CN214933761U - 一种可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构，其包括试剂条搬运组装单元，试剂条搬运组装单元包括第二电机、受第二电机驱动进行水平移动的第一活动板、固定在第一活动板上的第三电机、受第三电机驱动进行上下运动的活动板、固定在活动板上的第四电机、水平直线可活动的设置在活动板上的试剂条吸附块，试剂条吸附块上开设有一导向槽，第四电机的旋转轴上固定设置有一凸轮，凸轮上设置有一伸入导向槽内的凸轮滚子；活动板上设置有一对弹性件，弹性件成对设置且对称设置在试剂条吸附块的两侧，且一端抵持着活动板另一端抵持着试剂条吸附块。本实用新型可实现试剂条安装位置的在线式自动调节，兼容多种不同型号试剂板壳体的组装。

Description

一种可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构。

【背景技术】

在目前从事体外快诊检测试剂板生产的生物医疗行业内，试剂板的组装已经开始采用自动化流水线进行生产了，其效率较高。但现有技术中的试剂板组装流水线的兼容性较差，试剂条在上料组装时，只能配合实现一种型号的试剂板壳体组装。

因此，有必要提供一种新的可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构，可实现试剂条安装位置的在线式自动调节，兼容多种不同型号试剂板壳体的组装。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构，其包括试剂条搬运组装单元，所述试剂条搬运组装单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行水平移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的活动板、固定在所述活动板上的第四电机、水平直线可活动的设置在所述活动板上的试剂条吸附块，所述试剂条吸附块上开设有一导向槽，所述第四电机的旋转轴上固定设置有一凸轮，所述凸轮上设置有一伸入所述导向槽内的凸轮滚子；所述活动板上设置有一对弹性件，所述弹性件成对设置且对称设置在所述试剂条吸附块的两侧，且一端抵持着所述活动板另一端抵持着所述试剂条吸附块。

进一步的，还包括一实现试剂条等距离向前输送的试剂条步进移载单元。

进一步的，所述试剂条步进移载单元包括支撑立板、固定在所述支撑立板上的第一电机、设置在所述第一电机旋转轴上的第一凸轮与第二凸轮、上下可活动的设置在所述支撑立板上的支座、水平可活动的设置在所述支座上的活动载具、一端铰接在所述支撑立板上的摆动杆，所述摆动杆的中部设置有一与所述第一凸轮配合实现左右摇摆的第一凸轮滚子，所述支座的下部设置有一与所述第二凸轮配合实现上下运动的第二凸轮滚子，所述活动载具上固定设置有一导向板，所述导向板上设置有一竖向滑槽，所述摆动杆的另一端设置有插入至所述竖向滑槽内的销轴。

进一步的，所述试剂条步进移载单元还包括位于所述活动载具的两侧支撑试剂条的固定载具；所述活动载具与所述固定载具上对应设置有若干承料槽。

进一步的，所述支撑立板上设置有第一气缸，所述支座受所述第一气缸驱动进行上下移动，将所述支座从上限位置拉回至初始位置。

进一步的，所述支座上设置有第二气缸，所述活动载具受所述第二气缸驱动进行水平移动，将所述活动载具拉回至初始位置。

与现有技术相比，本实用新型一种可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构的有益效果在于：将试剂条吸附块设置在一个位置调节机构上，通过凸轮旋转，配合凸轮滚子以及复位弹簧驱动试剂条吸附块进行位置调整，从而实现了多种不同型号试剂板壳体中试剂条的组装，其结构简单，空间占用小。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中试剂条步进移载单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中试剂条搬运组装单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中试剂条搬运组装单元的局部结构示意图；

图中数字表示：

100可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构；

1试剂条步进移载单元，11支撑立板，12第一电机，13第一凸轮，14第二凸轮，15支座，16活动载具，17摆动杆，18第二凸轮滚子，19销轴，110固定载具，111第一凸轮滚子，112导向板，113第一气缸，114第二气缸，2试剂条搬运组装单元，21第二电机，22第一活动板，23第三电机，24第二活动板，25第四电机，26试剂条吸附块，27导向槽，28凸轮，29凸轮滚子，210弹性件。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图4，本实施例一种可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构100，其包括试剂条步进移载单元1、以及将试剂条步进移载单元1中的试剂条抓取搬运至一工装进行组装的试剂条搬运组装单元2。

