CN212019302U - 用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及排气阀安装领域，公开了用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置，其包括用于存放铆钉的存料斗(1)，存料斗(1)的下方设有出料口(11)，还包括铆钉轨道(2)，存料斗(1)的出料口(11)与铆钉轨道(2)的一端连接，铆钉轨道(2)的另一端安装有铆钉夹座(3)，还包括下压柱(4)，下压柱(4)位于铆钉夹座(3)上方，下压柱(4)与铆钉夹座(3)配合并带动铆钉夹座(3)内的铆钉下压至位于下方的待安装工件中。本实用新型通过运输组件和麦丁夹座的配合，使得上铆的步骤高效便捷，实现上铆全自动化，大大减低了人工成本，也提高了生产效率，本申请结构合理、实用性强。

Description

用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置

技术领域

本实用新型涉及排气阀安装领域，尤其涉及了用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置。

背景技术

汽车发动机排气阀座是发动机内部一个比较关键的部件，必须保证在600～ 1100℃高温条件下能够经受频繁的冲击的作用，要求的工作条件比较苛刻，发动机的排气阀座必须同时具备耐高温、耐磨损、耐腐蚀、抗疲劳等性能，因此安装要求较高。

目前，专利名称为一种用于电池的铆钉机，专利号为201510996183.1的实用新型专利，解决了铆钉安装的问题，但是背景技术不属于本领域技术，且但还存在自动化程度不高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中自动化程度不高等的缺点，提供了用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置，包括用于存放铆钉的存料斗，存料斗的下方设有出料口，还包括铆钉轨道，存料斗的出料口与铆钉轨道的一端连接并通过铆钉轨道输送铆钉，铆钉轨道的另一端安装有铆钉夹座，铆钉夹座内放置有铆钉，还包括下压柱，下压柱位于铆钉夹座上方，下压柱与铆钉夹座配合并带动铆钉夹座内的铆钉下压至位于下方的待安装工件中。

作为优选，还包括安装在存料斗的出料口和铆钉轨道之间的运输组件，运输组件包括槽轮，槽轮上设有均匀圆周分布的槽，每个槽均与铆钉配合并可存放一个铆钉，槽轮位于存料斗的出料口的下方且位于铆钉轨道的上方，铆钉通过槽轮的转动依次由存料斗的出料口和槽轮的槽进入铆钉轨道中。

作为优选，运输组件还包括棘轮、链条和第一齿轮，棘轮和第一齿轮均与链条上的齿槽配合，棘轮通过链条与第一齿轮连接并带动第一齿轮转动，第一齿轮与槽轮同轴设置并带动槽轮的转动，连接第一齿轮与槽轮的轴通过轴承安装在支撑架上。

作为优选，运输组件还包括运输气缸、齿条和第二齿轮，运输气缸的活塞杆与齿条连接并带动齿条移动，第二齿轮与齿条配合并由齿条带动转动，第二齿轮与棘轮同轴设置并带动棘轮的转动，连接第二齿轮和棘轮的轴通过轴承安装在支撑架上。

作为优选，铆钉轨道为由上至下设置的弧形轨道，铆钉轨道上安装有截止座和截止气缸，截止座包括固定挡板和活动挡板，固定挡板和活动挡板共同形成横设在铆钉轨道上的板体，固定挡板的上表面设有上斜面，活动挡板的下表面设有与固定挡板的上斜面配合的下斜面，活动挡板与截止气缸连接并通过截止气缸左右移动，当活动挡板与固定挡板分离后，截止座形成一个仅供一个铆钉通过的开口。

作为优选，还包括支撑架，运输组件、存料斗和铆钉轨道均安装在支撑架上，铆钉夹座包括上夹座和下夹座，下夹座位于上夹座上方并放置有待安装工件，上夹座活动安装在支撑架上，上夹座与铆钉轨道连接并放置有由铆钉轨道滑出的铆钉，下压柱位于上夹座上方并下压上夹座中的铆钉至下夹座中的待安装工件上进行安装。

