CN218930864U - 一种电池盒自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池盒生产技术领域的一种电池盒自动上料装置，包括用于传输电池盒的传输设备，所述传输设备对应电池盒移动方向的一端设有防止电池盒掉落的挡位结构，所述传输设备该端还设有能够把电池盒转移至下个工位的上料机构，所述上料机构包括固定架和用于夹持抵触于挡位结构的电池盒的夹持结构。本实用新型可以通过第一驱动设备带动正反丝杠转动，正反丝杠带动两个螺纹滑块同步且反向移动，进而带动两个夹持件同步且反向移动，实现夹持电池盒的功能，然后通过第一滑轨副使得移动架移动至下个工位的上方，整体上结构简单，制造成本低，有益于降低企业的生产成本。

Description

一种电池盒自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池盒生产技术领域，特别是涉及一种电池盒自动上料装置。

背景技术

电池盒在组装时，需要将电池盒转移至相应的工位上，在传统生产中，通常采用人工进行上料，由于工作环境差、工作内容单调、人力成本不断上涨等多因素的影响，迫使企业寻找代替人工的方式。

目前，现有的公开号为CN114873253A的中国专利公开了一种电池盒清洗用上下料设备。该装置采用的是价格较为昂贵的机器人上料，虽然能够满足各种要求，但是增加了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电池盒自动上料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电池盒自动上料装置，包括用于传输电池盒的传输设备，所述传输设备对应电池盒移动方向的一端设有防止电池盒掉落的挡位结构，所述传输设备该端还设有能够把电池盒转移至下个工位的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括固定架和用于夹持抵触于挡位结构的电池盒的夹持结构，所述固定架顶部设有能够使得夹持结构夹持的电池盒脱离传输设备，并转移至下个工位的第一滑轨副。

优选的，所述夹持结构包括与第一滑轨副移动部对应连接的移动架，所述移动架内侧沿其长度方向间隔设有两个夹持件，所述移动架还设有用于驱动两个夹持件相对移动实现夹持电池盒或相背移动实现松夹电池盒的驱动结构。

优选的，所述移动架内侧沿其长度方向设有依次贯穿两个夹持件顶部中央位置的导柱，两个夹持件均与导柱柱身转动配合。

优选的，所述驱动结构包括沿移动架长度方向设置的正反丝杠，且正反丝杠两端均与移动架对应转动连接，所述正反丝杠两螺纹部均螺接有螺纹滑块，且螺纹滑块与对应的夹持件转动连接，并且螺纹滑块与对应的夹持件的回转中心轴线与该夹持件与导柱的回转中心轴线共线；

所述驱动结构还包括用于驱动正反丝杠正转或反转的第一驱动设备。

优选的，所述螺纹滑块两侧与对应的夹持件两侧之间均对应设有压缩弹簧。

优选的，所述固定架内侧还设有竖直的滑轨，且所述移动架沿滑轨长度方向滑动配合于该滑轨，并且滑轨与第一滑轨副移动部对应固接；

所述固定架还设有用于驱动移动架上升或下降的第二驱动设备。

优选的，所述滑轨位于移动架上方的位置均可拆卸连接有与滑轨匹配的限位件。

优选的，所述挡位结构为沿传输设备宽度方向设置的杆状结构。

优选的，所述挡位结构杆身套设有与其转动连接的转动件。

优选的，所述传输设备为传动带或上下设置的导流件，所述传输设备两侧均设有挡板。

有益效果在于：

可以通过第一驱动设备带动正反丝杠转动，正反丝杠带动两个螺纹滑块同步且反向移动，进而带动两个夹持件同步且反向移动，实现夹持电池盒的功能，然后通过第一滑轨副使得移动架移动至下个工位的上方，整体上结构简单，制造成本低，有益于降低企业的生产成本；

由于夹持结构的设置，可以通过第一驱动设备带动正反丝杠转动，正反丝杠带动两个螺纹滑块同步且反向移动，进而带动两个夹持件同步且反向移动，能够将位置偏离的电池盒自动对中后，实现夹持电池盒的功能；

可以通过滑轨与第二驱动设备的配合，实现调节电池盒的高度，使得该上料装置能够适用于不同高度的工位。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一种结构示意图；

