳ(5)形成缝隙的下方，并通过可拆卸连接固定在所述支架Ⅰ(16) 上，所述收纳盒Ⅰ(14)放置在所述收纳支架框Ⅰ(13)下方，所述金属棍Ⅴ(6) 与所述支撑框Ⅱ(7)的右侧有略大于圆柱形棒料直径的间隙，所述支撑框Ⅱ(7) 通过可拆卸连接与所述支架Ⅱ(10)相连，所述支架Ⅱ(10)通过可拆卸连接固定在所述滑台(12)上，所述收纳支架框Ⅱ(8)放置在所述金属棍Ⅴ(6)与所述支撑框Ⅱ(7)的右侧有略大于圆柱形棒料直径的间隙下方，并通过可拆卸连接固定在所述支架Ⅱ(10)，所述收纳盒Ⅱ(9)放置在所述收纳支架框Ⅱ(8)下方，所述电机Ⅱ(11)与所述V型带Ⅳ(26)相连，所述V型带Ⅳ(26)与所述带轮Ⅳ(25)相连，所述带轮Ⅳ(25)与所述V型带Ⅲ(24)相连，所述V 型带Ⅲ(24)与所述带轮Ⅲ(23)相连，所述水平挡板Ⅰ(27)通过所述圆柱销Ⅸ(46)和所述扭力弹簧Ⅰ(53)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)上，所述扭力弹簧Ⅰ(53)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅰ(27)上有焊接的小圆环，所述挂钩弹簧Ⅰ(49)的一端连接在所述水平挡板Ⅰ(27)的小圆环上，所述垂直挡板Ⅰ(28)上有焊接的小圆环，所述挂钩弹簧Ⅰ(49)另一端连接在所述垂直挡板Ⅰ(28)的小圆环上，所述挂钩弹簧Ⅰ(49)双排设置，所述垂直挡板Ⅰ (28)通过所述圆柱销Ⅰ(47)和所述扭力弹簧Ⅱ(54)连接在所述收纳支架框Ⅰ (13)，所述扭力弹簧Ⅱ(54)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅱ (29)通过所述圆柱销Ⅷ(45)和所述扭力弹簧Ⅸ(61)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅸ(61)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅱ(29)有焊接的小圆环，所述挂钩弹簧Ⅱ(50)的一端连接在所述水平挡板Ⅱ (29)的小圆环上，所述垂直挡板Ⅱ(30)上有焊接的小圆环，所述挂钩弹簧Ⅱ (50)的另一端连接在所述垂直挡板Ⅱ(30)的小圆环上，所述挂钩弹簧Ⅱ(50) 双排设置，所述垂直挡板Ⅱ(30)通过所述圆柱销Ⅱ(48)和所述扭力弹簧Ⅲ(55) 连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅲ(55)两个扭脚之间的原始角度 120度，所述水平挡板Ⅲ(31)通过所述圆柱销Ⅶ(44)和所述扭力弹簧Ⅷ(60) 连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅷ(60)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅲ(31)上有焊接的小圆环，所述挂钩弹簧Ⅲ(51)的一端连接在所述水平挡板Ⅲ(31)的小圆环上，所述垂直挡板Ⅲ(32)上有焊接的小圆环，另一端连接在所述垂直挡板Ⅲ(32)的小圆环上，所述挂钩弹簧Ⅲ(51) 双排设置，所述垂直挡板Ⅲ(32)通过所述圆柱销Ⅲ(36)和所述扭力弹簧Ⅳ(56) 