作为优选，上夹座上设有竖直设置的放置孔，放置孔的上端与铆钉轨道连通，放置孔的下端安装有弹簧片，弹簧片向放置孔内倾斜并夹紧放置孔内的铆钉。

作为优选，支撑架上设有竖直设置的导向孔，导向孔内安装有导向杆，支撑架上至少安装有一个套设在导向杆外的轴承，导向杆上安装有复位弹簧，复位弹簧的上端与导向杆连接，复位弹簧的下端与支撑架连接，导向杆与上夹座固接。

作为优选，导向杆上固装有水平设置的安装板，导向杆通过安装板与上夹座固接，安装板上设有连接架并通过连接架与上夹座固接，安装板上竖直设有安装孔，下压柱包括过渡杆，过渡杆插入安装孔中，过渡杆上设有位于安装板上方的过渡环，还包括缓冲弹簧，缓冲弹簧位于过渡环和安装板之间并对过渡杆提供向上的弹力。

作为优选，下压柱还包括连接杆和下压杆，连接杆、过渡杆和下压杆由上至下依次设置并相互连接，还包括下压气缸，下压气缸与连接杆连接并通过过渡杆带动下压杆向下挤压上夹座中的铆钉。

作为优选，过渡杆外还套设有铜套并通过铜套安装在安装孔中，缓冲弹簧的下端与铜套接触，过渡杆的上端设有上孔，连接杆的下端插入上孔中，过渡杆的下端设有下孔，下压杆插入下孔中。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过运输组件和麦丁夹座的配合，使得上铆的步骤高效便捷，实现上铆全自动化，大大减低了人工成本，也提高了生产效率，本申请结构合理、实用性强。本申请中铆钉通过运输气缸与齿轮齿条机构提供动力，运输气缸动作一次输送铆钉2-3至铆钉导轨，铆钉导轨有截止座，截止气缸动作一次送一个铆钉；铆钉夹座通过复位弹簧限位，圆周方向通过光轴与线轴承限位；当下压气缸压下时铆钉与上夹座同时下降，上夹座接触到下夹座后停止下行，这样的特点是防止铆钉在没有接触到待安装工件后发生脱出。

附图说明

图1是本实用新型的部分结构示意图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是本实用新型的主视图。

图4是图3的A-A视图。

图5是本实用新型的右视图。

图6是图5的F-F视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—存料斗、2—铆钉轨道、3—铆钉夹座、4—下压柱、5—运输组件、6—支撑架、7—导向杆、11—出料口、 21—截止座、211—固定挡板、212—活动挡板、22—截止气缸、31—上夹座、 311—放置孔、312—弹簧片、32—下夹座、40—下压气缸、41—过渡杆、411—过渡环、412—缓冲弹簧、413—铜套、414—上孔、415—下孔、42—连接杆、 43—下压杆、51—槽轮、511—槽、52—棘轮、53—链条、54—第一齿轮、55—运输气缸、56—齿条、57—第二齿轮、61—导向孔、62—轴承、71—复位弹簧、72—安装板、721—安装孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置，如图所示，包括用于存放铆钉的存料斗1，存料斗1的下方设有出料口11，还包括铆钉轨道2，存料斗1的出料口11与铆钉轨道2的一端连接并通过铆钉轨道2输送铆钉，铆钉轨道2的另一端安装有铆钉夹座3，铆钉夹座3内放置有铆钉，还包括下压柱4，下压柱 4位于铆钉夹座3上方，下压柱4与铆钉夹座3配合并带动铆钉夹座3内的铆钉下压至位于下方的待安装工件中。

还包括安装在存料斗1的出料口11和铆钉轨道2之间的运输组件5，运输组件5包括槽轮51，槽轮51上设有均匀圆周分布的槽511，每个槽511均与铆钉配合并可存放一个铆钉，槽轮51位于存料斗1的出料口11的下方且位于铆钉轨道2的上方，铆钉通过槽轮51的转动依次由存料斗1的出料口11和槽轮 51的槽511进入铆钉轨道2中。

运输组件5还包括棘轮52、链条53和第一齿轮54，棘轮52和第一齿轮54 均与链条53上的齿槽配合，棘轮52通过链条53与第一齿轮54连接并带动第一齿轮54转动，第一齿轮54与槽轮51同轴设置并带动槽轮51的转动，连接第一齿轮54与槽轮51的轴通过轴承安装在支撑架6上。