图3是本实用新型中上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中上料机构左视图；

图5是图4的A-A剖视图。

附图标记说明如下：

1、传输设备；11、挡位结构；2、上料机构；21、固定架；211、滑轨；2111、限位件；212、第二驱动设备；22、第一滑轨副；23、夹持结构；231、移动架；232、夹持件；233、驱动结构；2331、正反丝杠；2332、螺纹滑块；2333、第一驱动设备；234、导柱；235、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-5所示，一种电池盒自动上料装置，包括用于传输电池盒的传输设备1，根据需要，传输设备1可以是传动带，也可以是上下设置的导流件，传输设备1两侧均设有挡板，具体的，当下个工位的高度较低时，传输设备1选用导流件；需要特别注意的是，当下个工位高度较高时，传输设备1为上下设置的传动带，此时电池盒沿传动带逐渐上升，直到上升到合适的高度；当下个工位高度与该上个工位高度也一直时，传输设备1为水平设置的传动带；

传输设备1对应电池盒移动方向的一端设有防止电池盒掉落的挡位结构11，传输设备1该端还设有能够把电池盒转移至下个工位的上料机构2；

传输设备1传输电池盒移动的方向为前方，以下个工位位于传输设备1前方为例，。

上料机构2包括沿传输设备1长度方向设置的固定架21和用于夹持抵触于挡位结构11的电池盒的夹持结构23，固定架21前端延伸至传输设备1前方，根据需要，固定架21为两个L型的支杆，两个支杆分别安装在传输设备1两侧，并且两个L型的支杆后端通过横梁对应固接，每个L型的支杆水平段内侧均设有一个第一滑轨副22，第一滑轨副22能够使得夹持结构23夹持的电池盒脱离传输设备1，并转移至下个工位；

根据需要，第一滑轨副22移动部为电动滑块、直线电机或直线气缸。

根据需要，夹持结构23包括移动架231，根据需要，移动架231为n型架，移动架231两端分别与两个第一滑轨副22移动部对应连接，移动架231内侧下方设有沿其长度方向设置的导柱234，导柱234柱身通过滑动轴承设有两个沿其长度方向间隔设有两个夹持件232，根据需要，导柱234贯穿夹持件232的位置为夹持件232顶部中央位置；移动架231还设有用于驱动两个夹持件232相对移动实现夹持电池盒或相背移动实现松夹电池盒的驱动结构233；

驱动结构233包括沿移动架231长度方向设置的正反丝杠2331，且正反丝杠2331两端均与移动架231对应转动连接，正反丝杠2331两螺纹部均螺接有螺纹滑块2332，且螺纹滑块2332与对应的夹持件232转动连接，并且螺纹滑块2332与对应的夹持件232的回转中心轴线与该夹持件232与导柱234的回转中心轴线共线；

驱动结构233还包括用于驱动正反丝杠2331正转或反转的第一驱动设备2333，根据需要，第一驱动设备2333为正反电机。

上述方案中，可以通过第一驱动设备2333带动正反丝杠2331转动，正反丝杠2331带动两个螺纹滑块2332同步且反向移动，进而带动两个夹持件232同步且反向移动，实现夹持电池盒的功能，这样还能够将位置偏离的电池盒自动对中；然后通过第一滑轨副22使得移动架231移动至下个工位的上方，在此过程中，由于夹持件232夹持电池盒，此时受挡位结构11的限制，夹持件232和电池盒翻转并越过夹持件232，然后根据上述原理，使得电池盒落在下个工位上即可；

为减少电池盒与挡位结构11之间的摩擦，防止电池盒被划伤，述挡位结构11为沿传输设备1宽度方向设置的杆状结构，挡位结构11杆身套设有与其转动连接的转动件；这样使得电池盒与挡位结构11之间为滚动摩擦，因此不会造成电池盒被划伤。

实施例二，与实施例一的不同之处在于，驱动结构233为沿移动架231长度方向设置的双向气缸，双向气缸两输出端分别与对应的夹持件232顶部中央位置对应转动连接，此时双向气缸还起到导柱234的作用，因此，本实施例中，不设置导柱234，根据需要，双向气缸安装的位置位于如图4-5所示导柱234的位置；

这样设置可以通过双向气缸带动两个夹持件232同步且反向移动，实现夹持电池盒的功能，这样还能够将位置偏离的电池盒自动对中；然后通过第一滑轨副22使得移动架231移动至下个工位的上方，在此过程中，由于夹持件232夹持电池盒，此时受挡位结构11的限制，夹持件232和电池盒翻转并越过夹持件232，然后根据上述原理，使得电池盒落在下个工位上即可。