连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)上，所述扭力弹簧Ⅳ(56)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅳ(33)通过所述圆柱销Ⅵ(39)和所述扭力弹簧Ⅶ(59)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅶ(59)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅳ(33)上有焊接小圆环，所述弹簧挂钩弹簧Ⅳ(52)一端连接在所述水平挡板Ⅳ(33)的小圆环上，所述垂直挡板Ⅳ(34) 上有焊接小圆环，另一侧连接在所述垂直挡板Ⅳ(34)上的小圆环上，所述弹簧挂钩弹簧Ⅳ(52)双排设置，所述垂直挡板Ⅳ(34)通过所述扭力弹簧Ⅴ(57) 和所述圆柱销Ⅳ(37)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)上，所述扭力弹簧Ⅴ(57) 两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅴ(35)通过所述圆柱销Ⅴ(38) 和所述扭力弹簧Ⅵ(58)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)上，所述扭力弹簧Ⅵ(58) 两个扭脚之间的原始角度120度，所述收纳支架框Ⅰ(13)内测U型槽，所述分隔板Ⅰ(43)插入所述收纳支架框Ⅰ(13)内测U型槽，所述收纳支架框Ⅱ(8)的内部结构同收纳支架框Ⅰ(13)所述，所述手柄(64)具有一个U型槽，所述轴 (65)上方有挡块(68)，所述手柄(64)与所述轴(65)间隙配合，所述手柄(64)的U型槽与挡块(68)配合，所述齿轮(67)与所述轴(65)过盈配合，所述齿条(66)通过可拆卸连接在所述滑台(12)上，所述齿条(66)与所述齿轮(67)配合。
本实用新型的有益效果为：提供了一种圆柱形棒料的半自动收集装置，结构比较简单，工作效率高，通过对金属棍的设置，实现了圆柱形棒料的定向运输，通过设置水平挡板和垂直挡板，实现了圆柱形棒料的整齐排列和清点，实现了机械式收集和清点圆柱形棒料的目的，操作简单，具有很高的使用价值。
附图说明
图1为本实用新型外观轴测图；
图2为本实用新型外观正视图；
图3为本实用新型外观俯视图；
图4为本实用新型外观收纳支架框Ⅰ(13)轴测图；
图5为本实用新型外观收纳支架框Ⅰ(13)俯视图；
图6为本实用新型外观扭力弹簧Ⅰ(53)与收纳支架框Ⅰ(13)配合图；
图7为本实用新型外观收纳支架框Ⅰ(13)内部图；
图8为本实用新型外观滑台(12)内部传动图；
图9为本实用新型外观支撑框Ⅰ(1)与支撑框Ⅱ(7)接触图；
图10为本实用新型外观手柄(64)和轴(65)连接图；
图11为本实用新型外观分隔板Ⅰ(43)与收纳支架框Ⅰ(13)连接图。
其中：1支撑框Ⅰ，2金属棍Ⅰ，3金属棍Ⅱ，4金属棍Ⅲ，5金属棍Ⅳ，6金属棍Ⅴ，7支撑框Ⅱ，8收纳支架框Ⅱ，9收纳盒Ⅱ，10支架Ⅱ，11电机Ⅱ，12滑台，13收纳支架框Ⅰ，14收纳盒Ⅰ，15底座，16支架Ⅰ，17电机Ⅰ，18V型带Ⅰ， 19带轮Ⅰ，20V型带Ⅱ，21带轮Ⅱ，22双孔板，23带轮Ⅲ，24V型带Ⅲ，25带轮Ⅳ，26V型带Ⅳ，27水平挡板Ⅰ，28垂直挡板Ⅰ，29水平挡板Ⅱ，30垂直挡板Ⅱ，31水平挡板Ⅲ，32垂直挡板Ⅲ，33水平挡板Ⅳ，34垂直挡板Ⅳ，35水平挡板Ⅴ，36圆柱销Ⅲ，37圆柱销Ⅳ，38圆柱销Ⅴ，39圆柱销Ⅵ，40分隔板Ⅳ，41分隔板Ⅲ，42分隔板Ⅱ，43分隔板Ⅰ，44圆柱销Ⅶ，45圆柱销Ⅷ， 46圆柱销Ⅸ，47圆柱销Ⅰ，48圆柱销Ⅱ，49挂钩弹簧Ⅰ，50挂钩弹簧Ⅱ，51挂钩弹簧Ⅲ，52挂钩弹簧Ⅳ，53扭力弹簧Ⅰ，54扭力弹簧Ⅱ，55扭力弹簧Ⅲ，56 扭力弹簧Ⅳ，57扭力弹簧Ⅴ，58扭力弹簧Ⅵ，59扭力弹簧Ⅶ，60扭力弹簧Ⅷ，61扭力弹簧Ⅸ，62圆柱形棒料1，63圆柱形棒料2，64手柄，65轴， 66齿条，67齿轮，68挡块。