运输组件5还包括运输气缸55、齿条56和第二齿轮57，运输气缸55的活塞杆与齿条56连接并带动齿条56移动，第二齿轮57与齿条56配合并由齿条 56带动转动，第二齿轮57与棘轮52同轴设置并带动棘轮52的转动，连接第二齿轮57和棘轮52的轴通过轴承安装在支撑架6上。

运输气缸55带动齿条56左右移动，齿条56带动第二齿轮57转动，第二齿轮57通过轴带动棘轮52转动，棘轮52通过链条53带动第一齿轮54转动，第一齿轮54通过轴电动槽轮51转动，槽轮51带动铆钉滑入铆钉轨道2中，由于运输气缸带动齿条56左右移动，因此第二齿轮57和棘轮52会正反转交替转动，棘轮52的棘齿只能单向带动链条53转动，因此第一齿轮54和槽轮51是间歇性转动的，间隙性将铆钉输送到铆钉轨道2中。

实施例2

与实施例1相同，不同的是铆钉轨道2为由上至下设置的弧形轨道，铆钉轨道2上安装有截止座21和截止气缸22，截止座21包括固定挡板211和活动挡板212，固定挡板211和活动挡板212共同形成横设在铆钉轨道2上的板体，固定挡板211的上表面设有上斜面，活动挡板212的下表面设有与固定挡板211 的上斜面配合的下斜面，活动挡板212与截止气缸22连接并通过截止气缸22 左右移动，当活动挡板212与固定挡板211分离后，截止座21形成一个仅供一个铆钉通过的开口。

实施例3

与实施例1相同，不同的是还包括支撑架6，运输组件5、存料斗1和铆钉轨道2均安装在支撑架6上，铆钉夹座3包括上夹座31和下夹座32，下夹座 32位于上夹座31上方并放置有待安装工件，上夹座31活动安装在支撑架6上，上夹座31与铆钉轨道2连接并放置有由铆钉轨道2滑出的铆钉，下压柱4位于上夹座31上方并下压上夹座31中的铆钉至下夹座32中的待安装工件上进行安装。

上夹座31上设有竖直设置的放置孔311，放置孔311的上端与铆钉轨道2 连通，放置孔311的下端安装有弹簧片312，弹簧片312向放置孔311内倾斜并夹紧放置孔311内的铆钉。弹簧片312的下端形成一个锥形球窝，方便铆钉的头部放置在这个锥形球窝中，使铆钉按照安装的要求竖直置于弹簧片312之间，在截止座21和弹簧片312的共同作用下，使得铆钉在上夹座31中呈安装位的竖直状态。

支撑架6上设有竖直设置的导向孔61，导向孔61内安装有导向杆7，支撑架6上至少安装有一个套设在导向杆7外的轴承62，导向杆7上安装有复位弹簧71，复位弹簧71的上端与导向杆7连接，复位弹簧71的下端与支撑架6连接，导向杆7与上夹座31固接。

导向杆7上固装有水平设置的安装板72，导向杆7通过安装板72与上夹座 31固接，安装板72上设有连接架并通过连接架与上夹座31固接，安装板72上竖直设有安装孔721，下压柱4包括过渡杆41，过渡杆41插入安装孔721中，过渡杆41上设有位于安装板72上方的过渡环411，还包括缓冲弹簧412，缓冲弹簧412位于过渡环411和安装板72之间并对过渡杆41提供向上的弹力。

实施例4

与实施例3相同，不同的是下压柱4还包括连接杆42和下压杆43，连接杆 42、过渡杆41和下压杆43由上至下依次设置并相互连接，还包括下压气缸40，下压气缸40与连接杆42连接并通过过渡杆41带动下压杆43向下挤压上夹座 31中的铆钉。

过渡杆41外还套设有铜套413并通过铜套413安装在安装孔712中，缓冲弹簧412的下端与铜套413接触，过渡杆41的上端设有上孔414，连接杆42的下端插入上孔414中，过渡杆41的下端设有下孔415，下压杆43插入下孔415 中。