试剂条步进移载单元1包括支撑立板11、固定在支撑立板11上的第一电机12、设置在第一电机12旋转轴上的第一凸轮13与第二凸轮14、上下可活动的设置在支撑立板11上的支座15、水平可活动的设置在支座15上的活动载具16、一端铰接在支撑立板11上的摆动杆12，摆动杆12的中部设置有一与第一凸轮13配合实现左右摇摆的第一凸轮滚子111，支座15的下部设置有一与第二凸轮14配合实现上下运动的第二凸轮滚子18，活动载具16上固定设置有一导向板112，导向板112上设置有一竖向滑槽115，摆动杆12的另一端设置有插入至所述竖向滑槽115内的销轴19。通过第一电机12的旋转驱动，在两个凸轮与凸轮滚子的传动作用下，实现了活动载具16的上下、左右移动，从而实现了将试剂条按照设定的间距逐个向前输送的动作。

试剂条步进移载单元1还包括位于活动载具16的两侧支撑试剂条的固定载具110。活动载具16与固定载具110上对应设置有若干承料槽。

支撑立板11上设置有第一气缸113，支座15受第一气缸113驱动进行上下移动将支座15从上限位置拉回至初始位置。支座15上设置有第二气缸114，活动载具16受第二气缸114驱动进行水平移动将活动载具16拉回至初始位置。

试剂条搬运组装单元2包括第二电机21、受第二电机21驱动进行水平移动的第一活动板22、固定在第一活动板22上的第三电机23、受第三电机23驱动进行上下运动的第二活动板24、固定在第二活动板24上的第四电机25、水平直线可活动的设置在第二活动板24上的试剂条吸附块26，试剂条吸附块26上开设有一导向槽27，第四电机25的旋转轴上固定设置有一凸轮28，凸轮28上设置有一伸入导向槽27内的凸轮滚子29，通过第四电机25的旋转驱动，在凸轮滚子29与导向槽27的传动配合下实现吸试剂条吸附块26的水平移动，从而可以配合不同型号的试剂盒进行试剂条的安装。第二活动板24上设置有一对弹性件210，弹性件210成对设置且对称设置在试剂条吸附块26的两侧，且一端抵持着第二活动板24另一端抵持着试剂条吸附块26。

本实施例一种可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构100的动作流程为：试剂条裁切后被移动放置到活动载具16上，然后通过第一电机12驱动活动载具16向上向前移动，然后向下，将试剂条向前移动一个设定距离并放置在固定载具110上；当移动至固定载具110的最前端时，通过试剂条吸附块26吸附取走，然后放置到工装上进行组装；当试剂板的盒体型号发生变化，可通过第四电机25驱动凸轮28旋转，调节试剂条吸附块26进行位置调整，配合各种不同型号的试剂板壳体的试剂条组装。

本实施例一种可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构100，将试剂条吸附块设置在一个位置调节机构上，通过凸轮旋转，配合凸轮滚子以及复位弹簧驱动试剂条吸附块进行位置调整，从而实现了多种不同型号试剂板壳体中试剂条的组装。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构，其特征在于：其包括试剂条搬运组装单元，所述试剂条搬运组装单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行水平移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的活动板、固定在所述活动板上的第四电机、水平直线可活动的设置在所述活动板上的试剂条吸附块，所述试剂条吸附块上开设有一导向槽，所述第四电机的旋转轴上固定设置有一凸轮，所述凸轮上设置有一伸入所述导向槽内的凸轮滚子；所述活动板上设置有一对弹性件，所述弹性件成对设置且对称设置在所述试剂条吸附块的两侧，且一端抵持着所述活动板另一端抵持着所述试剂条吸附块。

2.如权利要求1所述的可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构，其特征在于：还包括一实现试剂条等距离向前输送的试剂条步进移载单元。

3.如权利要求2所述的可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构，其特征在于：所述试剂条步进移载单元包括支撑立板、固定在所述支撑立板上的第一电机、设置在所述第一电机旋转轴上的第一凸轮与第二凸轮、上下可活动的设置在所述支撑立板上的支座、水平可活动的设置在所述支座上的活动载具、一端铰接在所述支撑立板上的摆动杆，所述摆动杆的中部设置有一与所述第一凸轮配合实现左右摇摆的第一凸轮滚子，所述支座的下部设置有一与所述第二凸轮配合实现上下运动的第二凸轮滚子，所述活动载具上固定设置有一导向板，所述导向板上设置有一竖向滑槽，所述摆动杆的另一端设置有插入至所述竖向滑槽内的销轴。

4.如权利要求3所述的可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构，其特征在于：所述试剂条步进移载单元还包括位于所述活动载具的两侧支撑试剂条的固定载具；所述活动载具与所述固定载具上对应设置有若干承料槽。

5.如权利要求3所述的可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构，其特征在于：所述支撑立板上设置有第一气缸，所述支座受所述第一气缸驱动进行上下移动，将所述支座从上限位置拉回至初始位置。

6.如权利要求3所述的可兼容多种安装位置的试剂条组装上料机构，其特征在于：所述支座上设置有第二气缸，所述活动载具受所述第二气缸驱动进行水平移动，将所述活动载具拉回至初始位置。

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