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，支撑框Ⅰ(1)通过可拆卸连接固定在支架Ⅰ(16)上，所述支架Ⅰ(16)通过可拆卸连接固定在底座 (15)，金属棍Ⅰ(2)通过轴承连接在所述支撑框Ⅰ(1)，金属棍Ⅱ(3)通过轴承连接在所述支撑框Ⅰ(1)，电机Ⅰ(17)与V型带Ⅰ(18)相连，所述V型带Ⅰ(18) 与带轮Ⅰ(19)相连，所述带轮Ⅰ(19)通过键连接与所述金属棍Ⅰ(2)相连，带轮Ⅱ(21)通过键连接与所述金属棍Ⅱ(3)相连，所述带轮Ⅰ(19)与V型带Ⅱ (20)相连，所述V型带Ⅱ(20)与所述带轮Ⅱ(21)相连，所述支撑框Ⅰ(1) 右侧焊接有小圆柱，所述支撑框Ⅱ(7)左侧焊接有小圆柱，双孔板(22)的两个孔分别与所述支撑框Ⅰ(1)上的小圆柱和所述支撑框Ⅱ(7)左侧小圆柱间隙配合，金属棍Ⅲ(4)与金属棍Ⅳ(5)之间有略大于圆柱形棒料直径的间隙，收纳支架框Ⅰ(13)放置在所述金属棍Ⅲ(4)与所述金属棍Ⅳ(5)形成缝隙的下方，并通过可拆卸连接固定在所述支架Ⅰ(16)上，收纳盒Ⅰ(14)放置在所述收纳支架框Ⅰ(13)下方，金属棍Ⅴ(6)与支撑框Ⅱ(7)的右侧有略大于圆柱形棒料直径的间隙，所述支撑框Ⅱ(7)通过可拆卸连接与支架Ⅱ(10)相连，所述支架Ⅱ (10)通过可拆卸连接固定在滑台(12)上，支架框Ⅱ(8)放置在所述金属棍Ⅴ (6)与所述支撑框Ⅱ(7)的右侧有略大于圆柱形棒料直径的间隙下方，并通过可拆卸连接固定在所述支架Ⅱ(10)，收纳盒Ⅱ(9)放置在所述支架框Ⅱ(8)下方，电机Ⅱ(11)与V型带Ⅳ(26)相连，所述V型带Ⅳ(26)与带轮Ⅳ(25) 相连，所述带轮Ⅳ(25)与V型带Ⅲ(24)相连，所述V型带Ⅲ(24)与带轮Ⅲ(23)相连，水平挡板Ⅰ(27)通过圆柱销Ⅸ(46)和扭力弹簧Ⅰ(53)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)上，所述扭力弹簧Ⅰ(53)两个扭脚之间的原始角度120 度，所述水平挡板Ⅰ(27)上有焊接的小圆环，挂钩弹簧Ⅰ(49)的一端连接在所述水平挡板Ⅰ(27)的小圆环上，垂直挡板Ⅰ(28)上有焊接的小圆环，所述挂钩弹簧Ⅰ(49)另一端连接在所述垂直挡板Ⅰ(28)的小圆环上，所述挂钩弹簧Ⅰ(49) 双排设置，所述垂直挡板Ⅰ(28)通过圆柱销Ⅰ(47)和扭力弹簧Ⅱ(54)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅱ(54)两个扭脚之间的原始角度120度，水平挡板Ⅱ(29)通过圆柱销Ⅷ(45)和扭力弹簧Ⅸ(61)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅸ(61)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅱ(29)有焊接的小圆环，挂钩弹簧Ⅱ(50)的一端连接在所述水平挡板Ⅱ (29)的小圆环上，垂直挡板Ⅱ(30)上有焊接的小圆环，所述挂钩弹簧Ⅱ(50)的另一端连接在所述垂直挡板Ⅱ(30)的小圆环上，所述挂钩弹簧Ⅱ(50)双排设置，所述垂直挡板Ⅱ(30)通过圆柱销Ⅱ(48)和扭力弹簧Ⅲ(55)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅲ(55)两个扭脚之间的原始角度120度，水平挡板Ⅲ(31)通过圆柱销Ⅶ(44)和扭力弹簧Ⅷ(60)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅷ(60)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅲ(31)上有焊接的小圆环，挂钩弹簧Ⅲ(51)的一端连接在所述水平挡板Ⅲ(31)的小圆环上，垂直挡板Ⅲ(32)上有焊接的小圆环，另一端连接在所述垂直挡板Ⅲ(32)的小圆环上，所述挂钩弹簧Ⅲ(51)双排设置，所述垂直挡板Ⅲ(32)通过圆柱销Ⅲ(36)和扭力弹簧Ⅳ(56)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13) 上，所述扭力弹簧Ⅳ(56)两个扭脚之间的原始角度120度，水平挡板Ⅳ(33) 通过圆柱销Ⅵ(39)和扭力弹簧Ⅶ(59)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅶ(59)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅳ(33)上有焊接小圆环，挂钩弹簧Ⅳ(52)一端连接在所述水平挡板Ⅳ(33)的小圆环上，垂直挡板Ⅳ(34)上有焊接小圆环，另一端连接在所述垂直挡板Ⅳ(34)上的小圆环上，所述挂钩弹簧Ⅳ(52)双排设置，所述垂直挡板Ⅳ(34)通过扭力弹簧Ⅴ(57)和圆柱销Ⅳ(37)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)上，所述扭力弹簧Ⅴ(57) 两个扭脚之间的原始角度120度，水平挡板Ⅴ(35)通过圆柱销Ⅴ(38)和扭力弹簧Ⅵ(58)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)上，所述扭力弹簧Ⅵ(58)两个扭脚之间的原始角度120度，所述收纳支架框Ⅰ(13)内测U型槽，所述分隔板Ⅰ (43)插入所述收纳支架框Ⅰ(13)内测U型槽，收纳支架框Ⅱ(8)的内部结构同所述收纳支架框Ⅰ(13)所述，手柄(64)具有一个U型槽，轴(65)上方有挡块(68)，所述手柄(64)与所述轴(65)间隙配合，所述手柄(64)的U型槽与挡块(68)配合，齿轮(67)与所述轴(65)过盈配合，齿条(66)通过可拆卸连接在所述滑台(12)上，所述齿条(66)与所述齿轮(67)配合。
工作时：电机Ⅰ(17)带动V型带Ⅰ(18)旋转，V型带Ⅰ(18)旋转带动带轮Ⅰ(19)旋转，带轮Ⅰ(19)旋转带动金属棍Ⅰ(2)旋转，带轮Ⅰ(19)旋转带动V 型带Ⅱ(20)旋转，V型带Ⅱ(20)旋转带动带轮Ⅱ(21)旋转，带轮Ⅱ(21)旋转带动金属棍Ⅱ(3)旋转，金属棍Ⅲ(4)和金属棍Ⅳ(5)之间有一个略大于圆柱形棒料的间隙，圆柱形棒料从缝隙掉下，垂直挡板Ⅰ(28)阻挡圆柱形棒料水平运动，使圆柱形棒料顺利掉入由分隔板Ⅰ(43)与收纳支架框Ⅰ(13)组成的空间，当圆柱形棒料与水平挡板Ⅰ(27)刚接触时，水平挡板Ⅰ(27)受圆柱形棒料重力绕着圆柱销Ⅸ(46)顺时针旋转，挂钩弹簧Ⅰ(49)带动垂直挡板Ⅰ(28) 绕圆柱销Ⅰ(47)逆旋转，当圆柱形棒料与水平挡板Ⅰ(27)脱离后，扭力弹簧Ⅰ (53)两个扭脚之间的原始角度120度，水平挡板Ⅰ(27)在扭力弹簧Ⅰ(53)的作用下回到最初位置，挂钩弹簧Ⅰ(49)弹力逐渐减小至零，由扭力弹簧Ⅱ(54) 