实施例三，在实施例一的基础上，如图3-5所示，螺纹滑块2332两侧与对应的夹持件232两侧之间均对应设有压缩弹簧235；

这样设置可以快速的使得夹持件232和被夹持的电池盒复位至竖直的状态。

实施例四，在实施例一的基础上，如图3-5所示，固定架21内侧还设有竖直的滑轨211，移动架231通过滑轨211第一滑轨副22移动部对应固接，并且移动架231沿滑轨211长度方向滑动配合于该滑轨211；

固定架21还设有用于驱动移动架231上升或下降的第二驱动设备212；

这样设置可以通过第二驱动设备212带动移动架231上升，进而带动夹持件232上升，因此使得电池盒上升，使得电池盒上升脱离传输设备1，此时电池盒不会发生转动，根据需要，在本实施例中，螺纹滑块2332可以与对应的夹持件232对应固接；

在本实施例中，不管下个工位高度何如，传输设备1为传动带或上下设置的导流件均可；

这样设置可以通过滑轨211与第二驱动设备212的配合，实现调节电池盒的高度，使得该上料装置能够适用于不同高度的工位；

实施例五，在实施例一的基础上，如图3-5所示，滑轨211位于移动架231上方的位置均可拆卸连接有与滑轨211匹配的限位件2111；

具体的，限位件2111为能够抱箍于滑轨211的结构，该限位件2111开设有螺纹孔，通过螺栓螺接与该螺纹孔，并使得螺栓抵触于滑轨211，使得限位件2111固定在滑轨211上，实现了调节移动架231升降行程的功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种电池盒自动上料装置，包括用于传输电池盒的传输设备（1），所述传输设备（1）对应电池盒移动方向的一端设有防止电池盒掉落的挡位结构（11），所述传输设备（1）该端还设有能够把电池盒转移至下个工位的上料机构（2），其特征在于：所述上料机构（2）包括固定架（21）和用于夹持抵触于挡位结构（11）的电池盒的夹持结构（23），所述固定架（21）顶部设有能够使得夹持结构（23）夹持的电池盒脱离传输设备（1），并转移至下个工位的第一滑轨副（22）。

2.根据权利要求1所述的一种电池盒自动上料装置，其特征在于：所述夹持结构（23）包括与第一滑轨副（22）移动部对应连接的移动架（231），所述移动架（231）内侧沿其长度方向间隔设有两个夹持件（232），所述移动架（231）还设有用于驱动两个夹持件（232）相对移动实现夹持电池盒或相背移动实现松夹电池盒的驱动结构（233）。

3.根据权利要求2所述的一种电池盒自动上料装置，其特征在于：所述移动架（231）内侧沿其长度方向设有依次贯穿两个夹持件（232）顶部中央位置的导柱（234），两个夹持件（232）均与导柱（234）柱身转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种电池盒自动上料装置，其特征在于：所述驱动结构（233）包括沿移动架（231）长度方向设置的正反丝杠（2331），且正反丝杠（2331）两端均与移动架（231）对应转动连接，所述正反丝杠（2331）两螺纹部均螺接有螺纹滑块（2332），且螺纹滑块（2332）与对应的夹持件（232）转动连接，并且螺纹滑块（2332）与对应的夹持件（232）的回转中心轴线与该夹持件（232）与导柱（234）的回转中心轴线共线；

所述驱动结构（233）还包括用于驱动正反丝杠（2331）正转或反转的第一驱动设备（2333）。

5.根据权利要求4所述的一种电池盒自动上料装置，其特征在于：所述螺纹滑块（2332）两侧与对应的夹持件（232）两侧之间均对应设有压缩弹簧（235）。

6.根据权利要求2所述的一种电池盒自动上料装置，其特征在于：所述固定架（21）内侧还设有竖直的滑轨（211），且所述移动架（231）沿滑轨（211）长度方向滑动配合于该滑轨（211），并且滑轨（211）与第一滑轨副（22）移动部对应固接；

所述固定架（21）还设有用于驱动移动架（231）上升或下降的第二驱动设备（212）。

7.根据权利要求6所述的一种电池盒自动上料装置，其特征在于：所述滑轨（211）位于移动架（231）上方的位置均可拆卸连接有与滑轨（211）匹配的限位件（2111）。

8.根据权利要求4所述的一种电池盒自动上料装置，其特征在于：所述挡位结构（11）为沿传输设备（1）宽度方向设置的杆状结构。

9.根据权利要求8所述的一种电池盒自动上料装置，其特征在于：所述挡位结构（11）杆身套设有与其转动连接的转动件。

10.根据权利要求1所述的一种电池盒自动上料装置，其特征在于：所述传输设备（1）为传动带或上下设置的导流件，所述传输设备（1）两侧均设有挡板。

Images