CN217254255U - 一种双向轴承组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机零部件装配的技术领域,它涉及一种双向轴承组装机，工作台面上设有下料机构和组装机构，下料机构包括料筒和传送装置，料筒的侧壁开有出料口，传送装置包括分料器和传动轨道，分料器的两端分别具有接收从出料口掉落轴承的下料工位，组装机构包括固定基座、第一组装工位和第二组装工位，第一组装工位置于其中一条传动轨道的输出端上，第二组装工位置于另外一条传动轨道的输出端上，固定基座上具有用于安置电机的固定工位，固定基座和第二组装工位依次置于第一组装工位的活动路径上，本实用新型结构合理简单，实用性强，便于双向轴承组装在双主轴电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机零部件装配的技术领域,更具体地说，它涉及一种双向轴承组装机。
背景技术
随着人们的消费水平提高，提升生活品质的产品也日益增多，例如按摩椅，按摩椅通过在其内部安装机芯实现机械手摆动而实现对人体按摩，机芯当中最重要的部件为微电机，通过电机驱动机械手活动。为了实现一台电机驱动两个机械手的活动，电机有两个输出端，故而该电机为双向电机，该电机也有两个轴承，目的没有针对该种双向轴承安装的组装机，导致装配效果很低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理简单，实用性强，便于双向轴承组装在双主轴电机上的组装机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种双向轴承组装机，包括工作台面，所述工作台面上设有下料机构和组装机构，
下料机构，包括料筒和传送装置，料筒的侧壁开有出料口，
传送装置包括分料器和传动轨道，传动轨道具有两条，分料器的两端分别具有接收从出料口掉落轴承的下料工位，
组装机构，包括固定基座、第一组装工位和第二组装工位，第一组装工位置于其中一条传动轨道的输出端上，第二组装工位置于另外一条传动轨道的输出端上，
第一组装工位与工作台面滑动连接，固定基座和工作台面滑动连接，工作台面上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接第一组装工位；
固定基座上具有用于安置电机的固定工位，固定基座和第二组装工位依次置于第一组装工位的活动路径上。
本实用新型进一步设置为：所述第一组装工位和固定基座通过导向柱连接，导向柱套设有弹簧，弹簧的两端分别顶于第一组装工位和固定基座上。
本实用新型进一步设置为：所述固定基座包括座体和升降气缸，升降气缸的输出端上设有压紧件，座体上成型有用于安置电机的固定工位，该固定工位凹陷呈弧形状。
本实用新型进一步设置为：所述第一组装工位上开设有第一U型槽，该第一U型槽面向固定基座一侧为敞开的开口；
所述第二组装工位上开设有第二U型槽，该第二U型槽面向固定基座一侧为敞开的开口。
本实用新型进一步设置为：所述下料工位高于第一U型槽和第二U型槽，传动轨道呈倾斜状，
第一U型槽和第二U型槽均置于传动轨道输出端的下方，以便接收从传动轨道里滑落的轴承。
本实用新型进一步设置为：所述工作台面上具有滑轨，座体和第一组装工位的底部均设有和滑轨滑动连接的滑槽。
本实用新型进一步设置为：所述料筒底部安装有电机，料筒内具有料盘，电机的输出端连接料盘，出料口上延伸设有和下料工位关联的导向轨道。
本实用新型进一步设置为：所述分料器包括基座、平移气缸和分料座，分料座置于基座的台面上且和台面滑动连接，平移气缸固定在基座上，其输出端连接分料座。
对比现有技术的不足，本实用新型的有益效果为：
在组装时，工人将电机放置在固定工位上，被升降气缸控制压紧件压紧在固定工位上，当传动轨道内的轴承滑落至第一U型槽和第二U型槽内，伸缩气缸推动第一组装工位向前方活动时，第一U型槽内的轴承和电机一侧的轴杆挤压固定，再第一组装工位继续向同一方向位移时，固定基座会被带着向第二U型槽活动，使得电机的另一侧轴杆和第二U型槽内的轴承挤压固定。整个过程工人置于拿取和放置电机至固定工位一个动作，大大提高组织效率，而且能够提高轴承和电机组装的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型第一组装工位的主视示意图；
图3为本实用新型第一组装工位的侧视图；
图4为本实用新型第二组装工位的主视示意图；
图5为本实用新型第二组装工位的侧视图。
具体实施方式
参照图1至图5对本实用新型的实施例做进一步说明。
本实施例具体结构：包括工作台面1，工作台面1上设有下料机构和组装机构，
下料机构，包括料筒2和传送装置，料筒2的侧壁开有出料口。
料筒2底部安装有电机，料筒2内具有料盘，电机的输出端连接料盘，出料口上延伸设有和下料工位关联的导向轨道。
传送装置包括分料器和传动轨道3，传动轨道3具有两条，分料器的两端分别具有接收从出料口掉落轴承的下料工位2a。