当上夹座31中放置有铆钉时，下压气缸40带动下压柱4向下移动，由于缓冲弹簧412与安装板72接触，过渡杆41在下移的过程中通过安装板72带动上夹座31克服复位弹簧71的作用力也跟着一同下移，当上夹座31与下夹座32 接触时，上夹座31停止下移，下压柱4继续受到下压气缸40的作用力使上夹座31中的铆钉克服弹簧片的312的夹紧力并下压在位于下夹座32上的待安装工件中，下压气缸40复位，复位弹簧71带动上夹座31上移复位，下压柱4也通过缓冲弹簧412跟着上移复位。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置，其特征在于：包括用于存放铆钉的存料斗(1)，存料斗(1)的下方设有出料口(11)，还包括铆钉轨道(2)，存料斗(1)的出料口(11)与铆钉轨道(2)的一端连接并通过铆钉轨道(2)输送铆钉，铆钉轨道(2)的另一端安装有铆钉夹座(3)，铆钉夹座(3)内放置有铆钉，还包括下压柱(4)，下压柱(4)位于铆钉夹座(3)上方，下压柱(4)与铆钉夹座(3)配合并带动铆钉夹座(3)内的铆钉下压至位于下方的待安装工件中。

2.根据权利要求1所述的用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置，其特征在于：还包括安装在存料斗(1)的出料口(11)和铆钉轨道(2)之间的运输组件(5)，运输组件(5)包括槽轮(51)，槽轮(51)上设有槽(511)，每个槽(511)均与铆钉配合并可存放一个铆钉，槽轮(51)位于存料斗(1)的出料口(11)的下方且位于铆钉轨道(2)的上方，铆钉通过槽轮(51)的转动依次由存料斗(1)的出料口(11)和槽轮(51)的槽(511)进入铆钉轨道(2)中。

3.根据权利要求2所述的用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置，其特征在于：运输组件(5)还包括棘轮(52)、链条(53)和第一齿轮(54)，棘轮(52)和第一齿轮(54)均与链条(53)上的齿槽配合，棘轮(52)通过链条(53)与第一齿轮(54)连接并带动第一齿轮(54)转动，第一齿轮(54)与槽轮(51)同轴设置并带动槽轮(51)的转动。

4.根据权利要求3所述的用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置，其特征在于：运输组件(5)还包括运输气缸(55)、齿条(56)和第二齿轮(57)，运输气缸(55)的活塞杆与齿条(56)连接并带动齿条(56)移动，第二齿轮(57)与齿条(56)配合并由齿条(56)带动转动，第二齿轮(57)与棘轮(52)同轴设置并带动棘轮(52)的转动。

5.根据权利要求1所述的用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置，其特征在于：铆钉轨道(2)上安装有截止座(21)和截止气缸(22)，截止座(21)包括固定挡板(211)和活动挡板(212)，固定挡板(211)和活动挡板(212)共同形成横设在铆钉轨道(2)上的板体，固定挡板(211)的上表面设有上斜面，活动挡板(212)的下表面设有与固定挡板(211)的上斜面配合的下斜面，活动挡板(212)与截止气缸(22)连接并通过截止气缸(22)左右移动，当活动挡板(212)与固定挡板(211)分离后，截止座(21)形成一个仅供一个铆钉通过的开口。

6.根据权利要求1所述的用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置，其特征在于：铆钉夹座(3)包括上夹座(31)和下夹座(32)，下夹座(32)位于上夹座(31)上方并放置有待安装工件，上夹座(31)与铆钉轨道(2)连接并放置有由铆钉轨道(2)滑出的铆钉，下压柱(4)位于上夹座(31)上方并下压上夹座(31)中的铆钉至下夹座(32)中的待安装工件上进行安装。

7.根据权利要求6所述的用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置，其特征在于：还包括导向杆(7)，导向杆(7)上安装有复位弹簧(71)，复位弹簧(71)的上端与导向杆(7)连接，复位弹簧(71)的下端安装在固定端上，导向杆(7)与上夹座(31)固接。

8.根据权利要求7所述的用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置，其特征在于：导向杆(7)上固装有水平设置的安装板(72)，导向杆(7)通过安装板(72)与上夹座(31)固接，安装板(72)上竖直设有安装孔(721)，下压柱(4)包括过渡杆(41)，过渡杆(41)插入安装孔(721)中，过渡杆(41)上设有位于安装板(72)上方的过渡环(411)，还包括缓冲弹簧(412)，缓冲弹簧(412)位于过渡环(411)和安装板(72)之间并对过渡杆(41)提供向上的弹力。

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