的作用下，扭力弹簧Ⅱ(54)两个扭脚之间的原始角度120度，垂直挡板Ⅰ(28)回到最初位置，圆柱形棒料1(62)与水平挡板Ⅰ(27)存在一段不大于圆柱形棒料直径的距离，圆柱形棒料2(63)与水平挡板Ⅰ(27)接触后，水平挡板Ⅰ(27) 受圆柱形棒料重力绕着圆柱销Ⅸ(46)顺时针旋转，挂钩弹簧Ⅰ(49)带动垂直挡板Ⅰ(28)绕圆柱销Ⅰ(47)逆时针旋转，当水平挡板Ⅰ(27)与圆柱形棒料1(62) 接触，水平挡板Ⅰ(27)不能再旋转，此时垂直挡板Ⅰ(28)与支撑框Ⅰ(1)接触，形成斜面，此后被运输来的圆柱形棒料由于垂直挡板Ⅰ(28)构成的斜面而进入分隔板Ⅱ(42)和分隔板Ⅰ(43)所形成的空间，之后运动重复上述，直到收纳盒Ⅰ(14)容纳圆柱形棒料达到最大，当收纳盒Ⅰ(14)容纳圆柱形棒料达到最大时，电机Ⅱ(11)开始工作，电机Ⅱ(11)带动V型带Ⅳ(26)旋转，V型带Ⅳ(26) 旋转带动带轮Ⅳ(25)旋转，带轮Ⅳ(25)旋转带动V型带Ⅲ(24)旋转，V 型带Ⅲ(24)旋转带动带轮Ⅲ(23)旋转，逆时针旋转手柄(64)，手柄(64) 旋转带动轴(65)旋转，轴(65)旋转带动齿轮(67)旋转，齿轮(67)旋转带动齿条(66)向左移动，齿条(66)向左移动带动滑台(12)向左移动，滑台(12) 向左移动带动支撑框Ⅱ(7)向左移动，当支撑框Ⅱ(7)左端与支撑框Ⅰ(1)右端接触后停止逆时针旋转手柄(64)，将双孔板(22)的两孔分别与支撑框Ⅰ(1) 右侧小圆柱和支撑框Ⅱ(7)左侧小圆柱间隙配合，固定支撑框Ⅱ(7)位置，圆柱形棒料从金属棍Ⅲ(4)继续移动至金属棍Ⅳ(5)，此时圆柱形棒料进入收纳盒Ⅱ(9)，收纳盒Ⅰ(14)不再进入圆柱形棒料，取下收纳盒Ⅰ(14)，圆柱形棒料进入收纳盒Ⅱ(9)的工作原理如收纳盒Ⅰ(14)所述，当收纳盒Ⅱ(9)容纳圆柱形棒料达到最大时，关闭电机Ⅱ(11)，取下双孔板(22)，顺时针旋转手柄(64)，使支撑框Ⅱ(7)回到最初位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种圆柱形棒料的半自动收集装置，其包括：支撑框Ⅰ(1)、金属棍Ⅰ(2)、金属棍Ⅱ(3)、金属棍Ⅲ(4)、金属棍Ⅳ(5)、金属棍Ⅴ(6)、支撑框Ⅱ(7)、收纳支架框Ⅱ(8)、收纳盒Ⅱ(9)、支架Ⅱ(10)、电机Ⅱ(11)、滑台(12)、收纳支架框Ⅰ(13)、收纳盒Ⅰ(14)、底座(15)、支架Ⅰ(16)、电机Ⅰ(17)、V型带Ⅰ(18)、带轮Ⅰ(19)、V型带Ⅱ(20)、带轮Ⅱ(21)、双孔板(22)、带轮Ⅲ(23)、V型带Ⅲ(24)、带轮Ⅳ(25)、V型带Ⅳ(26)、水平挡板Ⅰ(27)、垂直挡板Ⅰ(28)、水平挡板Ⅱ(29)、垂直挡板Ⅱ(30)、水平挡板Ⅲ(31)、垂直挡板Ⅲ(32)、水平挡板Ⅳ(33)、垂直挡板Ⅳ(34)、水平挡板Ⅴ(35)、圆柱销Ⅲ(36)、圆柱销Ⅳ(37)、圆柱销Ⅴ(38)、圆柱销Ⅵ(39)、分隔板Ⅳ(40)、分隔板Ⅲ(41)、分隔板Ⅱ(42)、分隔板Ⅰ(43)、圆柱销Ⅶ(44)、圆柱销Ⅷ(45)、圆柱销Ⅸ(46)、圆柱销Ⅰ(47)、圆柱销Ⅱ(48)、挂钩弹簧Ⅰ(49)、挂钩弹簧Ⅱ(50)、挂钩弹簧Ⅲ(51)、挂钩弹簧Ⅳ(52)、扭力弹簧Ⅰ(53)、扭力弹簧Ⅱ(54)、扭力弹簧Ⅲ(55)、扭力弹簧Ⅳ(56)、扭力弹簧Ⅴ(57)、扭力弹簧Ⅵ(58)、扭力弹簧Ⅶ(59)、扭力弹簧Ⅷ(60)、扭力弹簧Ⅸ(61)、圆柱形棒料1(62)、圆柱形棒料2(63)、手柄(64)、轴(65)、齿条(66)、齿轮(67)、挡块(68)，其特征是所述支撑框Ⅰ(1)通过可拆卸连接固定在所述支架Ⅰ(16)上，所