下料机构为市面上常见的传动下料装置，通过电机21驱动料盘旋转使得轴承从出料口排出至传动轨道3内。
组装机构：包括固定基座6、第一组装工位4和第二组装工位5，第一组装工位4置于其中一条传动轨道3的输出端上，第二组装工位5置于另外一条传动轨道3的输出端上。两个组装工位分别接收两条传动轨道3上落下的轴承。
工作台面上具有滑轨。第一组装工位4与工作台面上的滑轨滑动连接，固定基座6和工作台面的滑轨滑动连接，工作台面上设有伸缩气缸7，伸缩气缸7的输出端连接第一组装工位4。
第一组装工位4上开设有第一U型槽40，该第一U型槽40面向固定基座6一侧为敞开的开口。在第一U型槽40的一侧槽壁内具有圆形盲孔401，方便电机一主轴伸入。
第二组装工位5上开设有第二U型槽50，该第二U型槽50面向固定基座6一侧为敞开的开口。在第二U型槽50的一侧槽壁内具有圆形盲孔501，方便电机另一主轴伸入。为了进一步提高实用性，可以在第二组装工位5上安装位移传感器。
下料工位高于第一U型槽40和第二U型槽50，传动轨道3呈倾斜状，使得在下料工位内的沿着传动轨道3的斜向滑落至两个U型槽内，并且第一U型槽40和第二U型槽50均置于传动轨道3输出端的下方，以便接收从传动轨道3里滑落的轴承。
固定基座6上具有方便工人将电机放置和拿取的固定工位60，该固定基座6和第二组装工位5依次置于第一组装工位4的活动路径上。
第一组装工位4和固定基座6通过导向柱连接，导向柱41套设有弹簧42，弹簧42的两端分别顶于第一组装工位4和固定基座6上。
固定基座6包括座体61和升降气缸62，升降气缸62的输出端上设有压紧件63，压紧件63为橡胶制成。
座体61上成型有用于安置电机的固定工位60，由于电机外周壁为弧形构造，故而将该固定工位设置成凹陷呈弧形状，使得其和电机适配。
工作时，将电机放置在固定工位内，升降气缸控制压紧件下压对电机挤压的同时，轴承顺着传送轨道落入至第一U型槽40和第二U型槽50内，伸缩气缸7顶着第一组装工位4向前方沿着滑轨位移，使得第一U型槽40内的轴承和电机一侧主轴挤压固定，在第一组装工位4继续向同一方向位移时，会带着固定基座6向第二组装工位5位移，进而带着电机另一侧主轴和第二U型槽50内的轴承挤压固定。
当完成挤压固定后，由于在第一组装工位4和固定基座6之间的弹簧设置，当第一组装工位4复位后，会带着固定基座6复位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种双向轴承组装机，包括工作台面，其特征在于：所述工作台面上设有下料机构和组装机构，
下料机构，包括料筒和传送装置，料筒的侧壁开有出料口，
传送装置包括分料器和传动轨道，传动轨道具有两条，分料器的两端分别具有接收从出料口掉落轴承的下料工位，
组装机构，包括固定基座、第一组装工位和第二组装工位，第一组装工位置于其中一条传动轨道的输出端上，第二组装工位置于另外一条传动轨道的输出端上，
第一组装工位与工作台面滑动连接，固定基座和工作台面滑动连接，工作台面上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接第一组装工位；
固定基座上具有用于安置电机的固定工位，固定基座和第二组装工位依次置于第一组装工位的活动路径上。
2.根据权利要求1所述一种双向轴承组装机，其特征在于：所述第一组装工位和固定基座通过导向柱连接，导向柱套设有弹簧，弹簧的两端分别顶于第一组装工位和固定基座上。
3.根据权利要求2所述一种双向轴承组装机，其特征在于：所述固定基座包括座体和升降气缸，升降气缸的输出端上设有压紧件，座体上成型有用于安置电机的固定工位，该固定工位凹陷呈弧形状。
4.根据权利要求3所述一种双向轴承组装机，其特征在于：所述第一组装工位上开设有第一U型槽，该第一U型槽面向固定基座一侧为敞开的开口；
所述第二组装工位上开设有第二U型槽，该第二U型槽面向固定基座一侧为敞开的开口。
5.根据权利要求3所述一种双向轴承组装机，其特征在于：所述下料工位高于第一U型槽和第二U型槽，传动轨道呈倾斜状，
第一U型槽和第二U型槽均置于传动轨道输出端的下方，以便接收从传动轨道里滑落的轴承。
6.根据权利要求3所述一种双向轴承组装机，其特征在于：所述工作台面上具有滑轨，座体和第一组装工位的底部均设有和滑轨滑动连接的滑槽。
7.根据权利要求1所述一种双向轴承组装机，其特征在于：所述料筒底部安装有电机，料筒内具有料盘，电机的输出端连接料盘，出料口上延伸设有和下料工位关联的导向轨道。
8.根据权利要求4所述一种双向轴承组装机，其特征在于：所述分料器包括基座、平移气缸和分料座，分料座置于基座的台面上且和台面滑动连接，平移气缸固定在基座上，其输出端连接分料座。
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2022
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