CN210084321U - 一种平面塑料件抓取机构 - Google Patents

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朱章明
胡波
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Abstract

本实用公开了一种平面塑料件抓取机构,包括加工工作台、输出工作台,所述加工工作台的台板前端间隔加工有若干凹段,通过转轴安装有上表面与台板上表面平齐连接的翻转块,安装转轴上还固定套有与安装孔固定连接的扭簧,且翻转块下端低于台板,翻转块内侧面为与台板凹段正面相切的圆弧面;安装架正面安装有滑轨,U型的转接输送架开口朝向台板,侧面滑动安装在滑轨上;转接输送架上表面安装有高于台板的滚轴架,滚轴架的若干滚轴之间通过架子内小齿轮与链条同步连接,最边上的滚轴连接有固定在架子上的转接电机;转接输送架通过固定的轴套转动安装有推板,且推板侧面与转接输送架侧面之间连接有弹簧;所述滚轴架与推板均伸出转接输送架。

Description

一种平面塑料件抓取机构
技术领域
本实用新型涉及平面塑料件加工设备领域,尤其涉及一种平面塑料件抓取机构。
背景技术
现有的平面薄型塑料件在工作台上加工后需要转移到输送机构上输出,如果采用人工拿去的方式,由于产品较薄没有着力点,不好拿,可能会损坏塑料件表面的加工效果,为此,我们设计了一种平面塑料件抓取机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种平面塑料件抓取机构,旨在解决现有平面塑料件在表面加工后不易拿去至输送机构上,担心会损坏表面的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种平面塑料件抓取机构,包括加工工作台、输出工作台,所述加工工作台的台板前端间隔加工有若干凹段,每个凹段两侧壁开有安装孔并嵌入安装转轴,通过转轴安装有上表面与台板上表面平齐连接的翻转块,安装转轴上还固定套有与安装孔固定连接的扭簧,且翻转块下端低于台板,翻转块内侧面为与台板凹段正面相切的圆弧面;
所述输出工作台上加设有安装架,安装架正面安装有滑轨,还包括U型的转接输送架,转接输送架开口朝向台板,转接输送架侧面滑动安装在滑轨上;
转接输送架上表面安装有高于台板的滚轴架,滚轴架的若干滚轴之间通过架子内小齿轮与链条同步连接,最边上的滚轴连接有固定在架子上的转接电机;
转接输送架通过固定的轴套转动安装有推板,且推板侧面与转接输送架侧面之间连接有弹簧;
所述滚轴架与推板均伸出转接输送架,推板长于滚轴架。
优选的,所述输出工作台由机架与安装于机架上的输送带机构构成。
优选的,还包括与转接输送架背面连接的电机丝杆驱动机构,电机丝杆驱动机构与安装架固定连接。
本实用新型的有益效果:转移工件方便,不易损坏加工表面。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的翻转块的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示,
一种平面塑料件抓取机构,包括加工工作台1、输出工作台2,所述加工工作台1的台板11前端间隔加工有若干凹段,每个凹段两侧壁开有安装孔并嵌入安装转轴12,通过转轴12安装有上表面与台板11上表面平齐连接的翻转块13,安装转轴12上还固定套有与安装孔固定连接的扭簧,且翻转块13下端低于台板11,翻转块13内侧面为与台板11凹段正面相切的圆弧面14;
所述输出工作台2上加设有安装架21,安装架正面安装有滑轨22,还包括U型的转接输送架23,转接输送架23开口朝向台板11,转接输送架23侧面滑动安装在滑轨22上;
转接输送架23上表面安装有高于台板11的滚轴架24,滚轴架24的若干滚轴之间通过架子内小齿轮与链条同步连接,最边上的滚轴连接有固定在架子上的转接电机25;
转接输送架23通过固定的轴套26转动安装有推板27,且推板27侧面与转接输送架23侧面之间连接有弹簧28;
所述滚轴架24与推板27均伸出转接输送架23,推板27长于滚轴架24。
所述输出工作台2由机架与安装于机架上的输送带机构29构成。
本实用新型的间隔设置的翻转块13下端低于台板11,且翻转块13是通过安装转轴12与扭簧安装的,常规状态下与台板11保持平齐对接,推动翻转块13下端时,翻转块13翻转将上面的工件一端抬起,翻转块13内侧面为与台板11凹段正面相切的圆弧面14翻转不会干涉;
使用时,工件在台板11上加工操作后,推动U型的转接输送架23向着台板11一侧移动,推板27长于滚轴架24,转接输送架23下方转动安装的推板27先与翻转块13下端接触,并推动翻转块13翻转,让工件一端抬起,同时翻转块13翻转时会下压推板27,因此设置弹簧28拉住推板27,在扭簧一定转动一定时间后,推板27只会在翻转块13限位下下行,工件不再抬起,而转接输送架23移动时,滚轴架24会插入工件抬起一端的下方并最终会与工件下表面接触,转接电机25是始终开启的,转轴接触工件后即会将工件输送落在输送带机构29上,避免了人工拿去工件不方便、易造成损害的情况,在输送带机构29的输送下向下一处。随后拉回转接输送架23,翻转块13复位,台板11又能放置下一块工件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种平面塑料件抓取机构,包括加工工作台(1)、输出工作台(2),其特征在于,所述加工工作台(1)的台板(11)前端间隔加工有若干凹段,每个凹段两侧壁开有安装孔并嵌入安装转轴(12),通过转轴(12)安装有上表面与台板(11)上表面平齐连接的翻转块(13),安装转轴(12)上还固定套有与安装孔固定连接的扭簧,且翻转块(13)下端低于台板(11),翻转块(13)内侧面为与台板(11)凹段正面相切的圆弧面(14);
所述输出工作台(2)上加设有安装架(21),安装架正面安装有滑轨(22),还包括U型的转接输送架(23),转接输送架(23)开口朝向台板(11),转接输送架(23)侧面滑动安装在滑轨(22)上;
转接输送架(23)上表面安装有高于台板(11)的滚轴架(24),滚轴架(24)的若干滚轴之间通过架子内小齿轮与链条同步连接,最边上的滚轴连接有固定在架子上的转接电机(25);
转接输送架(23)通过固定的轴套(26)转动安装有推板(27),且推板(27)侧面与转接输送架(23)侧面之间连接有弹簧(28);
所述滚轴架(24)与推板(27)均伸出转接输送架(23),推板(27)长于滚轴架(24)。
2.根据权利要求1所述一种平面塑料件抓取机构,其特征在于,所述输出工作台(2)由机架与安装于机架上的输送带机构(29)构成。
3.根据权利要求1所述一种平面塑料件抓取机构,其特征在于,还包括与转接输送架(23)背面连接的电机丝杆驱动机构(3),电机丝杆驱动机构(3)与安装架(21)固定连接。
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