述支架Ⅰ(16)通过可拆卸连接固定在所述底座(15)，所述金属棍Ⅰ(2)通过轴承连接在所述支撑框Ⅰ(1)，所述金属棍Ⅱ(3)通过轴承连接在所述支撑框Ⅰ(1)，所述电机Ⅰ(17)与所述V型带Ⅰ(18)相连，所述V型带Ⅰ(18)与所述带轮Ⅰ(19)相连，所述带轮Ⅰ(19)通过键连接与所述金属棍Ⅰ(2)相连，所述带轮Ⅱ(21)通过键连接与所述金属棍Ⅱ(3)相连，所述带轮Ⅰ(19)与所述V型带Ⅱ(20)相连，所述V型带Ⅱ(20)与所述带轮Ⅱ(21)相连，所述支撑框Ⅰ(1)右侧焊接有小圆柱，所述支撑框Ⅱ(7)左侧焊接有小圆柱，所述双孔板(22)的两个孔分别与所述支撑框Ⅰ(1)上的小圆柱和所述支撑框Ⅱ(7)左侧小圆柱间隙配合，所述金属棍Ⅲ(4)与所述金属棍Ⅳ(5)之间有略大于圆柱形棒料直径的间隙，所述收纳支架框Ⅰ(13)放置在所述金属棍Ⅲ(4)与所述金属棍Ⅳ(5)形成缝隙的下方，并通过可拆卸连接固定在所述支架Ⅰ(16)上，所述收纳盒Ⅰ(14)放置在所述收纳支架框Ⅰ(13)下方，所述金属棍Ⅴ(6)与所述支撑框Ⅱ(7)的右侧有略大于圆柱形棒料直径的间隙，所述支撑框Ⅱ(7)通过可拆卸连接与所述支架Ⅱ(10)相连，所述支架Ⅱ(10)通过可拆卸连接固定在所述滑台(12)上，所述收纳支架框Ⅱ(8)放置在所述金属棍Ⅴ(6)与所述支撑框Ⅱ(7)的右侧有略大于圆柱形棒料直径的间隙下方，并通过可拆卸连接固定在所述支架Ⅱ(10)，所述收纳盒Ⅱ(9)放置在所述收纳支架框Ⅱ(8)下方，所述电机Ⅱ(11)与所述V型带Ⅳ(26)相连，所述V型带Ⅳ(26)与所述带轮Ⅳ(25)相连，所述带轮Ⅳ(25)与所述V型带Ⅲ(24)相连，所述V型带Ⅲ(24)与所述带轮Ⅲ(23)相连，所述水平挡板Ⅰ(27)通过所述圆柱销Ⅸ(46)和所述扭力弹簧Ⅰ(53)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)上，所述扭力弹簧Ⅰ(53)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅰ(27)上有焊接的小圆环，所述挂钩弹簧Ⅰ(49)的一端连接在所述水平挡板Ⅰ(27)的小圆环上，所述垂直挡板Ⅰ(28)上有焊接的小圆环，所述挂钩弹簧Ⅰ(49)另一端连接在所述垂直挡板Ⅰ(28)的小圆环上，所述挂钩弹簧Ⅰ(49)双排设置，所述垂直挡板Ⅰ(28)通过所述圆柱销Ⅰ(47)和所述扭力弹簧Ⅱ(54)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅱ(54)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅱ(29)通过所述圆柱销Ⅷ(45)和所述扭力弹簧Ⅸ(61)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅸ(61)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅱ(29)有焊接的小圆环，所述挂钩弹簧Ⅱ(50)的一端连接在所述水平挡板Ⅱ(29)的小圆环上，所述垂直挡板Ⅱ(30)上有焊接的小圆环，所述挂钩弹簧Ⅱ(50)的另一端连接在所述垂直挡板Ⅱ(30)的小圆环上，所述挂钩弹簧Ⅱ(50)双排设置，所述垂直挡板Ⅱ(30)通过所述圆柱销Ⅱ(48)和所述扭力弹簧Ⅲ(55)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅲ(55)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅲ(31)通过所述圆柱销Ⅶ(44)和所述扭力弹簧Ⅷ(60)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅷ(60)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅲ(31)上有焊接的小圆环，所述挂钩弹簧Ⅲ(51)的一端连接在所述水平挡板Ⅲ(31)的小圆环上，所述垂直挡板Ⅲ(32)上有焊接的小圆环，另一端连接在所述垂直挡板Ⅲ(32)的小圆环上，所述挂钩弹簧Ⅲ(51)双排设置，所述垂直挡板Ⅲ(32)通过所述圆柱销Ⅲ(36)和所述扭力弹簧Ⅳ(56)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13) 上，所述扭力弹簧Ⅳ(56)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅳ(33)通过所述圆柱销Ⅵ(39)和所述扭力弹簧Ⅶ(59)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)，所述扭力弹簧Ⅶ(59)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅳ(33)上有焊接小圆环，所述弹簧挂钩弹簧Ⅳ(52)一端连接在所述水平挡板Ⅳ(33)的小圆环上，所述垂直挡板Ⅳ(34)上有焊接小圆环，另一侧连接在所述垂直挡板Ⅳ(34)上的小圆环上，所述弹簧挂钩弹簧Ⅳ(52)双排设置，所述垂直挡板Ⅳ(34)通过所述扭力弹簧Ⅴ(57)和所述圆柱销Ⅳ(37)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)上，所述扭力弹簧Ⅴ(57)两个扭脚之间的原始角度120度，所述水平挡板Ⅴ(35)通过所述圆柱销Ⅴ(38)和所述扭力弹簧Ⅵ(58)连接在所述收纳支架框Ⅰ(13)上，所述扭力弹簧Ⅵ(58)两个扭脚之间的原始角度120度，所述收纳支架框Ⅰ(13)内测U型槽，所述分隔板Ⅰ(43)插入所述收纳支架框Ⅰ(13)内测U型槽，所述收纳支架框Ⅱ(8)的内部结构同收纳支架框Ⅰ(13)所述，所述手柄(64)具有一个U型槽，所述轴(65)上方有挡块(68)，所述手柄(64)与所述轴(65)间隙配合，所述手柄(64)的U型槽与挡块(68)配合，所述齿轮(67)与所述轴(65)过盈配合，所述齿条(66)通过可拆卸连接在所述滑台(12)上，所述齿条(66)与所述齿轮(67)配合。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形棒料的半自动收集装置，其特征在于逆时针旋转手柄(64)，所述手柄(64)旋转带动轴(65)旋转，所述轴(65)旋转带动齿轮(67)旋转，所述齿轮(67)旋转带动齿条(66)向左移动，所述齿条(66)向左移动带动滑台(12)向左移动，所述滑台(12)向左移动带动支撑框Ⅱ(7)向左移动，当所述支撑框Ⅱ(7)左端与支撑框Ⅰ(1)右端接触后停止逆时针旋转所述手柄(64)，将双孔板(22)的两孔分别与所述支撑框Ⅰ(1)右侧小圆柱和所述支撑框Ⅱ(7)左侧小圆柱间隙配合，双孔板(22)双侧设置，固定所述支撑框Ⅱ(7)位置，圆柱形棒料从金属棍Ⅲ(4)继续移动至金属棍Ⅳ(5)，此时圆柱形棒料进入收纳盒Ⅱ(9)，收纳盒Ⅰ(14)不再进入圆柱形棒料。
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