CN219030994U - 一种冲压件移栽搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压件移栽搬运装置，包括第一台架、伺服电机、输送皮带、滑台和分度盘，所第一台架的台面在其长度方向一侧设置有双层支撑座，双层支撑座的下层板下方的第一台架台面和第一台架台面的长度方向另一侧表面上均转动设置有一皮带齿轮，输送皮带绕着两个皮带齿轮设置并形成闭环，伺服电机设置在双层支撑座的上层板上，伺服电机的输出轴穿过双层支撑座的上层板、下层板与一皮带齿轮相连接，本实用新型设置的冲压件移栽搬运机构用于冲压件摆盘一次性能抓取多个冲压件，相较于传统用于摆盘的冲压件移栽搬运机构，本实用新型使其减少了来回移动的次数，减少了工作时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压件加工技术领域，尤其涉及一种冲压件移栽搬运装置。
背景技术
电子冲压件是电子元件生产时的元件之一，在电子冲压件冲压完成时要将其摆放至托盘上以待包装运输，现有中的冲压件移栽搬运装置每次只能抓取一个冲压件至托盘上，在对大批量的冲压件进行摆盘时，采用该种结构的冲压件移栽搬运装置就会浪费较多的时间，导致生产效率不高，所以本实用新型公开了一种冲压件移栽搬运装置。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种冲压件移栽搬运装置。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种冲压件移栽搬运装置，包括第一台架、伺服电机、输送皮带、滑台和分度盘，所述第一台架的台面在其长度方向一侧设置有双层支撑座，所述双层支撑座的下层板下方的第一台架台面和第一台架台面的长度方向另一侧表面上均转动设置有一皮带齿轮，所述输送皮带绕着两个皮带齿轮设置并形成闭环，所述伺服电机设置在双层支撑座的上层板上，所述伺服电机的输出轴穿过双层支撑座的上层板、下层板与一皮带齿轮相连接，所述第一层架的宽度方向一侧设置有第二台架，所述第一台架的台面在其宽度方向一侧设置有直线导轨一，所述第二台架的台面在其宽度方向一侧设置有直线导轨二，所述滑台分别通过滑块与直线导轨一和直线导轨二相连接，且所述滑台还与通过直线导轨一上的滑块与输送皮带相连接，所述分度盘设置在滑台上，所述分度盘的转动盘上呈环形阵列设置有数个伸缩吸头。
进一步的是，所述第一台架的台面在其长度方向两侧内部分别设置有一轴承，所述皮带齿轮通过转轴与轴承的内圈相连接。
进一步的是，所述分度盘的转动盘上至少设置有四个伸缩吸头。
进一步的是，所述伸缩吸头包括伸缩气缸和电磁吸头，所述伸缩气缸与分度盘的转动盘相固定，所述电磁吸头安装在伸缩气缸的伸缩杆杆头上。
进一步的是，所述分度盘的转动盘的边缘呈环形阵列设置有数个让伸缩气缸的伸缩杆穿过的导向座。
本实用新型实现以下有益效果：
本实用新型设置的冲压件移栽搬运机构用于冲压件摆盘一次性能抓取多个冲压件，相较于传统用于摆盘的冲压件移栽搬运机构，本实用新型使其减少了来回移动的次数，减少了工作时间，提高了工作效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图；
图2为本实用新型公开的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1和图2所示，一种冲压件移栽搬运装置，包括第一台架11、伺服电机12、输送皮带100、滑台14和分度盘15，第一台架的台面在其长度方向一侧设置有双层支撑座13，双层支撑座的下层板下方的第一台架台面和第一台架台面的长度方向另一侧表面上均转动设置有一皮带齿轮101，输送皮带绕着两个皮带齿轮设置并形成闭环，伺服电机设置在双层支撑座的上层板上，伺服电机的输出轴穿过双层支撑座的上层板、下层板与一皮带齿轮相连接，第一层架的宽度方向一侧设置有第二台架17，第一台架的台面在其宽度方向一侧设置有直线导轨一18，第二台架的台面在其宽度方向一侧设置有直线导轨二19，滑台分别通过滑块102与直线导轨一和直线导轨二相连接，且滑台还与通过直线导轨一上的滑块与输送皮带相连接，分度盘设置在滑台上，分度盘的转动盘上呈环形阵列设置有数个伸缩吸头16，在实际使用过程中，分度盘的转动盘上至少设置有四个伸缩吸头，这样该冲压件移栽搬运装置每次就能吸取四个冲压件，减少了整个装置的移动次数，提高了工作效率。
在其中一个实施例中，第一台架的台面在其长度方向两侧内部分别设置有一轴承(未示出)，皮带齿轮通过转轴103与轴承的内圈相连接，通过该种方式可保证皮带齿轮带动输送皮带进行稳定的移动。
在其中一个实施例中，伸缩吸头包括伸缩气缸161和电磁吸头163，伸缩气缸与分度盘的转动盘相固定，电磁吸头安装在伸缩气缸的伸缩杆杆头上，在分度盘带动伸缩气缸处于朝下垂直状态时，伸缩气缸带动电磁吸头伸缩，此时便可对一冲压件进行吸附，作为其中的一个优选实施方式，分度盘的转动盘的边缘呈环形阵列设置有数个让伸缩气缸的伸缩杆穿过的导向座162，这样能保证伸缩气缸的伸缩杆进行稳定的伸缩。
本实用新型的操作原理如下，在伺服电机工作时，两个皮带齿轮相配合带动输送皮带进行移动，在此过程中，滑台便可在直线导轨一和直线导轨二上滑动，在分度盘到达上料工位时可依次带动数个伸缩吸头转动并吸附一冲压件，在数个伸缩吸头均吸附有冲压件时，伺服电机再次工作，两个皮带齿轮再次带动输送皮带移动，此时，滑台再次于直线导轨一和直线导轨二上滑动，直至分度盘处于下料工位(也就是对冲压件进行摆盘的位置)，在对数个冲压件进行摆盘时，分度盘将带动数个伸缩吸头旋转，伸缩吸头将所抓取的冲压件摆放到托盘中。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种冲压件移栽搬运装置，其特征在于，包括第一台架、伺服电机、输送皮带、滑台和分度盘，所述第一台架的台面在其长度方向一侧设置有双层支撑座，所述双层支撑座的下层板下方的第一台架台面和第一台架台面的长度方向另一侧表面上均转动设置有一皮带齿轮，所述输送皮带绕着两个皮带齿轮设置并形成闭环，所述伺服电机设置在双层支撑座的上层板上，所述伺服电机的输出轴穿过双层支撑座的上层板、下层板与一皮带齿轮相连接，所述第一台架的宽度方向一侧设置有第二台架，所述第一台架的台面在其宽度方向一侧设置有直线导轨一，所述第二台架的台面在其宽度方向一侧设置有直线导轨二，所述滑台分别通过滑块与直线导轨一和直线导轨二相连接，且所述滑台还与通过直线导轨一上的滑块与输送皮带相连接，所述分度盘设置在滑台上，所述分度盘的转动盘上呈环形阵列设置有数个伸缩吸头。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件移栽搬运装置，其特征在于，所述第一台架的台面在其长度方向两侧内部分别设置有一轴承，所述皮带齿轮通过转轴与轴承的内圈相连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件移栽搬运装置，其特征在于，所述分度盘的转动盘上至少设置有四个伸缩吸头。
4.根据权利要求1所述的一种冲压件移栽搬运装置，其特征在于，所述伸缩吸头包括伸缩气缸和电磁吸头，所述伸缩气缸与分度盘的转动盘相固定，所述电磁吸头安装在伸缩气缸的伸缩杆杆头上。
5.根据权利要求1所述的一种冲压件移栽搬运装置，其特征在于，所述分度盘的转动盘的边缘呈环形阵列设置有数个让伸缩气缸的伸缩杆穿过的导向座。
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2022
- 2022-12-29 CN CN202223533436.6U patent/CN219030994U/zh active Active
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